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Engenharia de Produção ·

Acionamento de Máquinas Elétricas

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Aula 5 Circuitos pneumáticos Objetivos Demonstrar a estrutura de operação e comando das máquinas Permitir ao aluno identificar as possibilidades de operar sistemas com comando elétrico ou puramente pneumáticos Preparar para aplicar as técnicas apresentadas O outro eixо horizontal indica as fases ou passos em que se subdivide o circuito de trabalho Esses passos ou fases estão caracterizados pela modificação ou troca de estado de um elemento Essas trocas são indicadas com linhas verticais auxiliares sobre o diagrama linhas de fases Linha de pressão Bomba simples deslocamento variável Acumulador por gás com membrana Duas direções de fluxo interligados 532 Disposição dos elementos em um circuito pneumático 54 Exemplos de circuitos pneumáticos nada a válvula impede a passagem do ar bloqueando a entrada 1 A conexão de serviço 2 é então conectada ao escape 3 permitindo a saída do ar para a atmosfera e com isso o retorno do cilindro sob a ação de sua mola interna O circuito é chamado de ação direta pois o comando atua diretamente sobre a válvula direcional do cilindro Figura 52 Circuito com cilindro simples ação com retorno por mola e acionamento direto por alavanca com válvula 3 vias e 2 posições Fonte CTISM 542 Circuito com cilindro dupla ação A figura 55 mostra um circuito pneumático de acionamento de um cilindro de dupla ação Neste circuito é utilizada uma válvula 52 5 vias e 2 posições com acionamento por alavanca Ao ser acionada a válvula conecta a entrada de pressão 1 com a saída de serviço 4 direcionando o ar comprimido para a parte traseira do cilindro fazendo com que este avance Porém para ocorrer o avanço do cilindro o ar que se encontra na parte dianteira do mesmo precisa ser liberado para a atmosfera o que é feito através da conexão da saída de serviço 2 com a saída de escape 3 Ao ser desacionada a válvula inverte as conexões direcionando a pressão para a parte dianteira do cilindro permitindo que o ar da parte traseira seja liberado para a atmosfera através da saída de escape 5 O circuito é chamado de ação direta pois o comando atua diretamente sobre a válvula direcional do cilindro Figura 55 Circuito com cilindro de dupla ação com acionamento direto por alavanca com válvula 5 vias e 2 posições Fonte CTISM Figura 56 Avanço Fonte CTISM 543 Circuito com cilindro de dupla ação com retorno automático A Figura 59 mostra um circuito pneumático de acionamento de um cilindro de dupla ação no qual a partida é feita por um botão e o retorno do cilindro é automático Neste circuito é utilizado um sistema de acionamento indireto ou seja a válvula direcional 52 é acionada por piloto pneumático controlado pelo ar comprimido vindo de válvulas de controle Ao ser acionada a válvula S0 envia o ar comprimido para o piloto pneumático da válvula A1 válvula direcional 52 Esse comando aciona a válvula fazendo a mesma alterar a sua posição o movimento de acionamento da válvula ao invés de ser feito pela força do operador em uma alavanca é feito pelo próprio ar comprimido O ar comprimido é então direcionado para a parte traseira do cilindro A cilindro de dupla ação de forma que realize o avanço da haste e o ar da parte dianteira é liberado para a atmosfera através da conexão de escape A válvula A3 32 de acionamento mecânico por rolete está montada de forma que seja acionada pela própria haste do cilindro quando esta estiver totalmente estendida Esse tipo de montagem chamase válvula de fim de curso conforme a Figura 58 Quando o cilindro termina o avanço da haste esta pressiona a válvula A3 a qual envia pressão para a válvula A1 alterando a sua posição para realizar o retorno do cilindro A Figura 510 Préacionamento 12 Figura 511 Avanço 21 Fonte CTISM Resumo Nessa aula iniciamos o contato com o projeto de sistemas pneumáticos Estudamos as partes de uma máquina pneumática a simbologia dos elementos do circuito e a representação dos circuitos em diagramas Atividades de aprendizagem 1 Quais as principais partes que formam a estrutura de uma máquina pneumática e quais suas características principais 2 O que é representado num diagrama espaçofase 3 Quais as regras básicas para traçar um diagrama 4 Monte o seguinte diagrama espaçofase com a seguinte sequência de uma máquina expressa em forma abreviada de símbolos A B C ABC I A um comando fará o cilindro A avançar até atingir um fim de curso II B a chave de fim de curso situada na posição de A avançado fará o cilindro B avançar até atingir um fim de curso III C a chave de fim de curso situada na posição de B avançado fará o cilindro C avançar até atingir um fim de curso IV ABC a chave de fim de curso situada na posição de C avançado fará os cilindros A B e C recuarem até atingirem 3 fins de curso montados em série