Aula 6: Circuitos Eletropneumáticos - Estrutura e Comando

Aula 6 Circuitos eletropneumáticos Objetivos Demonstrar a estrutura de operação e comando eletropneumáticos Permitir ao aluno identificar as possibilidades de operar sistemas com comando elétrico Preparar para aplicar as técnicas apresentadas 61 Circuitos eletropneumáticos Os sistemas eletropneumáticos caracterizamse por possuir um sistema de potência que utiliza pneumática porém com um sistema de controle elétrico Por este motivo nestes casos passaremos a ter dois circuitos para representar o sistema a Circuito pneumático apresenta os atuadores válvulas e todos os componentes pneumáticos do sistema b Circuito elétrico de comando apresenta os componentes elétricos do sistema que realizarão o controle do mesmo A interação entre o sistema elétrico e o sistema pneumático normalmente ocorre através do acionamento das válvulas que passa a ser feito através de solenóides elétricos 611 Circuito eletropneumático simples A Figura 61 apresenta um circuito eletropneumático simples o qual realiza o acionamento do cilindro A cilindro pneumático de simples ação e retorno por mola através de uma botoeira elétrica pulsante S0 Figuras 61 Circuito eletropneumático de acionamento de um cilindro simples ação Fonte CTISM O controle do cilindro é realizado pela válvula 32 A1 que é ativada através do solenóide Y1 tendo o seu retorno automático por mola No circuito elétrico está representada a botoeira de controle a qual ao ser pressionada energiza a solenóide Y1 Como podemos ver na figura 62 ao ser energizado este solenóide atua sobre a válvula A1 realizando o direcionamento do ar de modo que o cilindro avance Ao liberar a botoeira a energia do solenóide é desligada e portanto a válvula retorna a sua posição inicial através de sua mola 62 Circuito eletropneumático acionado Fonte CTISM No sistema elétrico podemos também observar que é utilizada uma fonte de 24 VCC e portanto todos os componentes devem ser compatíveis com este tipo de alimentação 612 Circuito eletropneumático com cilindro dupla ação A Figura 63 mostra um circuito eletropneumático de acionamento de um cilindro de dupla ação Neste circuito é utilizada uma válvula 52 5 vias e 2 posições com acionamento por duplo solenóide Nesse caso o avanço e o recuo do cilindro são acionados por botões independentes S0 e S1 pulsantes Fontes CTISM Ao ser acionado o botão S0 energiza a solenóide Y1 Esse solenóide atua sobre a válvula A1 de modo a realizar o avanço do cilindro A O recuo do cilindro A ocorre ao ser pressionada a botoeira S1 a qual energiza o solenóide Y2 realizando a mudança de posição da válvula A1 É importante notar que após acionada a válvula direcional A1 mantém a sua posição mesmo após ser desligada a energia do solenóide Y1 pois não há nenhum mecanismo de retorno automático da mesma como por exemplo uma mola Outro detalhe importante a ser levado em consideração é que ao serem pressionadas as duas botoeiras simultaneamente os comandos sobrepõemse e portanto a válvula não irá atuar Sendo assim para que um solenóide atue é indispensável que o solenóide oposto esteja desligado 613 Circuito eletropneumático com cilindro de dupla ação com retorno automático A Figura 64 mostra um circuito eletropneumático de acionamento de um cilindro de dupla ação A no qual a partida é feita por um botão S0 e o retorno do cilindro é automático A sequência de movimentos desse circuito pode ser representada como AA ou seja cilindro A avança cilindro A recua As chaves de fim de curso devem ter a sua posição informada no circuito pneumático de forma que permitam o perfeito entendimento do sistema Na Figura 65 podemos ver a chave de fim de curso A3 representada no circuito pneumático na posição de cilindro A avançado Portanto quando o cilindro completar o seu avanço ele automaticamente ativará a chave A3 e esta ativará a solenóide Y2 provocando a mudança de posição da válvula e portanto o retorno imediato do cilindro O início do ciclo é realizado manualmente através da botoeira S0 Após iniciado o primeiro movimento os movimentos seguintes são realizados automaticamente pelo sistema Analisando o sistema temos Ao ser pressionada a botoeira S0 a válvula A1 altera sua posição direcionando o Ar Comprimido para realizar o avanço do cilindro A Ao completar o avanço de sua haste o cilindro aciona a chave de fim de curso B2 a qual ativa o solenóide Y3 acionando o avanço do cilindro B Ao completar o avanço de sua haste o cilindro B aciona a chave de fim de curso A3 a qual ativa a solenóide Y2 acionando o recuo do cilindro A Ao completar o recuo o cilindro A aciona a chave de fim de curso B3 acionando o solenóide Y4 a qual ativa o recuo do cilindro B Não havendo uma chave no recuo do cilindro B o sistema fica parado aguardando um novo acionamento do botão S0 o qual iniciará um novo ciclo Atividades de aprendizagem 1 O que caracteriza um sistema eletropneumático e quais seus componentes 2 Como ocorre a interação entre sistema elétrico e pneumático 3 O que caracteriza um sistema eletropneumático simples 4 Qual a principal diferença entre um sistema eletropneumático simples e um que possuí cilindro de dupla ação 5 O que é um ciclo automático