Cálculo de Aceleração e Velocidade em Dispositivos de Controle Numérico

A direção do movimento de uma fita plana em um dispositivo de controle numérico é alterada pelas duas polias A e B mostradas Se a velocidade da fita aumenta uniformemente a partir de 2 ms até 18 ms enquanto uma fita de comprimento de 8 m passa sobre as polias calcule o módulo de aceleração do ponto P sobre a fita em contato com a polia B no instante em que a velocidade da fita é de 3 ms A θ t³ r 100t² r1 100 mm vr drdt 200t vr1 2001 200 mms θ dθdt 3t² θ1 3 rads v vrŭr rθūθ v 200ŭr 1003ūθ r rŭr v rŭr rθūθ a r rθ²ŭr rθ 2rθūθ A barra AO na figura abaixo gira no plano horizontal de tal maneira que θ t³ Ao mesmo tempo o anel B está escorregando para fora ao longo de AO de maneira que r 100t² mm Se em ambos os casos t é dado em segundos determine a velocidade e aceleração do anel quando t 1s a ar ur aθ uθ ar r r ² aθ r θ 2r r 100t² 1s r 100 mm r 200 t 1s r 200 mms r 200 mms² θ t³ θ 3t² θ 6 RADs θ 3 RAD5 aθ 1006 22003 1800 mms² a 700 ur 1800 uθ mms²