Cinematica do Movimento Relativo - Velocidade e Aceleracao

Composição de movimentos Velocidade e Aceleração Objetivos Análise geral do cinemática com movimentoc relativo Aceleração de Coriolis Tipos de movimentos Movimento relativo de P Sem movimento com relação ao referencial sinal Movimento absoluto de P Sem movimento com relação ao referencial zero Movimento de contatamento de P Movimentos de P se de estaticos ligadas rigidamente ao referencil móvel em mutução continuisável Composição de velocidades apropiado Q t base fixa Q t base móvel b P vetor velocidade bP Velocidade antiponto P relativa a base movel de observação Qt x T derivada temporal xt derivada relativa em base movel Derivada relativa da posição de P bP Absoluta Arrastamento Relativo Exercício 1 Um carrossel gira com velocidade angular constante o Uma pessoa no carrossel representada pelo ponto P se locomove sobre uma faixa radial pintada no chão do carrossel com velocidade constante V relativa em relação ao carrossel Determine as componentes da velocidade absoluta e da aceleração absoluta de P em relação ao referencial fixo escrita na base móvel Base fixa Oxy Base móvel Oqr Velocidade Relativa Arrastamento Absoluta Velocidade Velocidade Composição de aceleração radiação Relativo Coriolis Absoluta Exercício 4 cont Aceleração Relativa Arrastamento aceleração da Coriolis Absoluta Coriolis Velocidade Exercicio 2 A figura abaixo ilustra um guindaste que é capaz de girar com velocidade angular wz em torno do eixo vertical Simultaneamente a lança do guindaste pode girar com velocidade angular w em relação a cabine Por fim o comprimento da lança pode variar a uma taxa dada por u A operação considerada nesta questão possui u 025 rads w z 04 rads w 005 m e o comprimento inicial da lança é 20 metros AB Determine Aceleração absoluta ms2 Velocidade Aceleração Equivalência zona Problema A B w1 w2 w3 w4 w5 w6 Velocidade Aceleração 2222186 13864 10533K