Analise de Frenagem por Contracorrente em Motor de Inducao para Veiculos Autonomos

KEYDOC MATRICULA 6 Contexto As máquinas de indução são frequentemente adotadas em veículos autônomos devido às suas propriedades e desempenho vantajosos A eficiência energética das máquinas de indução é alta reduzindo as perdas de energia durante a conversão Não obstante a capacidade desses motores de controlar com precisão a velocidade e o torque é essencial para os requisitos de desempenho dos veículos autônomos Isso permite ajustes dinâmicos e precisos na operação do veículo adaptandose a diferentes condições de carga e demandas variáveis A capacidade de manter um bom desempenho em várias condições de carga é outra característica relevante para os veículos autônomos especialmente considerando as flutuações típicas de demanda de energia durante a condução Além disso a capacidade de regeneração de energia durante a desaceleração ou frenagem do veículo é uma característica importante dos motores de indução Isso possibilita a conversão dessa energia cinética em energia elétrica que pode ser armazenada nas baterias do veículo contribuindo para a eficiência energética geral do sistema Nessa avaliação faremos análises de algumas características desse motor que poderiam ser requeridas se você fosse o projetista Questão 1 Valor 250 ponto Um engenheiro estava avaliando o uso de um motor trifásico para uso no acionamento de um veículo autônomo Uma das análises que ele deseja fazer é sobre o comportamento do motor empregando frenagem por contracorrente A frenagem por contracorrente acontece quando é invertida a sequência de fases de um motor durante sua operação para isso devese trocar duas fases do motor Desse modo o campo magnético que é gerado no estator pela circulação de corrente nos enrolamentos que tem a direção determinada pela sequência de conexão das fases nos terminais do motor inverte o sentido de giro do campo magnético invertendo a curva de torque como demonstrado abaixo Quando a inversão ocorre o escorregamento imediatamente se altera segundo as equações a seguir de s1 escorregamento antes da inversão para s2 escorregamento após inversão 𝑠1 𝜔 𝜔𝑚 𝜔 1 𝑠2 𝜔 𝜔𝑚 𝜔 𝜔 𝜔𝑚 𝜔 2 Considerando que o motor possui os seguintes parâmetros Pedese para determinar o torque de frenagem no exato momento da inversão Espaço para Rascunho Transcreva para a Folha de Resposta 1 KEYDOC MATRICULA 7 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Questão 2 Valor 250 ponto A segunda análise que era importante no contexto do projeto era a observação dos tempos de aceleração do motor em função da tensão de aplicação Ele quis entender quais seriam os tempos de aceleração livre para quando se aplicava a tensão nominal e para quando se aplicava 33 da tensão Para isso ele considerou os seguintes parâmetros mecânicos Pedese para a Determinar os tempos de aceleração para os dois casos b Determinar as correntes máximas que ocorre nos dois casos Espaço para Rascunho Transcreva para a Folha de Resposta 1