Aula 03 - Componentes e Atuadores Hidraulicos e Pneumaticos

Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Aula 03 Componentes de Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos Prof Paulo Lixandrão 01 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 1 Componentes de Circuitos Hidráulicos 02 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Hidráulicos Lineares e Rotativos 03 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Hidráulicos Os atuadores hidráulicos convertem a energia de trabalho em energia mecânica Eles constituem os pontos onde toda a atividade visível ocorre e são um dos principais itens a serem consideradas no projeto da máquina Os atuadores hidráulicos podem ser divididos basicamente em dois tipos Lineares cilindros hidráulicos Rotativos motores hidráulicos Cilindros hidráulicos Motor hidráulico 04 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cilindros Hidráulicos São dispositivos que convertem a energia hidráulica em movimento mecânico linear Atuadores Hidráulicos 05 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cilindros Hidráulicos de Simples Ação retorno por mola Atuadores Hidráulicos 06 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cilindros Hidráulicos de Simples Ação retorno com força externa Atuadores Hidráulicos 07 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cilindros Hidráulicos de Dupla Ação Atuadores Hidráulicos 08 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cilindros Hidráulicos de Dupla Ação com amortecimento no final do curso Atuadores Hidráulicos 09 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cilindros Telescópicos de Dupla Ação Atuadores Hidráulicos 10 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cálculos Relacionados aos Cilindros Hidráulicos Atuadores Hidráulicos Força de um cilindro onde F força kgf p pressão kgfcm2 Ae Área do êmbolo do cilindro cm2 Note que a Ae no avanço é maior que a Ae no retorno devido à presença da haste Desse modo a força de avanço é maior que a força de retorno êmbolo Ae retorno Ae avanço haste F p Ae 11 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cálculos Relacionados aos Cilindros Hidráulicos Atuadores Hidráulicos Pressão a ser aplicada em um cilindro para exercer uma determinada força onde F força kgf p pressão kgfcm2 Ae Área do êmbolo do cilindro cm2 Conforme visto no item anterior lembrar que a Ae no avanço é maior que a Ae no retorno devido à presença da haste Assim sendo para que seja exercida a mesma força a pressão no retorno deve ser maior que a pressão no avanço P F A 12 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Cálculos Relacionados aos Cilindros Hidráulicos Atuadores Hidráulicos Velocidade do cilindro v𝑣Q𝑣1000 A 𝑣 onde v velocidade cmmin Q vazão lmin Ae Área do êmbolo do cilindro cm2 Novamente lembrar que a Ae no avanço é maior que a Ae no retorno devido à presença da haste Assim sendo a velocidade de retorno é maior que a velocidade de avanço 13 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Hidráulicos Rotativos 14 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Rotativos Atuadores Hidráulicos São dispositivos que convertem a energia hidráulica em movimento mecânico rotativo 15 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Rotativos de Êmbolo com Cremalheira Osciladores Hidráulicos Atuadores Hidráulicos Símbolo 16 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Rotativos Motores Hidráulicos de Engrenagens Atuadores Hidráulicos símbolo 17 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Rotativos Motores Hidráulicos de Palhetas Atuadores Hidráulicos símbolo 18 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Hidráulicos Cálculos Relacionados aos Motores Hidráulicos Torque O torque é um esforço rotativo e indica que há uma força presente a uma dada distância do eixo do motor onde T torque do motor hidráulico kgfm p pressão kgfcm2 d deslocamento cm3rotação No SI a unidade para medir o torque é Newton x metro ou Nm Para se conseguir o valor em N basta multiplicar o peso em kgf por 981 Exemplo sobre o conceito de torque T 25 04 T 10 kgfm T p d 200 π 19 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Hidráulicos Cálculos Relacionados aos Motores Hidráulicos Torque A velocidade pela qual o eixo de um motor gira é determinada pela expressão V Q1000 d onde T velocidade do motor rpm Q vazão lmin d deslocamento cm3rotação No SI a unidade para medir o torque é Newton x metro ou Nm Para se conseguir o valor em N basta multiplicar o peso em kgf por 981 20 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Hidráulicos Cálculos Relacionados aos Motores Hidráulicos Potência Para calcular a potência desenvolvida por um motor hidráulico a seguinte expressão é usada PrpmT 729 onde P potênciaCV T torque kgfm 21 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas 22 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Tem por função controlar e direcionar o fluxo de óleo em um circuito hidráulico Basicamente existes quatro tipos de válvulas na hidráulica industrial Válvulas direcionais Válvulas de controle de fluxo vazão Válvulas de controle de pressão Válvulas de bloqueio 23 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais 24 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Exemplos de válvulas direcionais hidráulicas 25 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Símbolo de Válvulas Direcionais conforme norma DIN ISO 1219 26 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Símbolos e Conexões 27 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Tipos de Acionamentos 28 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Válvula Direcional 2 2 vias NF 29 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Válvula Direcional 3 2 vias NF 30 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Válvula Direcional 4 2 vias 31 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Válvula Direcional 4 3 vias com centro tandem 32 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais Válvulas Válvula Direcional 4 3 vias com centro fechado 33 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Bloqueio 34 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Bloqueio Retenção Válvulas 35 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Bloqueio Retenção Pilotada Válvulas 36 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Bloqueio Retenção Dupla Válvulas 37 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Pressão 38 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Pressão Limitadora de Pressão Válvulas 39 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Pressão Limitadora de Pressão Compensada Externamente Válvulas 40 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Pressão Limitadora de Pressão Aplicações Válvulas 41 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Pressão Reguladora de Pressão com Duas Vias Válvulas 42 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Pressão Reguladora de Pressão com Três Vias Válvulas 43 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Fluxo 44 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Fluxo Regulagem de Vazão Válvulas 45 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidimensional Válvulas 46 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Fluxo Reguladora de Fluxo Unidirecional Aplicações Válvulas 47 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas de Fluxo Regulagem de Fluxo Compensada Válvulas 48 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos 2 Componentes de Circuitos Pneumáticos 49 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Pneumáticos Lineares Rotativos e Especiais 50 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Elementos de Trabalho Atuadores Lineares Rotativos Outros Simples Ação Garras Dupla Ação Giro Limitado Motores Músculos 51 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Simples Ação Atuadores 52 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Simples Ação Compacto Atuadores 53 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Dupla Ação Atuadores 54 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Dupla Ação Amortecimento com Buchas Atuadores 55 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Dupla Ação Amortecimento Pneumático Regulável Atuadores Parafuso de regulagem 56 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Dupla Ação Haste Passante Atuadores 57 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Dupla Ação Tandem Atuadores 58 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Linear de Dupla Ação Sem Haste Acoplamento Mecânico Atuadores 59 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Garras Pneumáticas Atuadores 60 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Músculo Pneumático Atuadores 61 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Rotativo de Giro Limitado Atuadores 62 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuadores Atuador Rotativo de Giro Limitado 63 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Atuador Rotativo Pinhão Cremalheira Atuadores 64 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Motor Rotativo de Palhetas Atuadores 65 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas Direcionais Bloqueio Pressão Fluxo 66 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Construção do Símbolo de Válvulas Norma DINISO 1219 Válvulas 67 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Acionamentos e Seus Símbolos Válvulas 68 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais 22 Vias NF Acionamento por Came Retorno por Mola Válvulas 69 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais 32 Vias NA Acionamento por Came Retorno por Mola Válvulas 70 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Direcionais 32 Vias NF Acionamento por Came Retorno por Mola Válvulas 71 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas Direcionais 32 Vias NF Acionamento por Botão Retorno por Mola 72 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas Direcionais 32 Vias NF Acionamento por Simples Piloto 73 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas Direcionais 32 Vias NF Acionamento por Rolete Servopilotada 74 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas direcionais 42 Vias Acionamento por Duplo Piloto 75 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas direcionais 52 Vias Acionamento por Duplo Piloto 76 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas direcionais 52 Vias Acionamento por Duplo Piloto 77 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulsa de Bloqueio Válvula de Retenção 78 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Bloqueio Válvula de Retenção Pilotada 79 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Bloqueio Válvula Alternadora OU 80 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Bloqueio Válvula de Simultaneidade E 81 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Pressão Válvula Limitadora de Pressão 82 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Pressão Válvula Reguladora de Pressão 83 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Fluxo Válvula Reguladora de Fluxo Bidirecional 84 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Válvulas Válvulas de Fluxo Válvula Reguladora de Fluxo Unidirecional