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Engenharia Mecânica ·
Fundamentos de Controle e Automação
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Cronograma Aula 9 e 10 1 1 Pontos de referência 2 Programação CNC CALENDÁRIO DE PROVAS 20242 P1 CURSO Engenharia Mecânica TURMA 8BN DIA DATA INICIAL HORA INICIAL DATA FINAL HORA FINAL SUBTURMA DISCIPLINA PROFESSOR PRÉDIO SALA SEG 1609 1930 1609 2110 Controle Digital II Marcio Nestor Zancheta FAENG Sala 002 TER 1709 1930 1709 2110 Microcontroladores II Jeferson Afonso Lopes de Souza FAENG Sala 002 QUA 1809 1930 1809 2110 Controle Programável IV Jeferson Afonso Lopes de Souza FAENG Sala 002 QUI 1909 1930 1909 2110 Elementos de Máquinas II Miguel Navarro Mena FAENG Sala 002 SEX 2009 1930 2009 2110 Saúde e Segurança do Trabalho Luis Kosminsky FAENG Sala 002 SEG 2309 2120 2309 2300 Vibrações Mecânicas II Josemar dos Santos FAENG Sala 002 TER 2409 2120 2409 2300 Hidráulica Paulo Henrique Lixandrão Fernando FAENG Sala 002 QUA 2509 2120 2509 2300 Qualidade e Metrologia Edir Branzoni Leal FAENG Sala 002 QUI 2609 2120 2609 2300 Automação da Produção Christian Chiarot FAENG Sala 002 SEX 2709 2120 2709 2300 Projeto Integrador IVACEx Edson Antonio de Abreu EAD Moodle SEX 2709 2120 2709 2300 Projeto Integrador IVACEx Regis Pasini EAD Moodle SEX 2709 2120 2709 2300 Projeto Integrador IVACEx Edir Branzoni Leal EAD Moodle 3 Pontos significativos na programação de CN Nas máquinasferramenta CNC as trajetórias são controladas mediante sistemas de coordenadas As posições precisas das ferramentas e das peças dentro da máquinaferramenta estabelecemse a partir dos pontos de origem máquinapeça Além destas origens de coordenadas as máquinasferramenta CNC dispõem de um certo número de pontos de referência de tal forma que possibilitam o funcionamento e a programação dos movimentos entre todos eles Pontos de referência 4 A máquina inteira é medida a partir desse ponto M Ponto zero máquina Ponto de referência Definido pelo fabricante da máquina e que não pode ser modificado A origem do sistema de coordenadas está no mesmo ponto M Pontos de referência 5 A posição da origem em máquinas de CNC varia de fabricante para fabricante e do tipo de máquina Pontos de referência 6 R Ponto de referência Posição na área de trabalho da máquina determinada exatamente pelas chaves de fim de curso Serve para calibrar e para controlar o sistema de medição dos deslocamentos das mesascarros e os cursos das ferramentas A posição do ponto de referência R está predeterminada com precisão em cada eixo As coordenadas deste ponto de referência são sempre as mesmas e o seu valor numérico em relação ao zero máquina é conhecido com precisão Pontos de referência 7 Depois de inicializar o sistema de controle é sempre necessário levar a máquina ao ponto de referência R em todos os seus eixos com o intuito de calibrar o sistema de medição dos deslocamentos Se os dados de posição das mesascarros e das ferramentas são perdidos por exemplo devido a uma falha eléctrica a máquina ferramenta tem que voltar a posicionarse neste ponto de referência para voltar a estabelecer os valores corretos da posição Pontos de referência 8 N está situado em um ponto adequado no sistema de portaferramentas e é estabelecido pelo fabricante da máquina N Ponto de referência de montagem da ferramenta Ponto de início de medição das ferramentas Pontos de referência 9 Os pontos de referência das ferramentas são importantes para o seu posicionamento coordenadas A informaçãodados da ferramenta têm que ser introduzidos na memória do controlador antes de serem operadas Pontos de referência 10 Ponto de início das dimensões no programa da peça W Ponto zero peça É estabelecido livremente pelo programador e pode ser movimentado no programa da peça conforme desejado Pontos de referência 11 É conveniente situálo de forma que as dimensões da peça por exemplo do desenho possam ser facilmente transformadas em valores das coordenadas na máquina Muitas vezes o zero peça também é designado por ponto zero de programação Pontos de referência Pontos de referência Torno Pontos de referência ZeroMáquina Fins de curso dos eixos Eixoárvore Referência Ferramenta ZeroPeça Centro de Usinagem 14 Pontos de referência Exemplo Torneamento 15 Pontos de referência V Exemplo Fresamento 16 Programação CNC Características da máquina CNC Programa CNC é a codificação em linguagem específica das instruções comandos dimensões e funções auxiliares necessárias à fabricação das peças Conhecimentos matemáticos e tecnológicos Normalizado pela ISO 6983 A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas de Controle Numérico Tratase de um formato geral de programação e não um formato para um tipo de máquina específica Programação CNC PROGRAMAÇÃO CADCAM CONCEPÇÃO DO PRODUTO SISTEMA CAD MODELO GEOMÉTRICO 3D SISTEMA CAM Máquina Ferramenta Dispositivos Ferramentas Parâmetros de Corte Estratégias de Corte PROGRAMA NC Cutter Location File CLF PÓSPROCESSADOR Comando Numérico PROGRAMA NC ESPECÍFICO PROGRAMAÇÃO MANUAL PROGRAMADOR DESENHO 2D PROGRAMA NC ESPECÍFICO COMANDO NUMÉRICO MÁQUINA FERRAMENTA Programação CNC Programação Manual Alto tempo para a geração do Programa NC Conhecimento detalhado da linguagem NC conforme ISO 6983 Conhecimento das características específicas de cada CNC Permite apenas a programação de peças com geometria simples representadas por retas e arcos Maior possibilidade de erros de programação Programação CADCAM Menor tempo de geração do Programa NC Recursos gráficos para simulação da usinagem Recursos de estratégias de usinagem Permite programação de peças com geometrias simples e complexas num pequeno espaço de tempo Menor influência do programador possibilitando assim menores chances de erro Programação CNC LETRAS D Diâmetro da ferramenta F Velocidade de avanço da ferramenta G Códigos G funções Guidance de operação H Comprimento da ferramenta I Centro de arco no eixo x J Centro de arco no eixo y K Centro de arco no eixo z M Códigos M funções Miscelaneous de preparação N Numeração das linhas do programa bloco O Número do programa R Raio de arcos de circunferência S Rotação do eixoárvore T Seleção de ferramenta X Eixo linear x Y Eixo linear y Z Eixo linear z NÚMEROS Associados às letras podem indicar Velocidade de avanço ou avanço da ferramenta F Tipo de função Guidance G Tipo de função Miscelaneous M Medidas ou coordenadas X Y Z I J K R H D Número do programa CNC O Rotação do eixoárvore S Número de ferramenta enderaçada no magazine T Principais Códigos M para Centro de Usinagem Funções de controle da máquina e também do programa Podem variar conforme o tipo de máquina e fabricante M00 Parada do programa Aguarda Start para continuar M03 Aciona eixoárvore no sentido horário M04 Aciona eixoárvore no sentido antihorário M05 Desliga o eixoárvore M06 Habilita troca de ferramenta M08 Aciona fluido refrigerante M09 Desliga fluido refrigerante M30 Fim de programa M9899 ChamadaFim de subprograma Principais Códigos G para Centro de Usinagem G0001 Interpolação linear com avanço rápido programado G0203 Interpolação circular sentido horário antihorário G04 Tempo de espera G171819 Plano de trabalho XY XZ YZ G2021 Unidade em polegada milímetro G40 Cancela compensação automática do raio da ferramenta G4142 Compensação do raio da ferramenta à esquerda direita G43 Compensação do comprimento da ferramenta G49 Cancela a compensação automática do comprimento da ferramenta G5459 Zeropeça G9091 Programação em coordenadas absolutas incrementais G9495 Avanço da ferramenta mmmin mmrot G9697 Velocidade de corte constante rotação constante torneamento Programação CNC Funções Modais São as funções que permanecem ativas até que sejam substituídas por uma outra função também modal de efeito contrário G0001 G404142 G2021 G9091 G9495 M03 F S Funções não Modais São funções que não ficam memorizadas e são atuantes apenas nos blocos que as contêm G0203
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Cronograma Aula 9 e 10 1 1 Pontos de referência 2 Programação CNC CALENDÁRIO DE PROVAS 20242 P1 CURSO Engenharia Mecânica TURMA 8BN DIA DATA INICIAL HORA INICIAL DATA FINAL HORA FINAL SUBTURMA DISCIPLINA PROFESSOR PRÉDIO SALA SEG 1609 1930 1609 2110 Controle Digital II Marcio Nestor Zancheta FAENG Sala 002 TER 1709 1930 1709 2110 Microcontroladores II Jeferson Afonso Lopes de Souza FAENG Sala 002 QUA 1809 1930 1809 2110 Controle Programável IV Jeferson Afonso Lopes de Souza FAENG Sala 002 QUI 1909 1930 1909 2110 Elementos de Máquinas II Miguel Navarro Mena FAENG Sala 002 SEX 2009 1930 2009 2110 Saúde e Segurança do Trabalho Luis Kosminsky FAENG Sala 002 SEG 2309 2120 2309 2300 Vibrações Mecânicas II Josemar dos Santos FAENG Sala 002 TER 2409 2120 2409 2300 Hidráulica Paulo Henrique Lixandrão Fernando FAENG Sala 002 QUA 2509 2120 2509 2300 Qualidade e Metrologia Edir Branzoni Leal FAENG Sala 002 QUI 2609 2120 2609 2300 Automação da Produção Christian Chiarot FAENG Sala 002 SEX 2709 2120 2709 2300 Projeto Integrador IVACEx Edson Antonio de Abreu EAD Moodle SEX 2709 2120 2709 2300 Projeto Integrador IVACEx Regis Pasini EAD Moodle SEX 2709 2120 2709 2300 Projeto Integrador IVACEx Edir Branzoni Leal EAD Moodle 3 Pontos significativos na programação de CN Nas máquinasferramenta CNC as trajetórias são controladas mediante sistemas de coordenadas As posições precisas das ferramentas e das peças dentro da máquinaferramenta estabelecemse a partir dos pontos de origem máquinapeça Além destas origens de coordenadas as máquinasferramenta CNC dispõem de um certo número de pontos de referência de tal forma que possibilitam o funcionamento e a programação dos movimentos entre todos eles Pontos de referência 4 A máquina inteira é medida a partir desse ponto M Ponto zero máquina Ponto de referência Definido pelo fabricante da máquina e que não pode ser modificado A origem do sistema de coordenadas está no mesmo ponto M Pontos de referência 5 A posição da origem em máquinas de CNC varia de fabricante para fabricante e do tipo de máquina Pontos de referência 6 R Ponto de referência Posição na área de trabalho da máquina determinada exatamente pelas chaves de fim de curso Serve para calibrar e para controlar o sistema de medição dos deslocamentos das mesascarros e os cursos das ferramentas A posição do ponto de referência R está predeterminada com precisão em cada eixo As coordenadas deste ponto de referência são sempre as mesmas e o seu valor numérico em relação ao zero máquina é conhecido com precisão Pontos de referência 7 Depois de inicializar o sistema de controle é sempre necessário levar a máquina ao ponto de referência R em todos os seus eixos com o intuito de calibrar o sistema de medição dos deslocamentos Se os dados de posição das mesascarros e das ferramentas são perdidos por exemplo devido a uma falha eléctrica a máquina ferramenta tem que voltar a posicionarse neste ponto de referência para voltar a estabelecer os valores corretos da posição Pontos de referência 8 N está situado em um ponto adequado no sistema de portaferramentas e é estabelecido pelo fabricante da máquina N Ponto de referência de montagem da ferramenta Ponto de início de medição das ferramentas Pontos de referência 9 Os pontos de referência das ferramentas são importantes para o seu posicionamento coordenadas A informaçãodados da ferramenta têm que ser introduzidos na memória do controlador antes de serem operadas Pontos de referência 10 Ponto de início das dimensões no programa da peça W Ponto zero peça É estabelecido livremente pelo programador e pode ser movimentado no programa da peça conforme desejado Pontos de referência 11 É conveniente situálo de forma que as dimensões da peça por exemplo do desenho possam ser facilmente transformadas em valores das coordenadas na máquina Muitas vezes o zero peça também é designado por ponto zero de programação Pontos de referência Pontos de referência Torno Pontos de referência ZeroMáquina Fins de curso dos eixos Eixoárvore Referência Ferramenta ZeroPeça Centro de Usinagem 14 Pontos de referência Exemplo Torneamento 15 Pontos de referência V Exemplo Fresamento 16 Programação CNC Características da máquina CNC Programa CNC é a codificação em linguagem específica das instruções comandos dimensões e funções auxiliares necessárias à fabricação das peças Conhecimentos matemáticos e tecnológicos Normalizado pela ISO 6983 A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas de Controle Numérico Tratase de um formato geral de programação e não um formato para um tipo de máquina específica Programação CNC PROGRAMAÇÃO CADCAM CONCEPÇÃO DO PRODUTO SISTEMA CAD MODELO GEOMÉTRICO 3D SISTEMA CAM Máquina Ferramenta Dispositivos Ferramentas Parâmetros de Corte Estratégias de Corte PROGRAMA NC Cutter Location File CLF PÓSPROCESSADOR Comando Numérico PROGRAMA NC ESPECÍFICO PROGRAMAÇÃO MANUAL PROGRAMADOR DESENHO 2D PROGRAMA NC ESPECÍFICO COMANDO NUMÉRICO MÁQUINA FERRAMENTA Programação CNC Programação Manual Alto tempo para a geração do Programa NC Conhecimento detalhado da linguagem NC conforme ISO 6983 Conhecimento das características específicas de cada CNC Permite apenas a programação de peças com geometria simples representadas por retas e arcos Maior possibilidade de erros de programação Programação CADCAM Menor tempo de geração do Programa NC Recursos gráficos para simulação da usinagem Recursos de estratégias de usinagem Permite programação de peças com geometrias simples e complexas num pequeno espaço de tempo Menor influência do programador possibilitando assim menores chances de erro Programação CNC LETRAS D Diâmetro da ferramenta F Velocidade de avanço da ferramenta G Códigos G funções Guidance de operação H Comprimento da ferramenta I Centro de arco no eixo x J Centro de arco no eixo y K Centro de arco no eixo z M Códigos M funções Miscelaneous de preparação N Numeração das linhas do programa bloco O Número do programa R Raio de arcos de circunferência S Rotação do eixoárvore T Seleção de ferramenta X Eixo linear x Y Eixo linear y Z Eixo linear z NÚMEROS Associados às letras podem indicar Velocidade de avanço ou avanço da ferramenta F Tipo de função Guidance G Tipo de função Miscelaneous M Medidas ou coordenadas X Y Z I J K R H D Número do programa CNC O Rotação do eixoárvore S Número de ferramenta enderaçada no magazine T Principais Códigos M para Centro de Usinagem Funções de controle da máquina e também do programa Podem variar conforme o tipo de máquina e fabricante M00 Parada do programa Aguarda Start para continuar M03 Aciona eixoárvore no sentido horário M04 Aciona eixoárvore no sentido antihorário M05 Desliga o eixoárvore M06 Habilita troca de ferramenta M08 Aciona fluido refrigerante M09 Desliga fluido refrigerante M30 Fim de programa M9899 ChamadaFim de subprograma Principais Códigos G para Centro de Usinagem G0001 Interpolação linear com avanço rápido programado G0203 Interpolação circular sentido horário antihorário G04 Tempo de espera G171819 Plano de trabalho XY XZ YZ G2021 Unidade em polegada milímetro G40 Cancela compensação automática do raio da ferramenta G4142 Compensação do raio da ferramenta à esquerda direita G43 Compensação do comprimento da ferramenta G49 Cancela a compensação automática do comprimento da ferramenta G5459 Zeropeça G9091 Programação em coordenadas absolutas incrementais G9495 Avanço da ferramenta mmmin mmrot G9697 Velocidade de corte constante rotação constante torneamento Programação CNC Funções Modais São as funções que permanecem ativas até que sejam substituídas por uma outra função também modal de efeito contrário G0001 G404142 G2021 G9091 G9495 M03 F S Funções não Modais São funções que não ficam memorizadas e são atuantes apenas nos blocos que as contêm G0203