Automação Rigida Programavel e Flexivel - Sensores e Atuadores

Cronograma Aula 3 e 4 1 1 Tipos de automação 2 Sensores 3 Atuadores 4 Dispositivos de interface 5 Exemplos 2 Rígida ou fixa As etapas de processamento e sua sequência são predeterminadas pela configuração do equipamento O programa de instruções é determinado pelo projeto do equipamento e não pode ser mudado facilmente Características Embora consista em operações simples integrar e coordenar as ações pode resultar na necessidade de um sistema de controle bem sofisticado 1 alto investimento inicial em equipamento especializado 2 altas taxas de produção 3 pouca ou nenhuma flexibilidade para acomodar variedade de produtos TIPOS DE AUTOMAÇÃO EXEMPLOS EXEMPLOS 5 Programável Características O equipamento é projetado com capacidade para mudar o programa de instruções a fim de permitir a produção de peças ou produtos diferentes Novos programas Novas peças O equipamento consegue ler cada programa e executar as instruções codificadas 1 alto investimento em equipamento de propósito geral que pode ser reprogramado 2 taxas de produção mais baixas que as da automação rígida 3 capacidade para lidar com variedade de produtos reprogramando o equipamento 4 adequabilidade para a produção em lote de várias peças ou estilos de produto 5 requer set up EXEMPLOS EXEMPLOS 8 Flexível Características A automação flexível é uma extensão da automação programável em que praticamente não há tempo perdido em mudanças de setup eou reprogramação Quaisquer mudanças necessárias no programa de instruções eou em setup podem ser feitas rapidamente É capaz de produzir uma mistura de diferentes peças ou produtos um logo após o outro em vez de produzilos em lotes 1 alto custo de investimento para equipamento personalizado 2 taxas de produção médias 3 produção contínua de diferentes peças ou estilos de produto EXEMPLOS EXEMPLOS Variedade de produto Automação programável Automação flexível Automação rígida Volume da produção Fonte Roggia e Fuentes 2016 12 SENSORES É um dispositivo que Converte uma variável física característica do processo Conversão de temperatura força pressão em diferença de potencial ou tensão elétrica EXEMPLO Mede essa variável Permite que a variável seja interpretada como um valor numérico conversão 13 Tipos Classificados de acordo com o tipo de estímulo Variáveis elétricas estimulam tensão elétrica corrente e resistência Além do tipo de estímulo os sensores também são classificados como analógicos medem uma variável analógica contínua e a convertem em um sinal contínuo exemplo Termopares 14 binários digitais Produz 2 sinais tipo ligado e desligado ou 0 e 1 exemplo Chaves de fim de curso produz um sinal de saída digital ou seja uma série de pulsos que podem ser contados Encoder ótico exemplo 15 Os sensores digitais têm a vantagem de que podem ser facilmente interfaceados com um computador digital ao passo que os sinais dos sensores analógicos devem ser convertidos para o formato digital para serem lidos pelo computador 16 ATUADORES Nos sistemas automatizados atuador é um dispositivo que converte um sinal de comando em uma ação física normalmente se refere a uma mudança em um parâmetro de entrada do processo Ação tipicamente mecânica mudança na posição de uma mesa velocidade de rotação de um motor exemplo 17 Classificação De acordo com o tipo de amplificador 3 pneumático 1 elétrico 2 hidráulico motores CA e CC motores de passo e solenoides utilizam fluido hidráulico para amplificar o sinal de comando do controlador e frequentemente são especificados quando são necessárias grandes forças na aplicação são acionados por ar comprimido que é utilizado frequentemente nas fábricas 18 A maioria dos atuadores hidráulicos e pneumáticos fornece uma saída linear Todos os três tipos de atuadores estão disponíveis como dispositivos lineares ou rotacionais Linear ação de saída é um movimento linear Rotação ação de saída é um movimento de rotação Motores elétricos e os motores de passo são mais comuns como atuadores rotacionais 19 DISPOSITIVOS DE INTERFACE Os dispositivos de interface permitem que o processo seja conectado ao controlador computadorizado e viceversa Os sinais de sensor dos processos de fabricação são fornecidos ao computador e os sinais de comando são enviados para os atuadores que operam o processo Permitem essa comunicação entre o processo e o controlador Possibilitam a troca de dados 20 Automação residencial Utilização de tecnologia para integrar diversos sistemas em uma casa e facilitar tarefas A automação unifica o controle de diversos dispositivos da residência lâmpadas aparelhos de ar condicionado etc 21 Aplicativo Comando de voz Celular ou tablet Alexa ou google home Keypad Painel de comando Botão tipo pulsador Similar a um interruptor convencional Painel touch screen Tablet dedicado Controle remoto universal Pode substituir todos os controle da residência 22 Automação industrial IHMs Interface Homem Máquina Em suma é o painel do operador Interface AS Mais conhecido como Actuor Sensor Interface Interface de atuador sensor Conecta sensores e atuadores a um controlador CLP Relé de interface São elementos essenciais permitem a comunicação e integração de diferentes dispositivos e sistemas