Prova-Sistemas-de-Controle-Analise-de-Respostas-a-Degrau

LEIA ATENTAMENTE AS INSTRUÇÕES Esta folha deverá ser impressa ter seu cabeçalho preenchido e entregue juntamente com a resolução A resolução deverá ser MANUSCRITA e em folha com seu nome e RA Não serão aceitas cópias das resoluções As respostas deverão estar bem legíveis e bem identificadas Respostas idênticas acarretarão em notas ZERO a todos os envolvidos Cada item vale 10 um ponto Valor máximo da prova 100 dez pontos 1ª Questão No sistema da figura abaixo o gerador de função aplica um degrau na entrada de α1 do sistema de controle e α2 é o ângulo medido na saída Considere que toda a alimentação esteja corretamente conectada Considere também que o potenciômetro de α2 esteja acoplado ao eixo do motor O gráfico abaixo corresponde ao sistema em funcionamento Responda com suas palavras a O gráfico apresenta duas formas de onda Explique detalhadamente em quais pontos do sistema esses sinais foram medidos e o que significa cada uma delas b Explique o porquê do sinal mais abaixo apresentar oscilações c Observando as escalas dos sinais no osciloscópio é possível notar um erro no valor final de estabilidade do segundo sinal Explique detalhadamente o porquê que isso ocorre Neste caso qual o valor do erro em Volts e em d Qual seria a ação neste sistema de reduzir esse erro Sem colocar um controle PID por enquanto e Explique o que é o tempo de subida da excitação ao degrau do sistema e qual a influência do ganho de malha neste tempo Faça um gráfico exemplificando f No experimento no laboratório ao se colocar um disco metálico no eixo do motor o tempo de subida ficou diferente Explique o que aconteceu e quais as justificativas para esse resultado 2ª Questão No sistema da figura abaixo o gerador de função aplica um degrau na entrada de α1 do sistema de controle e α2 é o ângulo medido na saída Considere que toda a alimentação esteja corretamente conectada Considere também que o potenciômetro de α2 esteja acoplado ao eixo do motor O terceiro módulo é o controlador PID O gráfico abaixo corresponde ao sistema em funcionamento Em relação à introdução do controle PID na malha responda com suas palavras a Explique a atuação do controle proporcional em relação à velocidade e tempo de resposta do controle b Explique a atuação do controle integral em relação à velocidade e tempo de resposta do controle c Explique a atuação do controle derivativo em relação à velocidade e tempo de resposta do controle d Qual o objetivo de se colocar as 3 atuações de controle PID em uma malha de controle Justifique sua resposta e No sistema de controle de temperatura em um projeto de um forno o projetista optou por não utilizar a função Derivativa do controle implantando somente as atuações Proporcional e Integral Explique qual foi o critério utilizado por esse projetista