Guia de Instalacao GX Developer e Roteiro de Atividade Pratica CLP

SISTEMAS EMBARCADOS GUIA DE INSTALAÇÃO GUIA DE INSTALAÇÃO DO SOFTWARE GX DEVELOPER Este documento serve com guia de instalação para o software GX Developer que é utilizado para programar o PLC do kit vermelho e que fica disponível dos Polos de Apoio Presencial 1 Download do software de programação do PLC Manual do PLC CF2N httpswwwlollettecomsupportpdfPLCARM20version20PLC20Instruction20ma nual21pdf Manual do GX Developer V8 httpsdrivegooglecomopenid0B874Xcfb4xksTVRyY21MeUUtcjg Guia de instalação do software GX Developer httpsdrivegooglecomopenid0B874Xcfb4xksbUgyT0lfYjB5NUU Link para download do GX Developer 85 httpswwwlollettecomindexphprouteinformationinformationinformationid21 2 Após concluir o download descompactar o arquivo A estrutura da pasta ficará igual à imagem abaixo 3 Para realizar a instalação seguir os seguintes passos 31 Instalar primeiro o programa que está na pasta EnvMEL 32 Após instalar o programa EnvMEL voltar à pasta anterior e instalar o software GX Developer Ao ser solicitado o serial do programa procurar no arquivo SNtxt conforme indicado no item 2 4 Seguir os passos de instalação conforme documentos disponíveis no link Guia de instalação do software GX Developer disponível no item 1 1 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Atividade Prática de Controladores Lógicos Programáveis A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática que conta com o uso de materiais e equipamentos disponíveis no kit polo Edith Clarke e no kit Hedy Lamarr além do software de programação de CLP GX Developer Após realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em pdf através do ícone Trabalhos Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro OBJETIVO Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito dos controladores lógicos programáveis e da linguagem de programação de denominada diagrama ladder Sendo que para o desenvolvimento dela será necessário utilizar o módulo CONTROLADOR LÓGICO que faz parte do KIT POLO EDITH CLARKE Este módulo conta com os seguintes equipamentos Controlador lógico programável CF2n 18 MT 2t Fonte de alimentação para CLP 24 V 20 A Conector RS 232 cabo serial que vem juntamente com o módulo Caso o computador utilizado seja o do polo ou pessoal não tenha entrada serial você poderá utilizar o cabo adaptador de serial para USB disponível no KIT HEDY LAMARR chamado de cabo serialUSB Além destes elementos são necessários os seguintes materiais Quantidade Material Utilizado LPI KIT POLO 1 CLP Edith Clarke 1 Protoboard Hedy Lamarr 1 Cabo SerialUSB Hedy Lamarr 3 Botões push bottons Dick Morley 2 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Além dos elementos de hardware mencionados você precisará de um computador com o software de programação do CLP instalado no caso o GX Developer Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade no polo existe um tutorial para a instalação do mesmo o qual está disponível juntamente com os arquivos referentes à atividade na Aula 7 Caso esteja utilizando o computador do polo e este não apresente o software necessário solicite ao polo a instalação ATENÇÃO não será permitida a execução da atividade prática em software de simulação IMPORTANTE LEIA COM ATENÇÃO Dúvidas frequentes 1 KIT POLO EDITH CLARKE HEDY LAMARR Estes kits se tratam de KIT POLO portanto você deverá ir até o polo para fazer o uso dele Sendo assim é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do kit A seguir é apresentada uma foto do kit Edith Clarke que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrar identificalo 3 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Caso ao procurar o polo você seja informado que ele não possui algum dos kits polos a serem utilizados nessa atividade favor entrar em contato com a tutoria IMEDIATAMENTE para que possamos verificar a informação e se for o caso realizar o envio do kit 2 Fotos dos experimentos no relatório Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório Não é necessário incluir todas coloque uma do circuito montado com o CLP e algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto Coloque um papel com o seu nome RU e data escritos a mão na foto assim comprovando que realmente montaram o circuito como no exemplo a seguir 3 Modelo de relatório O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na aula 7 do AVA O arquivo deve ser entregue em formato PDF contendo fotos da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no software GX Developer 4 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara EXPERIÊNCIA 1 IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LADDER A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as entradas X0 X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0 Primeiramente será necessário montar na protoboard as chaves botões do tipo push button que serão empregadas para acionar as entradas do CLP as quais deverão ser montadas seguindo o circuito apresentado na Figura 1 Figura 1 Conexões com o CLP Parte A Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções lógicas mencionadas aliados a criação de lógicas empregando associação de contatos elabore um diagrama em ladder que represente a expressão lógica dada a seguir 𝑌0 𝑋0 𝑋2 𝑋1 𝑋0 5 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Além da implementação do código no software GX Developer é necessário enviar o programa para o CLP para que possa ser testado O teste consistirá no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0 A cada combinação para as entradas X0 X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a tabela verdade da expressão dada na Tabela 1 Vale lembrar que o estado 0 indica entrada desativada portanto não deverá ser pressionado o botão conectado a esta respectiva entrada Já quando o estado da tabela verdade indicar 1 a mesma deverá ser acionada Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 preenchida com os estados da saída Y0 e fotos do CLP com o LED da saída Y0 acionado ou não dependendo do resultado para cada combinação O objetivo é testar as combinações apresentadas na Tabela 1 e preencher o resultado obtido para a saída Y0 Tabela 1 Tabela Verdade da expressão X0 X1 X2 Y0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 6 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara EXPERIÊNCIA 2 ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS POR MEIO DE CLP Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o acionamento de dois motores elétricos M1 e M2 os quais são acionados pelos contatores K1 e K2 respectivamente O acionamento dos motores ocorre conforme a descrição a seguir Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado e permanece ligado por 15 segundos Após os 15 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser desligado e o motor M2 é ligado permanecendo assim por 20 segundos É preciso prever o intertravamento entre os motores ou seja eles não podem ser acionados simultaneamente Caso seja acionado o botão B0 os motores devem ser desligados imediatamente independente do tempo em que eles estiverem ligados A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP sendo possível observar que apenas as entradas possuem conexões as saídas serão visualizadas por meio de seus LEDs indicadores 7 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Figura 2 Conexões com o CLP Parte Os componentes do sistema descritos anteriormente estão associados às entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2 No caso não é preciso empregar os contatores e nem os motores apenas acionar as entradas X0 e X1 por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência anterior As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores ou seja quando o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado assim como a saída Y1 e o motor M2 Tabela 2 Associação de entradas e saídas do CLP Entradas Componente Entrada B1 X0 B0 X1 8 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa Ma Carla de Lara Saídas Componente Saída K1 Y0 K2 Y1 1 INFORMAÇÕES ADICIONAIS O sistema deverá ser elaborado empregando utilizando o CLP disponível no kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina no AVA Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas sendo assim não utilizem aquelas que não foram mencionadas Ao final da implementação deverá ser elaborado um relatório com introdução desenvolvimento que deve conter todas as informações referentes a implementação do sistema prints dos códigos desenvolvidos e fotos dos sistemas em funcionamento e uma conclusão apresentando as dificuldades e considerações a respeito da atividade O relatório deve ser entregue em formato PDF o mais completo possível com informações a respeito da implementação realizada Além disso o trabalho é individual portanto qualquer trabalho idêntico será considerado como plágio e será atribuída nota zero Bons estudos Profa Carla de Moraes de Lara Experiência 1 Y 0X 0 X 2X 1X 0 Descrição da lógica O circuito segue a lógica proposta pelo exercício resumido pela tabela verdade A saída estará acionada em quase todas as combinações de acionamento das entradas exceto quando X0 e X1 estiverem pressionados que a desativará Isso se dá de maneira prática pela interrupção de energia tanto na primeira linha pelo X 1 acionado quanto na segunda pelo X 0 acionado X0 X1 X2 Y0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Experimento 2 Descrição da lógica Ao pressionar o botão B1 na entrada X0 com o botão B0 o temporizador e o motor M2 desativados será acionada a memória auxiliar M3 Esta será a responsável por acionar o motor M1 e seu temporizador T1 de 15s Ao se passar o tempo o temporizador desativará M3 e consequentemente o motor M1 e ativará M4 que é a memória auxiliar responsável por acionar o motor M2 e seu temporizador T2 de 20s Ao terminar esse tempo o motor é desativado e encerrase o ciclo Foi feito um intertravamento em todas as linhas de acionamento de M1 e M2 e o botão B0 está em todas as linhas para garantir que o programa será desativado a qualquer hora