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Robótica
UNISAL
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Nome RA Exercícios de Robótica Industrial Um robô com 3 graus de liberdade A Determinar os Parâmetros DH Dados L1 500mm L2 400 L3 300 Ѳ1 30 Ѳ2 20 e Ѳ3 10 Y3 L3 X3 Z3 Y2 L2 X2 Z2 θ3 θ2 θ1 X1 Y1 Z1 α L1 Z0 Y0 X0