Exemplo Determine a estabilidade e a frequência de oscilação natural e o coeficiente de amortecimento do sistema descrito pela seguinte função de transferência 400 Gs s2 122 400 estável 2 polos Subamortecido Real Imaginaria ganho complexo conjugado K 1 wn 20 Freq natural wn 2 wn2 400 wn 20 K wn2 400 K 1 2ζwn 12 ζ 03 coef a amortecimento 78 proximal zero proximal t