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Engenharia Elétrica ·
Sistemas de Controle
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CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL PI Para altos valores de Ti temse a predominância da ação proporcional sendo que Ti igual a infinito corresponde ao controlador proporcional Diminuindo Ti a ação integral começa a predominar sobre a ação proporcional e a resposta tende a se aproximar mais rapidamente da referência ou seja o erro em regime tende a ser anulado mais rapidamente Diminuindo excessivamente Ti a resposta começa a ficar mais oscilatória numa tendência de instabilização neste caso o zero do controlador começa a se afastar muito do pólo na origem e o controlador tende a se comportar como um integrador puro
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