Lista de Exercícios - Dinâmica e Cinemática de Mecanismos

1 Considere o número N como o último algarismo do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 N 7 Na figura abaixo está representado um punção que entra em funcionamento num movimento harmônico simples da peça articulada dado por Θ Θosenπt Determine a aceleração do punção para Θ 0º se a amplitude Θo π1N rad 2 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 Com os dados na figura a seguir o sistema bielamanivela apresenta para o deslisador C a velocidade vc 1LM j ms e a aceleração ac NM j ms² Determine para esse momento a aceleração da manivela AB 3 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 Três barras cada qual com 1NM m e com massa MN kg estão articuladas entre si de modo a formar o sistema equílátero mostrado na figura a seguir Elas giram em um plano horizontal em torno de um eixo vertical em A a Que torque M é requerido para causar uma aceleração angular constante de 1L rads² b Qual é a reação em A quando o sistem sofre uma rotação de 0LM rad partindo do repouso 4 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete para realizar os deslocamentos conforme os dados Rm 3L mm Rr 1M mm sentido de giro do came antihorário d 4N mm 0 até 4π3 MC elevação 4π3 até 5π3 R 5π3 até 2π MC retorno a Verificar o came quanto a formação de ponta e interferência b calcular αmax e c calcular R0 para αmax 30 5 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 De acordo com a figura a seguir o disco A de diâmetro 12 m e o tambor B acoplado de diâmetro 18 m estão sob ação de um puxão do bloco E ligados por um fio inextensível apoiado numa roldana D de massa e atrito desprezível A massa do conjunto AB é 10L kg e possui raio de giração 08 m A massa do bloco E é 1MN kg o coeficiente de atrito entre E e o seu plano inclinado é 010 e a aceleração de gravidade local é 981 ms² Supondo que o conjunto AB role livremente determine a a aceleração do sistema e b a força de atrito entre o conjunto AB e o seu plano inclinado