Trabalho Substitutivo Dinamica de Maquinas - ESAMC - Resolucao de Exercicios

Unidade I Rua José Paulino 1345 Centro cep13013001 Campinas SP Unidade II Rua Madre Maria Santa Margarida 270 Nova Campinas cep 13100064 Campinas SP sitewwwesamcbr Disciplina Dinâmica de Máquinas Trabalho SUBSTITUTIVO Data 15JUN2022 Entrega via email ou pessoalmente 22JUN2022 19h20 Professor Marcelo Jerry marceloadaniesamcbr Semestral Nome e RA devem estar no AssuntoTítulo do email juntamente com esse início Trabalho SUB DIN MAQ Nota Orientações esse trabalho é individual e as respostas devem estar a caneta azul ou preta sendo permitida a consulta a qualquer tipo de material como livros cadernos eletrônicos cada folha fotografada com nitidez e enviada deve conter o nome e RA do aluno além do resultado correto o desenvolvimento e raciocínio coerente com esse resultado farão parte da pontuação da questão 1 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 A equação abaixo demonstra a posição de uma partícula que se movimenta no plano xy com r em metros e t em segundos Determine a o ângulo entre a velocidade v e a aceleração a quando t L segundos e b as posições da partícula quando a componente horizontal da velocidade for nula 2 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 Considere a polia dupla da figura a seguir um cilindro maciço de raio de giração 375 cm e massa 30 kg O coeficiente de atrito entre o bloco A e o seu apoio é 03 Determine a a aceleração do sistema b a tração no fio de A e c a tração no fio de B sabendo que A tem massa 4L kg e B tem massa 1MN kg 3 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 A figura a seguir demonstra um mecanismo em que a movimentação do pino A no sulco circular é consequência da movimentação da guia B sendo elevada pelo parafuso com velocidade constante de LM ms Determine as acelerações normal e tangencial do pino A quando ϴ 3N 4 Considere os números LMN como os 3 últimos algarismos do seu RA Por exemplo para um RA 401170137 L 1 M 3 e N 7 A figura a seguir mostra um trem A que viaja a uma velocidade constante de 1MN kmh por uma ferrovia horizontal O automóvel B diminui sua velocidade de 9L kmh na taxa de 32 ms² Determine a velocidade e a aceleração do automóvel em relação ao trem nesse momento 5 No mecanismo bielamanivela que a figura a seguir mostra a manivela AO roda com ωOA 10 rads Determine a aceleração da barra de conexão AB na posição demonstrada 1 LMN 105 L 1 M 0 N 5 r 0t3 3 5t2 2 i t4 12 1t j v drdt 5t i t3 3 1 j a dvdt 5 i t2 j a Para t 1s v 5 i 23 j a 5 i 1 j v 52 232 v 5044 a 52 12 a 5099 va va cos θ 55 123 50445099 cos θ 24333 25719 cos θ cos θ 09461 θ 1889 b v 5t i t3 3 1 j 5t 0 t 0 la componente horizontal nula r 1 502 2i 04 10 12j r 1i 0j 2 LMN 105 Para o bloco A N ΣFy 0 N mAg 0 N mAg N 4110 N 410N fat mg ΣFx mAoA TA fx N mAoA TA 03410 41oA TA 41oA 123 rg 375 cm 00612 m ΣMg IGα 0125TB 025TA Wrg2α 0125 TB 025 TA 300375α 0125TB 025TA 1125α TB 2TA 90α TB 90α 2TA TB mg ΣFy mBoB mBg TB mBoB 10510 TB 105oB TB 1050 105oB oA 025α oB 0125α 1050 1050125α 90α 241025α 123 1050 13125α 90α 205α 246 804 123625α α 65 rads2 oA 1626 ms2 oB 08125 ms2 b TA 411626 123 TA 18967 N c TB 1050 10508125 TB 96469 N 3 VA 10 ms LMN 105 θ 35 VA 1j VA w k 025 cos 35 i 025 sen 35 j VA 0204w j 0143w i VA VA VAΑ 0204w j 0143w i 1 j VREL i 0204w 1 w 49 rads VREL 0143w VREL 07 ms an 0 v cte an α k x 025 cos 35 k 025 sen 35 ĵ 49 k x 49 k x 025 cos 35 k 025 sen 35 ĵ an 0204 α ĵ 0143 α k 4917 k 3443 ĵ an āt o an 0204 α ĵ 0143 α k 4917 k 3443 ĵ arel k 0204 α 3443 0 α 1687 rads² 0143 α 4917 arel arel 7307 ms² an w² r an 49² 025 an 6 ms² at α r at 1687 025 at 42175 ms² 4 LMN 105 vt 105 kmh 105 36 ms 2917 ms vc 91 kmh 91 36 2528 ms ac 32 ms² vt vt cos 15 k sen 15 ĵ vt 2917 0966 k 0259 ĵ vt 28178 k 7549 ĵ vc vc cos 60 k sen 60 ĵ vc 2528 05 k 0866 ĵ vc 1264 k 21892 ĵ ac ac cos 60 k sen 60 ĵ ac 32 05 k 0866 ĵ ac 16 k 27712 ĵ vc vt vct 1264 k 21892 ĵ 28178 k 7549 ĵ vct vct 15538 k 14343 ĵ ac at act 16 k 27712 ĵ 0 act act 16 k 27712 ĵ 5 vA wAB k x r0A vA 10 k x 03 r vA 3 ĵ vB vA vBA vB 3 ĵ wAB k x 12 r 09 ĵ vB 3 ĵ 12 wAB ĵ 09 wAB k 0 3 12 wAB wAB 25 rads vB 09 wAB vB 225 ms aA wa k x va10 aA wAB k x wAB k x r0A aA 10 k x 10 k x 03 r aA 30 r aB aA aBA aB 30 r αAB k x 12 r 09 ĵ 25 k x 25 k x 12 r 09 ĵ aB 30 r 12 αAB ĵ 09 αAB k 75 r 5625 ĵ 0 12 αAB 5625 αAB 46875 rads² aB 30 09 αAB 75 aB 4171875 ms²