Trabalho de Controle de Servomecanismo Q1 Considere o sistema mostrado na Figura abaixo Supondo que o valor do ganho K varie de 0 a construa o gráfico do lugar das raízes quando Kh01 03 e 05 Compare as respostas ao degrau unitário do sistema para os três casos a seguir Q2 Considere o sistema da figura abaixo e desenhe o diagrama de Bode da função de transferência de malha aberta Gs Determine a margem de fase e a margem de ganho com o MATLAB
