Controle de Sistemas Lineares - Resposta ao Degrau, Estabilidade e Lugar das Raízes

1 Considere um sistema de realimentação unitária com Gs 12 s² 2s 10 Obtenha a resposta ao degrau e determine o erro de regime estacionário 2 Utilizando o critério de RouthHurwitz determine a faixa de valores de K na equação característica dada abaixo de modo que o sistema de malha fechada seja estável Qs s³ 2s² 4s K 3 Usando a função rlocus do Octave obtenha o gráfico do lugar das raízes para a seguinte função de transferência do sistema abaixo quando 0 K Gs s 10 s² 2s 10 4 Considere a função de transferência Ts 30 s² s 30 Usando Octave obtenha os gráficos de Bode e verifique que a frequência de ressonância é 544 rads e o valor máximo do ganho é 148 dB 2 GmF 12 s² 2s 22 Δ 4 88 84 sinalizado Subamorte oscilat Ei nno 1 1 12 10 045 Gráfico oscilando desenho Polinômio s³ 1 4 s² 2 k s¹ 8k2 s⁰ k Intervalos k 0 8 k 0 k 8 3 A tfs G s 10 s² 2s 10 rlocusG s tfs G 30s2 s 30 BodeG Bode Diagram Magnitude dB Phase deg Scanned with CamScanner