Funcao de Transferencia Motor DC - Analise de Resposta ao Degrau

Certo motor quando aplicado tensão nominal aos seus terminais 1 100 apresenta a resposta após o redutor de velocidade trajetória em RPM descrita no gráfico abaixo Determine a função de transferência do motor 1 ponto Step Response 25 2 15 1 05 0 0 5 10 15 20 Time s EXEMPLO 54 Cs 1 Rs s² 2ζs 1 Gráfico das curvas de resposta ao degrau unitário com ωn 1 e ζ 0 02 04 06 08 1 2 ζ 0 18 16 02 14 04 12 06 10 08 10 02 04 06 08 10 06 04 02 Resposta 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 t s 204 Engenharia de Controle Modelo Descrição do sistemapadrão de segunda ordem com o MATLAB Como foi mencionado anteriormente o sistema de segunda ordem Gs ωn² s² 2ζωn s ωn² 54 ζ 025 ωn raiz05 Fator do valor final multiplicado por 2 Gs 2 05 s² 05s 05