Equacao-Matematica-Dominio-Frequencia-Sistema-RC-Atraso-Tempo

Determine a equação matemática no domínio da frequência do modelo dinâmico do sistema que represente a planta entre a tensão de saída Eo em função da entrada Ei Qual o valor de resistência R e capacitância C que proporcionam para a entrada em degrau unitário de tensão resposta de saída de Eo 05 V com atraso de tempo τ 1 ms Trace a resposta em frequência do sistema destacando a Margem de Fase e de Ganho 3 pontos A função de transferência EosEis é portanto obtida como EosEis Z2sZ1s R2R1 1R1 R2Cs 1 que evidentemente é a mesma obtida no Exemplo 311 Kdiv 05 R R2 2 kΩ C 500 nF Gtf22000500E9 1 G 2 0001 s 1 Continuoustime transfer function Kdiv5 Kdiv 05000 bodeKdivG