Controle de Sistemas Dinâmicos - Projeto Assento-Suspensão para Conforto Veicular

Trabalho 1 Controle de Sistemas Dinâmicos Engenharia Mecânica Data de entrega até as 2355 de 14052023 Grupo até 2 pessoas A Figura 1 mostra um diagrama esquemático do sistema assentosuspensão que tem como objetivo o isolamento de vibrações melhorando as características de conforto de um veículo comercial tal como um caminhão empregado para o transporte de cargas em longas distâncias Figura 1 a Diagrama esquemático do sistema assentosuspensão e b modelo mecânico para o sistema assento suspensão O deslocamento em estradas irregulares causa vibrações que são transmitidas para o assoalho da cabine do veículo e essas vibrações z0t são transmitidas à massa do assento m1 e finalmente para o motorista massa m2 Um sistema assentosuspensão apropriadamente projetado irá suprimir as vibrações da estrada transmitidas para o motorista A suspensão do assento consiste em um amortecedor passivo modelado por elementos dissipador e rigidez ideais lineares b1 e k1 e o amortecimento e a rigidez da almofada do assento são modelados por elementos ideais b2 e k2 Considerar como entradas o deslocamento e a velocidade do assoalho da cabine z0t e z0t e como saídas o deslocamento z2t e a aceleração z2t do motorista Determine 1 O sistema em equações espaço de estados 2 As funções de transferências considerando os seguintes parâmetros Massa do assento m1 20 kg Massa do motorista m2 50 kg Rigidez da suspensão k1 7410 Nm Coeficiente de atrito da suspensão b1 1430 Nsm Rigidez da almofada do assento k2 8230 Nm Coeficiente de atrito da almofada do assento b2 153 Nsm 3 Os polos do sistema