Introdução Dois grandes tipos de modelos Módulo 1 Os Sistemas Lineares e os Modelos por Variáveis de Estado Módulo 1 Sistemas Compostos Módulo 1 Propriedades dos Sistemas Módulo 2 Controlabilidade Módulo 2 Observabilidade Módulo 2 Estabilidade Módulo 2 Localização de Raízes de Polinômios Métodos Numéricos