Controle-de-Sistemas-Lineares-Questoes-Resolvidas

1 A Função de Transferência de Malha Fechada FTMF da estrutura de controle mostrada na figura abaixo é a CsGs b CsGsHs c Cs1 Cs d Cs1 CsGsHs e CsGs1 CsGsHs 2 Considere um sistema de primeira ordem na forma Gs YsUs kT s 1 Cuja reposta ao degrau é apresentada na figura abaixo Y 3 e y1 2433 a T al 06 e k 5 b T al 12 e k 36 c T al 18 e k 54 d T al 24 e K 62 e Nenhuma das anteriores 3 Dada as equações diferenciais modelam o comportamento dinâmico sistema assinale a alternativa que representa a Transformada de Laplace respectivamente das equações fornecidas YsXs 1 dvtdt 5vt 2 dxtdt 2 3 dytdt 4yt vt a YsXs 2s3 s2 19 s 20 b YsXs 2 s3 s2 20 s 19 c YsXs 3 s2 s2 19 s 20 d YsXs 5 s3 s2 19 s 20 e YsXs 2 s3 s2 19 s 20 4 Para o sistema de primeira ordem abaixo encontre o valor de yt para quando a entrada Xs for uma entrada degrau unitário para o sistema aberta Fs 10s 40 a y3τ 06376 b y3τ 05376 c y3τ 04376 d y3τ 03376 e y3τ 02376 1 GMF C G 1 GCH d 2 k 3 Y é onde se alcança 3063 189 Y 06 outra forma é 2433 3 1 eTp se t 1 resolvendo temos Y 06 G 306 s 1 Nenhuma das alternativas 3 ΔV 5V 2s x V 2s x s 5 3 s y 4 y 2s x s 5 y 2s x s 53 s 4 yx 2 s 3 s2 19 s 20 opção A 4 k 025 T 0025 y3 T 025 1 e3 0237 opção E