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Engenharia Mecânica ·
Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos
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U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 49 Caro aluno a perda de carga que ocorre em um escoamento interno é definida como a energia perdida pelo fluido ao vencer as resistências impostas pelo próprio escoamento em si devido às atrações moleculares do próprio fluido e também às resistências impostas pelos dispositivos nos quais o escoamento atravessa tubulações válvulas curvas entre outros A perda de carga no escoamento interno de um líquido em uma seção de tubulação circular por exemplo está intrinsicamente ligada à queda de pressão que ocorre nesta seção Devido a isso o cálculo da perda de carga e da queda de pressão é extremamente importante no projeto de sistemas hidráulicos e pneumáticos sendo vital para o dimensionamento dos sistemas de bombeamento hidráulico e de compressão de ar Sendo assim nesta seção resolveremos parte da Situação da Realidade Profissional SR proposta nesta unidade que trata do dimensionamento de uma rede de ar comprimido para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte A situaçãoproblema desta unidade SP4 é focada no cálculo da perda carga total distribuída e localizada da rede de ar comprimido da SR proposta Para resolvermos a situaçãoproblema 4 estudaremos conceitos importantes para o cálculo da perda de carga total e da queda de pressão divididos da seguinte forma Para sistemas hidráulicos consideramos a viscosidade os padrões de escoamento escoamento laminar de transição e turbulento o número de Reynolds do escoamento a velocidade recomendada de acordo com a pressão da linha o cálculo do diâmetro mínimo da tubulação a influência da rugosidade da tubulação o Seção 14 Diálogo aberto Perda de carga distribuída e localizada em condutos circulares U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 50 cálculo do fator de atrito o cálculo do comprimento equivalente de tubulação utilizando as tabelas de singularidades o cálculo das perdas de carga localizada e distribuída Para sistemas pneumáticos consideramos a vazão de ar a queda de pressão admissível os pontos de estrangulamento a pressão de regime e de trabalho o diâmetro mínimo necessário o cálculo das perdas de carga localizada e distribuída Ao final desta seção esperamos que você tenha conhecimentos técnicos e científicos suficientes para aplicar os conceitos na elaboração do relatório técnico exigido na SR desta unidade Bom estudo Não pode faltar Perda de carga distribuída e localizada em condutos circulares Caro aluno a perda de carga total que ocorre no escoamento interno em um conduto circular é dada pela soma de duas parcelas 1 a perda de carga distribuída devido ao atrito interno do fluido ao atrito do fluido escoando em contato com a parede da tubulação e às perturbações no escoamento 2 a perda de carga localizada devido às singularidades inseridas no sistema hidráulico ou pneumático que inclui os efeitos de atrito e do gradiente adverso de pressão que ocorre quando o fluido atravessa estas singularidades curvas cotovelos tês válvulas expansões e contrações bruscas ou graduais entradas e saídas de tubulações entre outros Sistemas hidráulicos perda de carga Primeiramente estudaremos a perda de carga total distribuída e localizada em sistemas hidráulicos Antes de apresentar a definição de perda de carga abordaremos alguns conceitos importantes do escoamento viscoso interno e incompressível em um conduto circular a Viscosidade A viscosidade dos fluidos newtonianos ar água óleos é definida como o fator de proporcionalidade entre a tensão de cisalhamento e o gradiente de velocidade dada pela lei de Newton da viscosidade sendo portanto a propriedade que equilibra dinamicamente as forças tangenciais externas quando os fluidos estão em movimento indicando a dificuldade do fluido em escoar quanto mais viscoso for o fluido maior a complexidade Quando tratamos de escoamento interno de líquidos os efeitos viscosos são extremamente importantes Após o comprimento de entrada as camadaslimite hidrodinâmicas se fundem tornando o escoamento plenamente desenvolvido A partir deste ponto o escoamento em toda seção transversal da tubulação se torna viscoso ou seja o escoamento sofre influência da viscosidade do fluido b Número de Reynolds O número de Reynolds é uma grandeza adimensional que compara forças de inércia e forças viscosas Para escoamento em conduto circular esta medida é dada por ReD ρVDi μ VDi υ Sendo ρ a massa específica V a velocidade média do escoamento na seção transversal Di o diâmetro interno μ e υ as viscosidades dinâmica e cinemática do fluido respectivamente c Padrões de escoamento De acordo com o número de Reynolds existem três padrões de escoamento laminar de transição e turbulento O escoamento laminar é o escoamento cujas linhas de fluxo são paralelas ou seja as partículas fluidas movemse em camadas lisas ou em lâminas É representado por baixos valores de ReD 2000 ou seja é um escoamento com maior influência da viscosidade do fluido No escoamento turbulento as linhas de fluxo estão desornadas ou seja têm um comportamento aleatório caótico É representado por altos valores de ReD 2300 ou seja é um escoamento com mais influência das forças de inércia o que indica maior perda de carga O escoamento de transição é o intervalo entre os comportamentos acima 2000 ReD 2300 sendo que ora o escoamento é laminar ora turbulento tornandose impossível determinar um padrão de comportamento d Velocidade recomendada de acordo com a pressão da linha Em um escoamento viscoso interno e incompressível em um conduto circular temos que o perfil de velocidades é dado por um perfil parabólico velocidade zero na parede da tubulação devido à condição de não deslizamento e velocidade máxima no centro da tubulação A fim de obter a menor perda de carga possível alguns critérios empíricos são amplamente indicados comprimento da tubulação não superior a uma dezena de metros vazão volumétrica na faixa de 20 a 200 lmin e variações moderadas de temperatura Cumprindo estas considerações podemos recomendar a velocidade do escoamento de acordo com a pressão na linha como apresenta a Tabela 111 Tabela 111 Velocidade recomendada de acordo com a pressão da linha Tubulação Pressão bar 20 50 100 200 Velocidade ms Tubulação da linha de pressão 3 4 5 6 Tubulação da linha de retorno 3 Tubulação da linha de sucção 1 Fonte Fialho 2014 Podemos também utilizar a seguinte fórmula para encontrar a velocidade recomendada em ms V 12165 102 p133 e Diâmetro da tubulação O diâmetro mínimo necessário da tubulação dado em cm é calculado pela seguinte expressão Di Q 15 π V Onde Q a vazão máxima do sistema em lmin V a velocidade recomendada em ms Após o cálculo do diâmetro mínimo da tubulação utilizamos uma tabela de diâmetros de tubulações comerciais sendo que o diâmetro comercial deve ser no mínimo igual ou maior que o valor calculado para selecionar uma tubulação para a finalidade desejada Não se esqueça de verificar para tubulação de linha de pressão se o tubo selecionado suporta a pressão a qual será submetido Pesquise sobre a tabela de tubulações comerciais padrão da Ermeto que garante a estanqueidade das conexões A lista da tabela é de tubulações de aço trefilado sem costura adequados para operações de dobramento pois têm boa resistência mecânica e térmica FIALHO A B Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos 6 ed São Paulo Érica 2014 p 86 f Rugosidade A rugosidade aspereza da parede interna do conduto circular influi diretamente na perda de carga pois dificulta o deslizamento das moléculas de fluido e por consequência o escoamento deste fluido Portanto quanto mais rugosa for a parede da tubulação maior será a perda de carga U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 54 Pesquise sobre a Tabela de Rugosidade e FOX R W MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 7 ed Rio de Janeiro LTC 2010 p 314 Assimile g Fator de atrito Por meio de uma análise dimensional é possível concluir que o fator de atrito é uma função do número de Reynolds e da rugosidade da parede interna da tubulação O fator de atrito de Darcy f pode ser calculado por correlações para escoamento laminar e para escoamento turbulento com parede lisa ou rugosa ou pelo diagrama de Moody que utiliza como valores de entrada para o cálculo de f o número de Reynolds e a rugosidade relativa eDi Pesquise sobre as correlações para o cálculo do fator de atrito de Darcy e sobre a utilização do diagrama de Moody FOX R W MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 7 ed Rio de Janeiro LTC 2010 p 314316 Pesquise mais Uma forma mais precisa de obter o fator de atrito para escoamento laminar é dada pela Tabela 112 na qual o fator de atrito é calculado de acordo com o tipo de tubulação e a temperatura Fonte Fialho 2014 Tabela 112 Cálculo do fator de atrito f 64ReD Tubos rígidos com temperatura constante 75ReD Tubos rígidos com temperatura variável e tubos flexíveis com temperatura constante 90ReD Tubos flexíveis com temperatura variável h Singularidades cálculo do comprimento equivalente A perda de carga localizada gerada por singularidades é um fator extremamente importante no projeto e dimensionamento de um sistema hidráulico O conceito do comprimento equivalente nos fornece a perda de carga localizada em que há uma singularidade dada a partir de um comprimento equivalente a um trecho de tubulação com o mesmo valor de perda de carga na singularidade Valores de comprimento equivalentes são encontrados em catálogos de fabricantes A Tabela 44 do livro Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos de Arivelto Bustamente Fialho p8990 exibe os valores de comprimento equivalente para várias singularidades i Cálculo da perda de carga A perda de carga total é a soma da perda de carga distribuída devido ao atrito e da perda de carga localizada devido às singularidades A queda de pressão ou diferença de pressão Δp em bar é dada pela seguinte equação Δp f 510¹⁰ ρ LT V² Di Sendo LT o comprimento total da tubulação em cm comprimento de todas as tubulações mais o comprimento equivalente das singularidades Para o cálculo da queda de pressão em linhas de pressão de sistemas hidráulicos há um termo adicional de queda de pressão dp devido às válvulas utilizadas nesta linha Este termo é de extrema importância pois as válvulas inserem uma perda de carga muito alta no sistema hidráulico Esta perda de carga é encontrada graficamente a partir da vazão em lmim em catálogos de fabricantes Portanto a queda de pressão total do sistema ΔpT é dada por ΔpT Δp dp U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 56 Faça você mesmo Obtenha a queda de pressão dp para uma vazão de 50 lmin para as seguintes válvulas direcional controladora de vazão válvula de retenção e de sequência a partir dos gráficos do catálogo do fabricante REXROTH FIALHO A B Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos 6 ed São Paulo Érica 2014 p 9294 Para finalizar o projeto e dimensionamento de um sistema hidráulico temos uma condição funcional a ser respeitada a pressão nominal do sistema hidráulico pN ver classificação dos sistemas hidráulicos Seção 2 desta unidade tem que ser maior que a soma da perda de carga total do sistema ΔpT com a pressão de trabalho ptrab obtida por uma estimativa dada pela pressão nominal multiplicada pelo rendimento total do sistema da ordem de 65 para que o sistema funcione de maneira adequada desconsiderandose os vazamentos que aumentam a queda de pressão Sistemas pneumáticos perda de carga Como os efeitos viscosos no escoamento interno de gases que se comportam como fluidos compressíveis são relativamente baixos não faz sentido falar em perda de carga devido à viscosidade do gás Por exemplo a viscosidade da água à temperatura ambiente é 15 vezes maior que a viscosidade do ar Porém se a velocidade média do escoamento de ar for 15 vezes maior que a velocidade do escoamento de água o ReD será o mesmo e por consequência a perda de carga e a queda de pressão também serão Temse que em sistemas pneumáticos o problema não é verificar se a pressão nominal do sistema é suficiente para ele funcionar e sim dimensionar o diâmetro mínimo da tubulação para uma dada queda de pressão admissível a Dimensionamento da linha principal Para dimensionar o diâmetro mínimo da tubulação para atender à vazão à pressão necessárias nos diversos pontos de alimentação no sistema de ar comprimido devese considerar a vazão de ar a queda de pressão admissível os pontos de estrangulamento e a pressão de regime U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 57 b Vazão de ar É a quantidade de ar em m3h consumida na rede pelos atuadores supondo todos os consumidores em funcionamento simultâneo Para dimensionamento devese prever a possibilidade de futura ampliação do sistema somandose portanto à vazão consumida um percentual de 60 c Queda de pressão admissível Em sistemas pneumáticos admitese uma queda de pressão de 03 bar sendo que para grandes redes admitese no máximo 05 bar de queda do reservatório até o atuador elemento consumidor d Pontos de estrangulamento Os pontos de estrangulamento são as singularidades já mencionadas nesta seção As singularidades devem ser transformadas em comprimento equivalente de tubulação A Tabela A6 do livro Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos de Arivelto Bustamente Fialho p 290 a 292 apresenta os comprimentos equivalentes das singularidades utilizadas em sistemas pneumáticos e Pressão de regime e de trabalho A pressão de regime é a pressão efetiva fornecida pelo compressor que se armazena no reservatório e distribuise por todo o circuito alimentando os pontos de consumo A pressão de trabalho é a pressão necessária para o acionamento dos atuadores A redução e a estabilização da pressão são conseguidas com a utilização do Lubrefil Em geral na indústria é comum utilizarse 7 bar como pressão de trabalho que pode variar de 6 a 8 bar podendo chegar até a 12 bar f Diâmetro mínimo necessário O diâmetro mínimo dado em mm necessário para atender à demanda de ar comprimido inclusive prevendo uma futura ampliação da rede é dado pela equação a seguir d 10 ⁵1663785 Q¹⁸⁵ Ltot Δpadm preg 10³ Sendo Q a vazão de ar em m³h Ltot o comprimento de todas as tubulações mais o comprimento equivalente das singularidades em m Δpadm a queda de pressão admitida preg a pressão de regime em bar O diâmetro obtido deve ser utilizado na seleção do diâmetro comercial da tubulação a ser utilizada A Tabela A5 do livro Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos de Arivelto Bustamente Fialho p 288 e 289 apresenta diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 Sem medo de errar Com o conhecimento dos conceitos abordados na seção sobre perda de carga distribuída devido ao atrito e localizada devido às singularidades resolveremos a situaçãoproblema 4 apresentada a seguir Estagiar nessa empresa está sendo de grande valia a cada desafio seu crescimento técnicointelectual está sendo notório Como estagiário você definiu inicialmente os componentes e acessórios e esquematizou o layout da rede de produção preparação e distribuição de ar comprimido utilizando as normas diretrizes e simbologias de sistemas pneumáticos Agora você chegou à última etapa e o engenheiro supervisor está aguardando os resultados que lhe foram confiados Nesta seção você deverá calcular a perda de carga total da rede de ar comprimido distribuída e localizada E finalizando também apresentará o projeto dimensionado com o relatório técnico Roteiro de solução Como exemplo de solução da situaçãoproblema 4 utilizaremos o exercício proposto por Fialho 2014 que tem o intuito de calcular o diâmetro interno da tubulação a ser utilizada na linha principal do sistema de distribuição de ar comprimido considerandose uma queda de pressão admissível muito mais inteligente do ponto de vista econômico pois limitamos a queda de pressão a um valor extremamente baixo Após a seleção da tubulação comercial requerida podese calcular a perda de carga a partir da fórmula do diâmetro mínimo necessário isolando o termo de queda de pressão Δp na forma Δp 1663785 Q¹⁸⁵ Ltot ρ d⁵ O exercício tem os seguintes dados Comprimento da tubulação 300 m Perda de carga admitida 03 bar Pressão de regime 9 bar Vazão de ar 300 m³h Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 Singularidades 5 tês roscados com fluxo em ramal 29 tês roscados com fluxo em linha 7 válvulas do tipo gaveta roscadas 5 curvas de 90 graus de raio longo Para calcularmos o comprimento equivalente das singularidades necessitamos saber o seu diâmetro nominal Portanto calculamos primeiramente o diâmetro nominal pela fórmula do diâmetro mínimo necessário utilizando somente o comprimento linear de tubulação A fórmula fica da seguinte forma d 10 5 1663785 480¹⁸⁵ 300 03 9 10³ 7005 mm Sendo Q 300 16480m³ h Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados elaborada pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal será de 3 in A partir deste resultado conseguimos calcular o comprimento equivalente total devido às singularidades inseridas no sistema pneumático A Tabela 113 apresenta o somatório dos comprimentos equivalentes Faça você mesmo Encontre o comprimento equivalente total das singularidades calculado a partir da Tabela A6 de Fialho 2014 FIALHO A B Automação pneumática projetos dimensionamento e análise de circuitos 7 ed São Paulo Érica 2014 p 290292 Tabela 113 Comprimento equivalente total das singularidades Singularidade Comprimento Equivalente m Quantidade Total m Tê roscado com fluxo em ramal 52 5 26 Tê roscado com fluxo em linha 37 29 1073 Válvula do tipo gaveta roscada 058 7 406 Curva de 90 graus de raio longo 12 6 72 Comprimento equivalente total 14476 Fonte Fialho 2014 Portanto o comprimento total agora será Ltot 300 14476 44456m Recalculando o diâmetro mínimo necessário temos d 10 5 1663785 480¹⁸⁵ 44456 03 9 10³ 7579mm 14 demanda de ar do sistema na pressão de trabalho requerida Passo 2 Seleção do reservatório de ar comprimido Pressão de regime Preg 8 bar Temse que para compressores de pistão o volume do reservatório deve ter 20 da vazão total do sistema medida em m³min Vazão total do sistema Q 320 m³h 533 m³min Volume do reservatório V 20 x 533 m³min 106 m³ Portanto o volume do reservatório será de 106 m³ Passo 3 Cálculo do diâmetro nominal da tubulação da linha principal Dados adicionais sugeridos para o cálculo do diâmetro Comprimento da tubulação L 100 m Pressão de regime Preg 8 bar Perda de carga admitida padm 03 bar Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 Singularidades utilizadas 5 tês roscados com fluxo em ramal 29 tês roscados com fluxo em linha 7 válvulas do tipo gaveta roscadas 5 curvas de 90 graus de raio longo roscadas Primeiramente calculamos o diâmetro utilizando somente o comprimento linear de tubulação d 10 5 1663785 Q¹⁸⁵ Ltot padm preg 10³ 10 5 1663785 320¹⁸⁵ 100 03 8 10³ 4955mm onde Q200 16320m³ h Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal será de 2 in 15 A partir deste resultado calculase o comprimento equivalente total devido às singularidades inseridas no sistema pneumático A Tabela 114 exibe o somatório dos comprimentos equivalentes Tabela 114 Comprimento equivalente total das singularidades Singularidade Comprimento equivalente m Quantidade Total m Tê roscado com fluxo em ramal 37 5 185 Tê roscado com fluxo em linha 23 29 667 Válvula do tipo gaveta roscada 046 7 322 Curva de 90 graus de raio longo roscada 11 5 55 Comprimento equivalente total 9392 Fonte Elaborada pelo autor Portanto o comprimento total agora será Ltot 100 9392 19392m Recalculando o diâmetro mínimo necessário temos d 10 5 1663785 320¹⁸⁵ 19392 03 8 10³ 5657mm Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal será de 212 in Passo 4 Cálculo do diâmetro nominal da tubulação da linha secundária e de alimentação Dados adicionais sugeridos para o cálculo do diâmetro 10 linhas secundárias Comprimento da tubulação L 10 m Pressão de regime Preg 8 bar Perda de carga admitida padm 03 bar Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 61 Para este caso mesmo considerando as perdas de carga devido às singularidades o diâmetro nominal continua sendo 3 in Se o diâmetro nominal tivesse mudado o procedimento de solução deveria ser repetido até que a solução convergisse para um diâmetro que não variasse mais O dimensionamento das linhas secundárias e de alimentação também do sistema de distribuição de ar comprimido seguem o mesmo padrão de cálculo anterior Para apresentar o projeto dimensionado com o cálculo da perda de carga total da rede de ar comprimido por meio do relatório técnico exigido na SR desta unidade veja o passo a passo a seguir Relatório Técnico Dimensionamento de uma rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte Autor Nome do responsável Dados de Projeto Q 200 m3h Ptrab 7 bar Passo 1 Seleção do compressor de ar Para os cálculos contidos neste projeto é sugerido que a pressão de regime seja Preg 8 bar Supondo que o reservatório está a uma pressão de 8 bar a pressão de regime deve ser sempre maior que a pressão de trabalho a pressão de saída do compressor deve ter uma pressão superior a esta para conseguir comprimir o ar para o interior do reservatório Portanto para a escolha do compressor adotouse uma pressão de 9 bar A vazão total já é conhecida 200 m³h Considerandose um aumento de capacidade nos próximos 10 anos de 60 temse que Q200 16320 m 3 h Utilizando o gráfico da Figura 112 temse que U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 62 Fonte Parker Training 2000 Figura 112 Diagrama de seleção do compressor Portanto pelos dados e considerações de projeto selecionaremos um compressor de pistão também chamado de compressor de êmbolo para produzir o ar comprimido utilizado no sistema pneumático Utilizando o catálogo de compressores do fabricante Chiaperini para seleção do compressor deste projeto foi escolhido o modelo CJ 120 APW 525L httpwwwchiaperinicombrprodutos110cj 120apw525l 2016 Este compressor tem um deslocamento teórico máximo de 3400 lmin 204 m3h e pressão máxima de operação de 175 psi 12 bar Colocando dois compressores em paralelo teremos que o deslocamento teórico é dobrado sendo portanto a vazão máxima total da associação em série igual a 408 m3h soma dos deslocamentos teóricos de cada compressor Neste projeto a associação de compressores deverá fornecer uma vazão de 320 m3h a uma pressão de 9 bar Portanto temse que o compressor selecionado quando associado a outro compressor igual supre facilmente a Singularidades utilizadas 3 tês roscados com fluxo em ramal 1 válvula do tipo gaveta roscada 1 curva de 90 graus de raio longo 1 cotovelo comum de 90 graus roscado Primeiramente calculamos o diâmetro utilizando somente o comprimento linear de tubulação d1051663785Q185LtotΔpadmpreg103105166378532185100381031334 mm onde Q 2001610linhas32 m3h Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 considerase que o diâmetro nominal será de 12 in A partir deste resultado calculase o comprimento equivalente total devido às singularidades inseridas no sistema pneumático A Tabela 115 mostra o somatório dos comprimentos equivalentes Tabela 115 Comprimento equivalente total das singularidades Singularidade Comprimento Equivalente m Quantidade Total m Tê roscado com fluxo em ramal 13 3 39 Válvula do tipo gaveta roscada 017 1 017 Curva de 90 graus de raio longo roscada 067 1 067 Cotovelo comum de 90 graus roscado 11 1 11 Comprimento equivalente total 584 Fonte Elaborada pelo autor Portanto o comprimento total agora será Ltot105841584 m Recalculando o diâmetro mínimo necessário temos d10516637853218515840381031462 mm U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 66 Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal continua sendo de 12 in Passo 5 Criação de um layout para produção preparação e distribuição do ar comprimido Na figura a seguir é mostrado um exemplo de layout para a rede de ar comprimido proposta neste projeto A linha principal tem 100 m de comprimento enquanto que as linhas secundárias e de alimentação tem 10 m de comprimento cada Fonte Elaborada pelo autor Figura 113 Layout para a rede de ar comprimido proposta Resumindo os cálculos deste projeto temos Dados de Projeto Consumo total de ar comprimido pelo sistema Q 200 m3h Pressão de trabalho dos atuadores Ptrab 7 bar Compressor Deslocamento teórico Q 320 m3h Pressão de saída P 9 bar U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 67 Reservatório Vazão total do sistema Q 320 m3h Volume do reservatório V 106 m3 Pressão de regime Preg 8 bar Linha Principal Comprimento da tubulação linha principal L 100 m Diâmetro da tubulação da linha principal d 212 in Vazão total do sistema Q 320 m3h Pressão de regime Preg 8 bar Perda de carga admitida Δpadm 03 bar Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 Singularidades utilizadas 5 tês roscados com fluxo em ramal 29 tês roscados com fluxo em linha 7 válvulas do tipo gaveta roscadas 5 curvas de 90 graus de raio longo Linhas secundárias 10 linhas Comprimento da tubulação de cada linha secundária e de alimentação L 10 m Diâmetro da tubulação das linhas secundárias e de alimentação 12 in Vazão total do sistema Q 320 m3h Pressão de regime Preg 8 bar Preg 8 bar Perda de carga admitida 03 bar
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consideramos a vazão de ar a queda de pressão admissível os pontos de estrangulamento a pressão de regime e de trabalho o diâmetro mínimo necessário o cálculo das perdas de carga localizada e distribuída Ao final desta seção esperamos que você tenha conhecimentos técnicos e científicos suficientes para aplicar os conceitos na elaboração do relatório técnico exigido na SR desta unidade Bom estudo Não pode faltar Perda de carga distribuída e localizada em condutos circulares Caro aluno a perda de carga total que ocorre no escoamento interno em um conduto circular é dada pela soma de duas parcelas 1 a perda de carga distribuída devido ao atrito interno do fluido ao atrito do fluido escoando em contato com a parede da tubulação e às perturbações no escoamento 2 a perda de carga localizada devido às singularidades inseridas no sistema hidráulico ou pneumático que inclui os efeitos de atrito e do gradiente adverso de pressão que ocorre quando o fluido atravessa estas singularidades curvas cotovelos tês válvulas expansões e contrações bruscas ou graduais entradas e saídas de tubulações entre outros Sistemas hidráulicos perda de carga Primeiramente estudaremos a perda de carga total distribuída e localizada em sistemas hidráulicos Antes de apresentar a definição de perda de carga abordaremos alguns conceitos importantes do escoamento viscoso interno e incompressível em um conduto circular a Viscosidade A viscosidade dos fluidos newtonianos ar água óleos é definida como o fator de proporcionalidade entre a tensão de cisalhamento e o gradiente de velocidade dada pela lei de Newton da viscosidade sendo portanto a propriedade que equilibra dinamicamente as forças tangenciais externas quando os fluidos estão em movimento indicando a dificuldade do fluido em escoar quanto mais viscoso for o fluido maior a complexidade Quando tratamos de escoamento interno de líquidos os efeitos viscosos são extremamente importantes Após o comprimento de entrada as camadaslimite hidrodinâmicas se fundem tornando o escoamento plenamente desenvolvido A partir deste ponto o escoamento em toda seção transversal da tubulação se torna viscoso ou seja o escoamento sofre influência da viscosidade do fluido b Número de Reynolds O número de Reynolds é uma grandeza adimensional que compara forças de inércia e forças viscosas Para escoamento em conduto circular esta medida é dada por ReD ρVDi μ VDi υ Sendo ρ a massa específica V a velocidade média do escoamento na seção transversal Di o diâmetro interno μ e υ as viscosidades dinâmica e cinemática do fluido respectivamente c Padrões de escoamento De acordo com o número de Reynolds existem três padrões de escoamento laminar de transição e turbulento O escoamento laminar é o escoamento cujas linhas de fluxo são paralelas ou seja as partículas fluidas movemse em camadas lisas ou em lâminas É representado por baixos valores de ReD 2000 ou seja é um escoamento com maior influência da viscosidade do fluido No escoamento turbulento as linhas de fluxo estão desornadas ou seja têm um comportamento aleatório caótico É representado por altos valores de ReD 2300 ou seja é um escoamento com mais influência das forças de inércia o que indica maior perda de carga O escoamento de transição é o intervalo entre os comportamentos acima 2000 ReD 2300 sendo que ora o escoamento é laminar ora turbulento tornandose impossível determinar um padrão de comportamento d Velocidade recomendada de acordo com a pressão da linha Em um escoamento viscoso interno e incompressível em um conduto circular temos que o perfil de velocidades é dado por um perfil parabólico velocidade zero na parede da tubulação devido à condição de não deslizamento e velocidade máxima no centro da tubulação A fim de obter a menor perda de carga possível alguns critérios empíricos são amplamente indicados comprimento da tubulação não superior a uma dezena de metros vazão volumétrica na faixa de 20 a 200 lmin e variações moderadas de temperatura Cumprindo estas considerações podemos recomendar a velocidade do escoamento de acordo com a pressão na linha como apresenta a Tabela 111 Tabela 111 Velocidade recomendada de acordo com a pressão da linha Tubulação Pressão bar 20 50 100 200 Velocidade ms Tubulação da linha de pressão 3 4 5 6 Tubulação da linha de retorno 3 Tubulação da linha de sucção 1 Fonte Fialho 2014 Podemos também utilizar a seguinte fórmula para encontrar a velocidade recomendada em ms V 12165 102 p133 e Diâmetro da tubulação O diâmetro mínimo necessário da tubulação dado em cm é calculado pela seguinte expressão Di Q 15 π V Onde Q a vazão máxima do sistema em lmin V a velocidade recomendada em ms Após o cálculo do diâmetro mínimo da tubulação utilizamos uma tabela de diâmetros de tubulações comerciais sendo que o diâmetro comercial deve ser no mínimo igual ou maior que o valor calculado para selecionar uma tubulação para a finalidade desejada Não se esqueça de verificar para tubulação de linha de pressão se o tubo selecionado suporta a pressão a qual será submetido Pesquise sobre a tabela de tubulações comerciais padrão da Ermeto que garante a estanqueidade das conexões A lista da tabela é de tubulações de aço trefilado sem costura adequados para operações de dobramento pois têm boa resistência mecânica e térmica FIALHO A B Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos 6 ed São Paulo Érica 2014 p 86 f Rugosidade A rugosidade aspereza da parede interna do conduto circular influi diretamente na perda de carga pois dificulta o deslizamento das moléculas de fluido e por consequência o escoamento deste fluido Portanto quanto mais rugosa for a parede da tubulação maior será a perda de carga U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 54 Pesquise sobre a Tabela de Rugosidade e FOX R W MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 7 ed Rio de Janeiro LTC 2010 p 314 Assimile g Fator de atrito Por meio de uma análise dimensional é possível concluir que o fator de atrito é uma função do número de Reynolds e da rugosidade da parede interna da tubulação O fator de atrito de Darcy f pode ser calculado por correlações para escoamento laminar e para escoamento turbulento com parede lisa ou rugosa ou pelo diagrama de Moody que utiliza como valores de entrada para o cálculo de f o número de Reynolds e a rugosidade relativa eDi Pesquise sobre as correlações para o cálculo do fator de atrito de Darcy e sobre a utilização do diagrama de Moody FOX R W MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 7 ed Rio de Janeiro LTC 2010 p 314316 Pesquise mais Uma forma mais precisa de obter o fator de atrito para escoamento laminar é dada pela Tabela 112 na qual o fator de atrito é calculado de acordo com o tipo de tubulação e a temperatura Fonte Fialho 2014 Tabela 112 Cálculo do fator de atrito f 64ReD Tubos rígidos com temperatura constante 75ReD Tubos rígidos com temperatura variável e tubos flexíveis com temperatura constante 90ReD Tubos flexíveis com temperatura variável h Singularidades cálculo do comprimento equivalente A perda de carga localizada gerada por singularidades é um fator extremamente importante no projeto e dimensionamento de um sistema hidráulico O conceito do comprimento equivalente nos fornece a perda de carga localizada em que há uma singularidade dada a partir de um comprimento equivalente a um trecho de tubulação com o mesmo valor de perda de carga na singularidade Valores de comprimento equivalentes são encontrados em catálogos de fabricantes A Tabela 44 do livro Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos de Arivelto Bustamente Fialho p8990 exibe os valores de comprimento equivalente para várias singularidades i Cálculo da perda de carga A perda de carga total é a soma da perda de carga distribuída devido ao atrito e da perda de carga localizada devido às singularidades A queda de pressão ou diferença de pressão Δp em bar é dada pela seguinte equação Δp f 510¹⁰ ρ LT V² Di Sendo LT o comprimento total da tubulação em cm comprimento de todas as tubulações mais o comprimento equivalente das singularidades Para o cálculo da queda de pressão em linhas de pressão de sistemas hidráulicos há um termo adicional de queda de pressão dp devido às válvulas utilizadas nesta linha Este termo é de extrema importância pois as válvulas inserem uma perda de carga muito alta no sistema hidráulico Esta perda de carga é encontrada graficamente a partir da vazão em lmim em catálogos de fabricantes Portanto a queda de pressão total do sistema ΔpT é dada por ΔpT Δp dp U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 56 Faça você mesmo Obtenha a queda de pressão dp para uma vazão de 50 lmin para as seguintes válvulas direcional controladora de vazão válvula de retenção e de sequência a partir dos gráficos do catálogo do fabricante REXROTH FIALHO A B Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos 6 ed São Paulo Érica 2014 p 9294 Para finalizar o projeto e dimensionamento de um sistema hidráulico temos uma condição funcional a ser respeitada a pressão nominal do sistema hidráulico pN ver classificação dos sistemas hidráulicos Seção 2 desta unidade tem que ser maior que a soma da perda de carga total do sistema ΔpT com a pressão de trabalho ptrab obtida por uma estimativa dada pela pressão nominal multiplicada pelo rendimento total do sistema da ordem de 65 para que o sistema funcione de maneira adequada desconsiderandose os vazamentos que aumentam a queda de pressão Sistemas pneumáticos perda de carga Como os efeitos viscosos no escoamento interno de gases que se comportam como fluidos compressíveis são relativamente baixos não faz sentido falar em perda de carga devido à viscosidade do gás Por exemplo a viscosidade da água à temperatura ambiente é 15 vezes maior que a viscosidade do ar Porém se a velocidade média do escoamento de ar for 15 vezes maior que a velocidade do escoamento de água o ReD será o mesmo e por consequência a perda de carga e a queda de pressão também serão Temse que em sistemas pneumáticos o problema não é verificar se a pressão nominal do sistema é suficiente para ele funcionar e sim dimensionar o diâmetro mínimo da tubulação para uma dada queda de pressão admissível a Dimensionamento da linha principal Para dimensionar o diâmetro mínimo da tubulação para atender à vazão à pressão necessárias nos diversos pontos de alimentação no sistema de ar comprimido devese considerar a vazão de ar a queda de pressão admissível os pontos de estrangulamento e a pressão de regime U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 57 b Vazão de ar É a quantidade de ar em m3h consumida na rede pelos atuadores supondo todos os consumidores em funcionamento simultâneo Para dimensionamento devese prever a possibilidade de futura ampliação do sistema somandose portanto à vazão consumida um percentual de 60 c Queda de pressão admissível Em sistemas pneumáticos admitese uma queda de pressão de 03 bar sendo que para grandes redes admitese no máximo 05 bar de queda do reservatório até o atuador elemento consumidor d Pontos de estrangulamento Os pontos de estrangulamento são as singularidades já mencionadas nesta seção As singularidades devem ser transformadas em comprimento equivalente de tubulação A Tabela A6 do livro Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos de Arivelto Bustamente Fialho p 290 a 292 apresenta os comprimentos equivalentes das singularidades utilizadas em sistemas pneumáticos e Pressão de regime e de trabalho A pressão de regime é a pressão efetiva fornecida pelo compressor que se armazena no reservatório e distribuise por todo o circuito alimentando os pontos de consumo A pressão de trabalho é a pressão necessária para o acionamento dos atuadores A redução e a estabilização da pressão são conseguidas com a utilização do Lubrefil Em geral na indústria é comum utilizarse 7 bar como pressão de trabalho que pode variar de 6 a 8 bar podendo chegar até a 12 bar f Diâmetro mínimo necessário O diâmetro mínimo dado em mm necessário para atender à demanda de ar comprimido inclusive prevendo uma futura ampliação da rede é dado pela equação a seguir d 10 ⁵1663785 Q¹⁸⁵ Ltot Δpadm preg 10³ Sendo Q a vazão de ar em m³h Ltot o comprimento de todas as tubulações mais o comprimento equivalente das singularidades em m Δpadm a queda de pressão admitida preg a pressão de regime em bar O diâmetro obtido deve ser utilizado na seleção do diâmetro comercial da tubulação a ser utilizada A Tabela A5 do livro Automação hidráulica projetos dimensionamento e análise de circuitos de Arivelto Bustamente Fialho p 288 e 289 apresenta diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 Sem medo de errar Com o conhecimento dos conceitos abordados na seção sobre perda de carga distribuída devido ao atrito e localizada devido às singularidades resolveremos a situaçãoproblema 4 apresentada a seguir Estagiar nessa empresa está sendo de grande valia a cada desafio seu crescimento técnicointelectual está sendo notório Como estagiário você definiu inicialmente os componentes e acessórios e esquematizou o layout da rede de produção preparação e distribuição de ar comprimido utilizando as normas diretrizes e simbologias de sistemas pneumáticos Agora você chegou à última etapa e o engenheiro supervisor está aguardando os resultados que lhe foram confiados Nesta seção você deverá calcular a perda de carga total da rede de ar comprimido distribuída e localizada E finalizando também apresentará o projeto dimensionado com o relatório técnico Roteiro de solução Como exemplo de solução da situaçãoproblema 4 utilizaremos o exercício proposto por Fialho 2014 que tem o intuito de calcular o diâmetro interno da tubulação a ser utilizada na linha principal do sistema de distribuição de ar comprimido considerandose uma queda de pressão admissível muito mais inteligente do ponto de vista econômico pois limitamos a queda de pressão a um valor extremamente baixo Após a seleção da tubulação comercial requerida podese calcular a perda de carga a partir da fórmula do diâmetro mínimo necessário isolando o termo de queda de pressão Δp na forma Δp 1663785 Q¹⁸⁵ Ltot ρ d⁵ O exercício tem os seguintes dados Comprimento da tubulação 300 m Perda de carga admitida 03 bar Pressão de regime 9 bar Vazão de ar 300 m³h Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 Singularidades 5 tês roscados com fluxo em ramal 29 tês roscados com fluxo em linha 7 válvulas do tipo gaveta roscadas 5 curvas de 90 graus de raio longo Para calcularmos o comprimento equivalente das singularidades necessitamos saber o seu diâmetro nominal Portanto calculamos primeiramente o diâmetro nominal pela fórmula do diâmetro mínimo necessário utilizando somente o comprimento linear de tubulação A fórmula fica da seguinte forma d 10 5 1663785 480¹⁸⁵ 300 03 9 10³ 7005 mm Sendo Q 300 16480m³ h Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados elaborada pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal será de 3 in A partir deste resultado conseguimos calcular o comprimento equivalente total devido às singularidades inseridas no sistema pneumático A Tabela 113 apresenta o somatório dos comprimentos equivalentes Faça você mesmo Encontre o comprimento equivalente total das singularidades calculado a partir da Tabela A6 de Fialho 2014 FIALHO A B Automação pneumática projetos dimensionamento e análise de circuitos 7 ed São Paulo Érica 2014 p 290292 Tabela 113 Comprimento equivalente total das singularidades Singularidade Comprimento Equivalente m Quantidade Total m Tê roscado com fluxo em ramal 52 5 26 Tê roscado com fluxo em linha 37 29 1073 Válvula do tipo gaveta roscada 058 7 406 Curva de 90 graus de raio longo 12 6 72 Comprimento equivalente total 14476 Fonte Fialho 2014 Portanto o comprimento total agora será Ltot 300 14476 44456m Recalculando o diâmetro mínimo necessário temos d 10 5 1663785 480¹⁸⁵ 44456 03 9 10³ 7579mm 14 demanda de ar do sistema na pressão de trabalho requerida Passo 2 Seleção do reservatório de ar comprimido Pressão de regime Preg 8 bar Temse que para compressores de pistão o volume do reservatório deve ter 20 da vazão total do sistema medida em m³min Vazão total do sistema Q 320 m³h 533 m³min Volume do reservatório V 20 x 533 m³min 106 m³ Portanto o volume do reservatório será de 106 m³ Passo 3 Cálculo do diâmetro nominal da tubulação da linha principal Dados adicionais sugeridos para o cálculo do diâmetro Comprimento da tubulação L 100 m Pressão de regime Preg 8 bar Perda de carga admitida padm 03 bar Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 Singularidades utilizadas 5 tês roscados com fluxo em ramal 29 tês roscados com fluxo em linha 7 válvulas do tipo gaveta roscadas 5 curvas de 90 graus de raio longo roscadas Primeiramente calculamos o diâmetro utilizando somente o comprimento linear de tubulação d 10 5 1663785 Q¹⁸⁵ Ltot padm preg 10³ 10 5 1663785 320¹⁸⁵ 100 03 8 10³ 4955mm onde Q200 16320m³ h Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal será de 2 in 15 A partir deste resultado calculase o comprimento equivalente total devido às singularidades inseridas no sistema pneumático A Tabela 114 exibe o somatório dos comprimentos equivalentes Tabela 114 Comprimento equivalente total das singularidades Singularidade Comprimento equivalente m Quantidade Total m Tê roscado com fluxo em ramal 37 5 185 Tê roscado com fluxo em linha 23 29 667 Válvula do tipo gaveta roscada 046 7 322 Curva de 90 graus de raio longo roscada 11 5 55 Comprimento equivalente total 9392 Fonte Elaborada pelo autor Portanto o comprimento total agora será Ltot 100 9392 19392m Recalculando o diâmetro mínimo necessário temos d 10 5 1663785 320¹⁸⁵ 19392 03 8 10³ 5657mm Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal será de 212 in Passo 4 Cálculo do diâmetro nominal da tubulação da linha secundária e de alimentação Dados adicionais sugeridos para o cálculo do diâmetro 10 linhas secundárias Comprimento da tubulação L 10 m Pressão de regime Preg 8 bar Perda de carga admitida padm 03 bar Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 61 Para este caso mesmo considerando as perdas de carga devido às singularidades o diâmetro nominal continua sendo 3 in Se o diâmetro nominal tivesse mudado o procedimento de solução deveria ser repetido até que a solução convergisse para um diâmetro que não variasse mais O dimensionamento das linhas secundárias e de alimentação também do sistema de distribuição de ar comprimido seguem o mesmo padrão de cálculo anterior Para apresentar o projeto dimensionado com o cálculo da perda de carga total da rede de ar comprimido por meio do relatório técnico exigido na SR desta unidade veja o passo a passo a seguir Relatório Técnico Dimensionamento de uma rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte Autor Nome do responsável Dados de Projeto Q 200 m3h Ptrab 7 bar Passo 1 Seleção do compressor de ar Para os cálculos contidos neste projeto é sugerido que a pressão de regime seja Preg 8 bar Supondo que o reservatório está a uma pressão de 8 bar a pressão de regime deve ser sempre maior que a pressão de trabalho a pressão de saída do compressor deve ter uma pressão superior a esta para conseguir comprimir o ar para o interior do reservatório Portanto para a escolha do compressor adotouse uma pressão de 9 bar A vazão total já é conhecida 200 m³h Considerandose um aumento de capacidade nos próximos 10 anos de 60 temse que Q200 16320 m 3 h Utilizando o gráfico da Figura 112 temse que U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 62 Fonte Parker Training 2000 Figura 112 Diagrama de seleção do compressor Portanto pelos dados e considerações de projeto selecionaremos um compressor de pistão também chamado de compressor de êmbolo para produzir o ar comprimido utilizado no sistema pneumático Utilizando o catálogo de compressores do fabricante Chiaperini para seleção do compressor deste projeto foi escolhido o modelo CJ 120 APW 525L httpwwwchiaperinicombrprodutos110cj 120apw525l 2016 Este compressor tem um deslocamento teórico máximo de 3400 lmin 204 m3h e pressão máxima de operação de 175 psi 12 bar Colocando dois compressores em paralelo teremos que o deslocamento teórico é dobrado sendo portanto a vazão máxima total da associação em série igual a 408 m3h soma dos deslocamentos teóricos de cada compressor Neste projeto a associação de compressores deverá fornecer uma vazão de 320 m3h a uma pressão de 9 bar Portanto temse que o compressor selecionado quando associado a outro compressor igual supre facilmente a Singularidades utilizadas 3 tês roscados com fluxo em ramal 1 válvula do tipo gaveta roscada 1 curva de 90 graus de raio longo 1 cotovelo comum de 90 graus roscado Primeiramente calculamos o diâmetro utilizando somente o comprimento linear de tubulação d1051663785Q185LtotΔpadmpreg103105166378532185100381031334 mm onde Q 2001610linhas32 m3h Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 considerase que o diâmetro nominal será de 12 in A partir deste resultado calculase o comprimento equivalente total devido às singularidades inseridas no sistema pneumático A Tabela 115 mostra o somatório dos comprimentos equivalentes Tabela 115 Comprimento equivalente total das singularidades Singularidade Comprimento Equivalente m Quantidade Total m Tê roscado com fluxo em ramal 13 3 39 Válvula do tipo gaveta roscada 017 1 017 Curva de 90 graus de raio longo roscada 067 1 067 Cotovelo comum de 90 graus roscado 11 1 11 Comprimento equivalente total 584 Fonte Elaborada pelo autor Portanto o comprimento total agora será Ltot105841584 m Recalculando o diâmetro mínimo necessário temos d10516637853218515840381031462 mm U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 66 Pela tabela de diâmetros comerciais de tubos galvanizados pela norma ASTM A 120 Schedule 40 temos que o diâmetro nominal continua sendo de 12 in Passo 5 Criação de um layout para produção preparação e distribuição do ar comprimido Na figura a seguir é mostrado um exemplo de layout para a rede de ar comprimido proposta neste projeto A linha principal tem 100 m de comprimento enquanto que as linhas secundárias e de alimentação tem 10 m de comprimento cada Fonte Elaborada pelo autor Figura 113 Layout para a rede de ar comprimido proposta Resumindo os cálculos deste projeto temos Dados de Projeto Consumo total de ar comprimido pelo sistema Q 200 m3h Pressão de trabalho dos atuadores Ptrab 7 bar Compressor Deslocamento teórico Q 320 m3h Pressão de saída P 9 bar U1 Fundamentos dos sistemas hidráulicos e pneumáticos 67 Reservatório Vazão total do sistema Q 320 m3h Volume do reservatório V 106 m3 Pressão de regime Preg 8 bar Linha Principal Comprimento da tubulação linha principal L 100 m Diâmetro da tubulação da linha principal d 212 in Vazão total do sistema Q 320 m3h Pressão de regime Preg 8 bar Perda de carga admitida Δpadm 03 bar Aumento de capacidade prevista nos próximos 10 anos 60 Singularidades utilizadas 5 tês roscados com fluxo em ramal 29 tês roscados com fluxo em linha 7 válvulas do tipo gaveta roscadas 5 curvas de 90 graus de raio longo Linhas secundárias 10 linhas Comprimento da tubulação de cada linha secundária e de alimentação L 10 m Diâmetro da tubulação das linhas secundárias e de alimentação 12 in Vazão total do sistema Q 320 m3h Pressão de regime Preg 8 bar Preg 8 bar Perda de carga admitida 03 bar