Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos - Diagramas Pneumáticos e Símbolos Normalizados ISO 1219

15032024 1 Aula 03 Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Diagramas Pneumáticos e cálculos Prof Me Evandro Carlos Soffiatti Símbolos Normalizados Através do comitê técnico ISOTC 131 foi desenvolvida uma norma ISO 1219 que define os símbolos dos componentes pneumáticos ou hidráulicos para atualização na confecção de circuitos Esta norma substitui a DIN 24300 logo após sua aprovação Abaixo estão os símbolos mais usuais na pneumática nos casos em que não existe um símbolo conforme a ISO 1219 foi introduzido um símbolo especial de fácil compreensão Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados 15032024 2 Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados 15032024 3 Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados Símbolos Normalizados 15032024 4 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 01 Comandar um cilindro de simples ação comando direto Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 02 Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula simples piloto comando indireto Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 03 Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula duplo piloto Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 04 Comandar um cilindro de simples ação de dois pontos diferentes e independentes utilizar elemento OU 15032024 5 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 05 Comandar um cilindro de simples ação através de acionamento simultâneo de duas válvulas acionadas por botão comando bimanual utilizar elemento E Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 06 Comandar um cilindro de simples ação através de acionamento simultâneode duas válvulas 32 vias acionadas por botãoretorno por mola em série Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 07 Comando direto de um cilindro de dupla ação Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 08 Comando direto de um cilindro de dupla ação com paradas intermediárias 15032024 6 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 09 Comando indireto de um cilindro de dupla ação utilizando uma válvula simples piloto Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 10 Comando indireto de um cilindro de dupla ação utilizando uma válvula duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 11 Comando de um cilindro de dupla ação com avanço lento e retorno acelerado Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 12 Avanço com retorno automático de um cilindro de dupla ação com controle de velocidade para avanço e retorno ciclo único 15032024 7 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 13 Comando de um cilindro de dupla ação avanço acelerado retorno lento ciclo contínuo com temporização para o retorno de 10 segundos Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 14 Lógica pneumática flipflop Esse circuito pneumático permite que com mesmo botão ou bimanual você possa acionar e retrair o cilindro Em algumas aplicações os clientes desejam que o mesmo botão que aciona o cilindro também retrai o cilindro Isto pode ser realizado utilizando 2 válvulas de duplo piloto a ar e alguns outros componentes como demonstrado no circuito pneumático a seguir Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuitos pneumáticos sequenciais Automação Um processo automatizado é um processo que evolui sem a intervenção humana Em pneumática utilizamse sensores para identificar finais de operações para iniciar as operações seguintes Estudo de Caso Desejase projetar um circuito pneumático que faça o acionamento automático de uma sequência para dois cilindros 15032024 8 Circuitos pneumáticos sequenciais Automação A sequência de operação do sistema pode ser representada de várias maneiras Sequência cronológica Avanço do cilindro A Avanço do cilindro B Retorno do cilindro A Retorno do cilindro B Indicação vetorial Indicação algébrica Circuitos pneumáticos sequenciais Automação Diagrama Trajeto passo Diagrama Trajeto tempo Circuitos pneumáticos sequenciais Automação Método de movimento intuitivo Circuitos pneumáticos sequenciais Automação 15032024 9 Equações Equações Pressão Lei dos Gases temperatura em Kelvin Coeficiente de vazão Equações Equação da velocidade Equação do diâmetro da tubulação Equações Equação da perda de carga Equação de Reynolds Equações Equação do diâmetro mínimo necessário na tubulação 15032024 10 Compressores Tubos Singularidades Circuitos pneumáticos sequenciais Automação Exercício Elaborar um diagrama pneumático com as seguintes características Comando bimanual de três cilindros de dupla ação utilizando uma ou mais válvulas duplo piloto e com controle de velocidade do cilindro Avanço acelerado e retorno lento Sequência ABCCBA 15032024 11 Circuitos pneumáticos Considerar as vistas da instalação conforme a figura e dimensionar a Qual o diâmetro da tubulação principal da rede considerando Comprimento da tubulação 350 m Perda de carga admitida 03 kgfcm² Pressão de regime 9 kgfcm² volume de ar 320 m³h Aumento previsto para 5 anos 25 Tubulação roscada Avaliar os elementos das singularidades da tubulação e considerar no cálculo do diâmetro da tubulação b Qual o diâmetro da tubulação secundária da rede considerando Comprimento da tubulação 22 m Perda de carga admitida 03 kgfcm² Pressão de regime 7 kgfcm² volume de ar 320 m³h Aumento previsto para 5 anos 25 Tubulação roscada Circuitos pneumáticos a Qual o diâmetro da tubulação da linha de alimentação da rede considerando Comprimento da tubulação 63 m Perda de carga admitida 03 kgfcm² Pressão de regime 6 kgfcm² volume de ar 320 m³h Aumento previsto para 5 anos 25 Tubulação roscada Avaliar os elementos das singularidades da tubulação e considerar no cálculo do diâmetro da tubulação b Qual o compressor adequado para esta instalação c Qual o secador de ar adequado para esta instalação Circuitos pneumáticos Circuitos pneumáticos 15032024 12 Circuitos pneumáticos Circuitos pneumáticos