Sistema de Posicionamento Global GPS de Precisão e Navegação em Comparação com os Dados Obtidos no Google Earth

ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2545 SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL GPS DE PRECISÃO E NAVEGAÇÃO EM COMPARAÇÃO COM OS DADOS OBTIDOS NO GOOGLE EARTH Alcindo Neckel¹ Jéssica Portella² Jennifer Domeneghini³ Eliane Thaines Bodah4 Linessa Busato5 1 Geógrafo Doutor em Geografia Professor do curso de Arquitetura Faculdade Meridional IMED Email alcindoneckelyahoocombr 2 Acadêmica do curso de Arquitetura e Urbanismo da Faculdade Meridional IMED Passo Fundo Bolsista FAPERGSPROBITI RS 3 Acadêmica do curso de Arquitetura e Urbanismo da Faculdade Meridional IMED Passo Fundo Bolsista FAPERGSPROBIC RS 4 Bióloga MS em Educação Pesquisadora PhD em Horticultura e Melhoramento Vegetal pela Universidade do Estado de Washington EUA 5 Arquiteta e Urbanista Especialista em Gestão Urbana Professora do curso de Arquitetura Faculdade Meridional IMED Recebido em 30092014 Aprovado em 15112014 Publicado em 01122014 RESUMO Fazerse uso do Sistema de Posicionamento Global GPS utilizandose do sistema WGS84 com projeção UTM Universal Transverse Mercator possibilitam uma melhor localização de diferentes pontos dentro do sistema terrestre sendo no território brasileiro ou em escala mundial Buscandose mostrar a diferença de variação a pesquisa objetiva analisar o uso do GPS de precisão e de navegação sendo comparado no decorrer da pesquisa com os dados obtidos através do Google Earth Metodologicamente utilizouse o software Surfer 11 para modelagem dos dados coletados a campo Coordenadas em UTM e altitude que permitiu uma melhor representação e análise dos dados da pesquisa Os resultados mostraramse uma maior precisão na visualização das ondulações do terreno amostrado sendo que a pesquisa demonstrou uma grande possibilidade da utilização do Google Earth e o GPS de navegação para o processamento de mapas que não exijam tanta precisão e confiabilidade de dados quando georreferenciados a campo e geoprocessados Foram encontrados resultados sobre variação de erros pelos GPSs que podem possibilitar que profissionais de diferentes áreas possam fazer uso das ferramentas sobre o conhecimento do nível de erro aproximado que elas propiciam PALAVRASCHAVE GPS Google EarthUTM COMPARING PRECISION AND NAVIGATION BETWEEN THE GLOBAL POSITIONING SYSTEM GPS AND GOOGLE EARTH DATA ABSTRACT The Global Positioning System GPS use through WGS84 with Universal Transverse Mercator UTM allows a precise identification of geographic coordinates ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2546 in Brazil and worldwide This research aims to identify data information variation The main objective is to analyze precision and navigation of the GPS in comparison to Google Earth data Materials and methods included the use of Surfer 11 software to provide modeling of field data UTM coordinates and altitude This software provided a significant field representation and a robust data analyses Our results have shown a high precision representation of the hills present on the sampled field This research has indicated the possibility to utilize both Google Earth and GPS navigation to create maps where precision and data reliability is not crucial when field georreferenced and geoprocessed Error variation was detected by GPS use In this sense professionals from different areas can benefit from this information making use of these tools while knowing the approximate level of error that they contain KEYWORDS GPS UTM Google Earth INTRODUÇÃO O Sistema de Informação Geográfica SIG é um instrumento que possibilita agrupar armazenar manipular e retratar a informação referenciada geograficamente a começar da combinação do hardware do software dos dados metodológicos e dos recursos humanos que atuam de forma lógica para produzir e verificar as informações geográficas CÂMARA DAVIS JUNIOR 1999 HERRADA 2010 Atualmente o SIG constituise como um instrumento importante para o uso eficiente da informação geográfica fato que pode ser entendido como o início para compreender o mundo em que se vive estando presente no programa de muitas disciplinas CÂMARA DAVIS 2001 O Google Earth permite visualizar mapas cidades casas em 3D três dimensões além de identificar terrenos rodovias lugares paisagens construções tudo a partir de imagens obtidas de retratos aéreos satélites GIS 3D Entretanto não é recomendado utilizar o software para gerar mapas que necessitam de exatidão e confiabilidade devido a altitude que eu estou capturado o ponto que se localiza por sua vez o objeto pretendido CÂMARA DAVIS JUNIOR 1999 Segundo HARBUCK et al 2006 assim como existem inúmeras facilidades com o GPS de Navegação também existem algumas desvantagens como por exemplo a susceptibilidade às interrupções nos sinais transmitidos pelos satélites sobretudo em áreas próximas a edificações muito altas ou de densa cobertura arbórea o sistema pode ser desligado a qualquer momento pelo Departamento de Defesa dos EUA que requer equipamentos adicionais para maior precisão AntenasDGPS WAAS entre outros há necessidade de no mínimotrês satélites pois necessita de perfeita visibilidade com os satélites acima do horizonte sem ocultações e interferências com o sinal operando por rádio frequência Neste sentido podese chegar ao seguinte problema de pesquisa Como seria a diferenciação do erro e dos dados geográficos obtidos com o uso do Google Earth do GPS de Navegação e de Precisão Tendo como objetivo mostrar que é possível utilizar o Google Earth em levantamentos planialtimétricos das áreas territoriais facilitando uma análise visual e territorial do terreno Isso possibilita que profissionais de diferentes áreas possam fazer uso das ferramentas com objeto da demonstração com ciência acerca do nível de erro aproximado que elas propiciam As informações sobre divisão geográfica de fenômenos é essencial para a vida em sociedade No passado essas informações eram armazenadas em documentos de papel impresso O progresso da informática na segunda metade do século XX favoreceu o ato de representar e de armazenar informações em sistemas informáticos Foi nesse contexto que o geoprocessamento teve seu início ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2547 O geoprocessamento consiste no uso de tecnologias que contêm diferentes fases de coleta tratamento manipulação e apresentação de dados geográficos e que levam a uma determinada finalidade Esse conceito tem relação com a ideologia de MOLIN 2005 no sentido de que a partir dos passos citados o geoprocessamento deve ter um retorno positivo no que se refere às informações Por sua vez CÂMARA DAVIS JUNIOR 1999 p 2 estabelecem que os sistemas integrados de geoprocessamento SIG consistem em ferramentas computacionais para realizar análises complexas interligando dados de diversas fontes através da criação de banco de dados georreferenciados Assim sendo é possível perceber a ligação entre as ferramentas SIG e um Banco de Dados Geográfico BDG Uma das mais importantes contribuições dessa tecnologia está no fato de poderse utilizar e visualizar variadas espécies de camadas Um exemplo disso são os layers que mostram progressos desses projetos Por esse fato o geoprocessamento tem um vasto campo de possibilidades obtendo espaço de pesquisa em diversas áreas e no mercado CÂMARA DAVIS JUNIOR1999 A periodicidade da imagem de satélite é baseada na sua atualização ou seja pode haver em uma mesma área várias ilustrações referentes a épocas diferentes Os sítios que oferecem imagens com alta temporalidade são usualmente das agências relacionadas com programas responsáveis por realizar a função dos satélites INPE 2001 O Quadro 1 apresenta uma relação de sítios virtuais e de instituições que disponibilizam imagens de satélite gratuitamente bem como as características das imagens disponíveis QUADRO 1 Relação de sítios que disponibilizam imagens de satélite gratuitamente na internet INSTITUIÇÃO SÍTIO CARACTERÍSTICA EMBRAPA monitoramento de satélite httpwwwrelevobrcnpme mbrapabri ndexhtm Acesso via transferência de arquivos imagens Processadas para caracterizar o relevo Destinada para usuários finais GOOGLE httpearthgooglecomear thhtml Acesso via requisição de imagens imagem processada sem temporalidade apenas uma imagem da área Destinado a usuários finais que queiram navegar em imagens de satélite Obs As imagens são atualizadas mas sempre disponibiliza se uma única imagem de cada área IBAMA httpsiscomibamagovbr mapotecaimgcberggeor efhtmlCBERS Georreferenciadohtml Acesso via requisição de imagens e transferência de arquivos imagem processada alta temporalidade Destinado aos usuários finais que queiram navegar em imagens de satélite e aos técnicos de geoprocessamento INPE httpwwwdgiinpebrCDS R Acesso via transferência de arquivo imagens brutas alta temporalidade Destinada aos técnicos de geoprocessamento NASA httpworldwindarcnasag ov Acesso via requisição de imagens imagem processada sem temporalidade apenas uma imagem da área Destinado a usuários finais que queiram navegar em imagens de satélite NASA httpmodisgsfcnasagov Acesso via transferência de arquivo imagens brutas alta temporalidade Destinada aos técnicos de geoprocessamento NASA E Universidade de Maryland httpglcfumiacsumdedui ndexshtml Acesso via transferência de arquivos imagens já trabalhadas baixa temporalidade Possui correção geométrica mas precisa de técnicos de geoprocessamento para gerar produtos USGS httpedcusgsgovproduct selevationgt opo30gtopo30html Acesso via transferência de arquivos imagens processadas para caracterizar o relevo Destinada para técnicos de geoprocessamento Fonte Adaptado de Motta SANTOS E SILVA 2009 p2327 ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2548 A NASA National Aeronautics and Space Administration é uma agência norteamericana cujo dever é atender aos projetos de exploração espacial como as viagens que levaram o homem à Lua além de propiciar diferentes pesquisas interligadas ao espaço e à análise do espaço Fundada em 1958 com a aprovação do National Aeronautics and Space Act a NASA deve incumbirse de buscar soluções que tenham relação com problemas relativos à segurança de voos dentro ou fora da atmosfera terrestre assegurar que as pesquisas espaciais norte americanas seriam úteis para a sociedade e ajudar departamentos do Governo Federal NorteAmericano como a Agência Central de Inteligência CIA a Fundação Nacional de Ciência e a Agência de Proteção Ambiental dos EUA Em verdade a NASA consiste em uma agência espacial civil independente Entretanto é o presidente dos EUA quem escolhe o seu administrador que deve ser aprovado pelo Senado Diferentes artifícios de exploração espacial foram de incumbência da NASA mas um dos acontecimentos mais consideráveis da agência espacial americana foi á aventura de ter levado o homem à Lua Hoje a área de atuação da NASA é mais ampla e abrangem pesquisas aeronáuticas criação de tecnologias para sistemas de análise estudos científicos relacionado são sistema solar e a regiões distantes do universo e ações espaciais como lançamentos de aeronaves Apesar de algumas instituições deterem a tecnologia esperase que o geoprocessamento esteja diluído em uma série de recursos tecnológicos do mundo permitindo que os benefícios dessas tecnologias possam atingir um número muito maior de pessoas Por outro lado os avanços podem levar ao já anunciado fim do SIG Portanto chegará um momento em que não existirá mais a necessidade de se tratar os dados geográficos como um problema à parte pois os conceitos necessários terão sido incorporados ao raciocínio das pessoas Essa é a medida mais precisa do sucesso na incorporação do geoprocessamento à rotina de uma organização DARVIS JUNIOR 2002 MATERIAL E MÉTODOS O experimento foi conduzido na área experimental localizada no Instituto de Educação Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul Campus Sertão situado no Distrito Engenheiro Luiz Englert no Município de SertãoRS Figura 1 ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2549 FIGURA 1 Localização da Área de Pesquisa A metodologia utilizada foi dividida em duas etapas com a finalidade de facilitar e agilizar o trabalho A primeira etapa constituiu no levantamento de dados a campo Nessa fase foram extraídas coordenadas da área amostral utilizando como base os mesmos pontos independente do GPS Assim utilizouse o Datum modelo matemático teórico da representação da superfície da Terra ao nível do mar WGS 84 representados no sistema projeção UTM Universal Transverse Mercator Na sequência foram coletadas na área várias longitudes denominadas de Meridianos Centrais localizandose os pontos dentro do sistema terrestre Através do auxílio do GPS de Precisão que apresenta erro máximo de até 50cm cinquenta centímetros Também se procedeu à coleta de pontos com o uso do GPS de navegação As coordenadas geográficas foram extraídas do mesmo ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2550 local para a obtenção de detalhamento e conformidade nas análises de dados coordenadas em UTM e altitude que modelado pelo software Surfer 11 Na coleta das coordenadas foi observada a latitude longitude e altitude a fim de construir um mapa planialtimétrico da área o mais próximo possível de sua conformação natural Ainda nessa fase foi realizado um estudo da bibliografia disponível relacionada ao geoprocessamento e à sua utilização no cotidiano dos profissionais da área Na segunda etapa do trabalho foi realizado o levantamento de gabinete Nessa fase foram obtidas as coordenadas extraídas do programa Google Earth 2013 Este software tem seu funcionamento baseado em imagens de satélite sendo possível observar o terreno amostrado de vários ângulos Na coleta das coordenadas foram demarcados os mesmos pontos e considerados os mesmos limites para todos os métodos utilizados no estudo Após a coleta de dados foi realizado o tratamento dos mesmos Com auxílio do software TrasCord as coordenadas foram convertidas de graus para UTM Ainda nesta etapa foram gerados os mapas temáticos da área no software Surfer 11 A análise de variação entre as coordenadas foi realizada a partir de gráficos construídos no software SURFER 11 Esse programa leva em consideração a oscilação entre as coordenadas geográficas para o estudo geoestatístico A metodologia utilizada está representada no Fluxograma conforme a Figura 2 FIGURA 2 Fluxograma da Pesquisa ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2551 RESULTADOS E DISCUSSÕES Dados coletados no Google Earth A partir dos dados coletados neste estudo fazendose o uso do software Google Earth foi possível construir o mapa em 3D apresentado na Figura 3 Assim observase que há pouco detalhamento da conformidade do terreno Assim sendo é interessante a utilização do GPS para que se obtenha mais e melhores características da área amostrada Pois através das curvas de nível é percebível que há uma declividade maior em uma das extremidades do território amostrado Segundo AMARAL ROSALEN 2009 isso é demonstrado pela proximidade entre as curvas ou seja quanto mais próximas as curvas mais acentuado é o terreno Com a análise da legenda é possível verificar que a altitude dessa área varia de 716 metros a 742 metros acima do nível do mar FIGURA 3 Mapa 3D da área Fonte Google EarthGeração do Mapa no software SURFER 11 A partir da avaliação do mapa gerado no Google Earth foi possível perceber um erro de detalhamento da forma do terreno A Figura 4 representa as variações estabelecidas nas coordenadas geográficas Analisando essas variações identificou se uma diferença de 34 entre as extremidades da reta o que representa a variação encontrada entre as coordenadas dos pontos coletados ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2552 FIGURA 4 Gráfico da variação das coordenadas Coleta de dados com o GPS de navegação Com o tratamento das coordenadas extraídas do GPS de navegação foi possível gerar o mapa em 3D representado na Figura 5 Esse mapa apresenta mais setores declivosos presentes na área bem como maior altitude entre 726 e 752 metros acima do nível do mar Se forem comparados estes dados com os já apresentados no mapa processado a partir do Google Earth percebese que o mapa construído com auxílio do GPS de navegação FIGURA 4 é possível perceber que apresenta um maior detalhamento na conformação do terreno o que traz maior confiabilidade para a realização de trabalhos e análises de área FIGURA 5 Mapa 3D da área ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2553 Pela Figura 6 que apresenta dados extraídos a partir das coordenadas do GPS de navegação é possível verificar pela análise da reta que há uma variação entre 10 e 35 aproximadamente o que totaliza uma variação de 25 entre os pontos coletados Existem alguns pontos que se encontram a uma distância considerável da reta Isso pode ter ocorrido pela oscilação do sinal captado pelo GPS Segundo ANGULO FILHO et al 2002 há diferenciação entre a exatidão dos levantamentos planialtimétricos que podem ser atribuídos à presença de barreiras como a cobertura arbórea da área avaliada FIGURA 6 Gráfico da variação das coordenadas Coleta de dados com GPS de precisão A área processada com dados adquiridos pelo GPS de precisão apresentada na Figura 7 demonstra o maior detalhamento na conformação do terreno se comparado aos mapas gerados a partir do Google Earth e GPS de navegação É possível verificar a presença de picos e maior acentuação no terreno a partir da aproximação das curvas de nível Neste mapa há também maior diferenciação de altitude em toda a extensão da área O GPS de precisão é o mais recomendado para realização de trabalhos que necessitem de confiabilidade e exatidão Isso também é reforçado nos estudos de CORSEUIL ROBAINA 2003 que definiram que a utilização do GPS de precisão possui maior confiabilidade nos levantamentos planialtimétricos ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2554 FIGURA 7 Mapa 3D da área O GPS de precisão mostrouse mais confiável pois apresenta um erro máximo de 50 cm conforme determina a Norma do INCRA Pnº 954 BRASIL 2009 sendo que o CAR Cadastro Ambiental Rural para SILVA JUNIOR et al 2009 tornase possível fazer levantamentos utilizandose do GPS de navegação Quanto ao GPS de precisão segundo MOLIN et al 2005 o mínimo erro do GPS de Precisão pode ser aumentado devido a possíveis interferências podendo ser gerado pela cobertura vegetal que serve de barreira para a captação do sinal de satélite A partir dos dados coletados com auxílio do GPS de precisão foi possível gerar o gráfico demonstrado na Figura 8 Ao analisálo é possível verificar que a reta encontrase entre 20 e 32 o que representa uma variação de 12 entre os pontos Ao compararemse esses dados verificase que o GPS de precisão apresenta uma menor variação entre as coordenadas o que torna esse método mais confiável e exato Percebese também que alguns pontos encontramse distantes da reta Isso se deve ao fato de que o GPS recebeu a interferência pela presença de árvores ou pelo mau tempo Segundo COSTA et al 2012 há uma interferência nas estimativas das estações devido às variações sazonais da crosta o que pode afetar os levantamentos planialtimétricos ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2555 FIGURA 8 Gráfico da variação das coordenadas CONCLUSÃO Atualmente a categoria mais empregada é a de navegação devido ao menor custo para aquisição pela gratuidade do sistema por não necessitar de qualificação técnica para o manuseio do equipamento por haver menor possibilidade de erros do operador além de ser um sistema estável com cobertura mundial que opera 24 horas por dia Porém há desvantagens na sua utilização como o fato de apresentar uma menor precisão de posicionamento ser susceptível às interrupções nos sinais transmitidos pelos satélites devido a edificações ou à presença de árvoresnecessita de equipamentos adicionais para maior precisão Além disso o sistema pode ser desligado a qualquer momento pelo Departamento de Defesa dos EUA O aumento da coleta de dados em padrões acadêmicos pode proporcionar a realização de trabalhos comparando os diversos softwares existentes no setor de geoprocessamento da mesma forma que a utilização do Google Earth no cotidiano da sociedade tendo em vista que é uma ferramenta gratuita ao alcance de toda a população Entretanto isso deve ser incentivado também pela comunidade escolar O GPS de precisão é recomendado para o levantamento de dados para atividades profissionais por apresentar maior precisão se comparado ao GPS de navegação Essa precisão é proporcionada pela forma de armazenamento de dados brutos para posterior processamento e pela presença de filtros que garantem a qualidade dos dados Com base na análise realizada podese inferir que é possível usar o software Google Earth e o GPS de navegação para a verificação planialtimétrica do território pois mesmo que haja erro entre as imagens os dados muitas vezes podem ser confiáveis podendo ser utilizados em ações que não necessitem de exatidão A pesquisa permitiu uma maior precisão na visualização das ondulações do terreno amostrado Com base na análise gráfica foi possível perceber uma variação de 25 entre as coordenadas do mapa proveniente de dados do GPS de Navegação Já o mapa processado a partir de coordenadas do Google Earth apresentou uma variação de 34 entre os pontos enquanto o GPS de precisão obteve apenas 12 de variação entre as coordenadas Todavia o tamanho da área ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2556 não variou de um mapa para outro apenas percebeuse uma variação na caracterização do terreno amostrado O mapa gerado a partir do GPS de precisão apresenta maior exatidão na determinação das ondulações do terreno quando comparado ao Google Earth e ao GPS de navegação o que torna este sistema mais confiável Porém há uma grande possibilidade da utilização do Google Earth e o GPS de navegação para o processamento de mapas que não exijam tanta precisão e confiabilidade de dados quando georreferenciados a campo e geoprocessados em gabinete AGRADECIMENTOS Agradecimentos a FAPERGS pelo apoio na realização da pesquisa através do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Tecnológica e Inovação PROBITIPROBICFAPERGS REFERÊNCIAS ANGULO FILHO R et al Exatidão de posicionamento de um receptor GPS operando sob diferentes coberturas vegetais Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental Campina Grande v 6 n 2 p325331 set 2002 ALBUQUERQUE P C G SANTOS C C dos GPS PARA INICIANTES In SIMPÓSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO 11 2003 Belo Horizonte Mini Curso São José Dos Campos Inpe 2003 p 1 46 AMARAL C B do ROSALEN D L Avaliação entre diferentes métodos para determinação da declividade In CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UNESP 21 2009 São Paulo Anais São José do Rio Preto Unesp 2009 p 76057608 BRASIL Decreto nº 6812 de 3 de abril de 2009 Aprova a Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais 2a Edição Diário Oficial da União Brasília n 69 p 81 4 mar 2010 Seção 1 pt 86 CÂMARA G DAVIS JUNIOR C A Introdução à Ciência da Geoinformação Apresentação In G Câmara C A Davis Jr A M V Monteiro Org Geoprocessamento Teoria e Aplicações INPE p1 51999 CÂMARA G DAVIS C Introdução In CÂMARA G DAVIS C MONTEIRO A M V Introdução à Ciência da Geoinformação São José Dos Campos Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE 2001 Cap 1 p 15 CORSEUIL C W ROBAINA A D Determinação altimétrica através do sistema de posicionamento global Ciência Rural Santa Maria v 33 n 4 p673678 ago 2003 COSTA S M A et al Centro de Análise Sirgas IBGE novas estratégias de processamento e combinação e a influência da mudança do referencial global nos resultados Boletim de Ciências Geodésicas Curitiba v 18 n 1 p6385 jan 2012 ENCICLOPÉDIA BIOSFERA Centro Científico Conhecer Goiânia v10 n19 p 2014 2557 DAVIS JUNIOR C A Geoprocessamento Dez Anos de Transformações Informática Pública Belo Horizonte v 4 n1 p 1724 fev 2002 GOLDEN SOFTWARE Surfer version 10 surface mapping system Colorado USA Golden Software 2011 CD Rom GOOGLE EARTH Coordenadas Disponíveis no Google Earth 2013 Disponível em httpearthgooglecom Acesso em 10 de jan 2013 GUENDA L B X Controlo de Sistemas M2M e Interface com o Google Earth 2009 Disponível em httpriauaptbitstream10773209612010000900pdf Acesso em 11 out 2012 HARBUCK T L et al Evaluation of GPS autoguidance systems over varying time periods In American Society of Agricultural and Biological Engineers Asabe Annual International Meeting 2006 Portland Proceedings Portland ASABE 2006 12 p HERRADA A et al Monitoreo de lacalidad de datos GPS continuo la estacion UNSJ San Juan Argentina Geoacta Buenos Aires v 35 n 1 p5562 jun 2010 INPE Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais Introdução ao Sensoriamento Remoto 2001 Disponível em httpwwwebahcombrcontentABAAAAFZ4AJapostilasensoriamentoremoto inpe Acesso em 13 mar 2013 MOLIN J P et al Análise comparativa de sensores de velocidade de deslocamento em função da superfície Engenharia Agrícola Jaboticabal v 25 n 3 p768773 set 2005 MOTTA L P SANTOS P M C dos SILVA J I Alta disponibilidade de imagens satélites georreferenciadas de alta resolução para o monitoramento dos recursos naturais renováveis In SIMPOSIO BRASILEIRO DE SENSORIAMENTO REMOTO 14 2009 Natal Anais São José Dos Campos Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE 2009 v 1 p 2325 2332