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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS INSTITUTO POLITÉCNICO CONTAGEM CURSO ENGENHARIA ELÉTRICA DISCIPLINA ACIONAMENTOS ELÉTRICOS Profª Joana Corrêa 1ª Lista de Exercícios Data da entrega 10102023 Valor 08pts Questão 1 Sobre o sistema de acionamentos elétricos responda a O que é acionador elétrico Quais são os elementos principais que o compõem b O que é conjugado inercial Quando ele está presente em um sistema de acionamento c Defina conjugado resistente estático Como ele é composto d O que você entende por momento de inercia de um corpo que gira ao redor de um eixo e O que é característica mecânica de uma máquina Cite as principais f Defina Capabilidade de aceleração de um motor g O que é tempo de rotor bloqueado de um MIT h Quais os tipos mais comuns de frenagem utilizados no acionamento elétrico e como se define cada um deles Questão 2 Dado o gráfico abaixo identifique as categorias dos motores através das curvas e cite as principais características de cada categoria Construtivamente o que difere cada categoria Questão 3 Um motor de indução rotor gaiola possui os seguintes dados 92kW 220V 60Hz 4 pólos 1755RPM Cn50Nm Cp25 Cmáx29 Jm00465Kgm2 tbl 4seg Categoria N Classe B A máquinas que ele aciona está acoplada diretamente ao seu eixo e seu momento de inércia vale 28Kgm2 Sua característica de conjugado é linear crescente com a velocidade e na condição operacional do problema o conjugado requerido é 08 pu do conjugado motor conjugado de atrito 10 do conjugado nominal A figura abaixo representa a característica de conjugado x velocidade do motorPedese a Qual a potência que a máquina solicita do motor b Qual o tempo de aceleração do motor para acionar essa carga Ele tem capabilidade de aceleração Questão 4 A figura abaixo representa simplificadamente um conjunto para fazer levantamento de cargas O tambor do guincho sobre o qual se enrola um cabo de aço que faz o levantamento da carga tem um diâmetro igual a 04 m O sistema está projetado para levantar cargas de até 20000 N de peso a uma velocidade de ascensão constante igual a 062 ms Os momentos de inércia dos elementos componentes do conjunto são os seguintes Momento de inércia do acoplamento J ac 0075 kgm 2 Momento de inércia do tambor J tb 400 kgm 2 Momento de inércia da engrenagem a 1 J a1 005 kgm 2 Momento de inércia da engrenagem b 1 J b1 0525 kgm 2 Momento de inércia da engrenagem b 2 J b2 0159 kgm 2 Momento de inércia da engrenagem c J c 1375 kgm 2 O rendimento de todo o sistema de transmissão é igual a 95 e as relações de velocidades dos eixos são AABB6 BBCC10 Pedese a Determinar a potência que o motor está fornecendo e seu número de pólos para uma frequência de 60 Hz b Calcular o momento de inércia total referido ao eixo do motor Questão 5 Um motor de indução trifásico rotor em gaiola ligado em estrela possui os seguintes dados de placa 40CV220V 60 Hz 4 pólos 1765 rpm Cn 160Nm Jm 016145 kgm2 tb 9 s As constantes de seu circuito equivalente de Thevenin foram determinadas em ensaio de fábrica e têm os seguintes valores em ohmsfase RTh 0221 XTh 0473 R2 0120 X2 0218 Considerar Conjugado médio do motor 400 Nm Conjugado resistente médio130 Nm Pedese a supondo que o motor aciona uma máquina acoplada diretamente ao seu eixo cujo conjugado resistente varia parabolicamente com a velocidade Co 10 de CrN e cujo momento de inércia é igual a 5 kgm2 calcular o tempo de aceleração para o motor atingir a sua condição nominal de operação b Calcular a energia perdida no rotor e no estator durante a partida com a carga acoplada
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