Simulação de Motores DC Shunt Serie e Imas Permanentes Modelos Matematicos e Diagramas de Blocos

Motor DC Shunt Motor DC Shunt Equações Básicas Modelo Matemático Motor DC Shunt Diagrama de Blocos Va Armature voltage 1LAAs ra Transfer Function Armature circuit 1LFFs rf Transfer Function Field circuit Armature current Electromagnetic torque TI Load torque Field current 1Js Bm Transfer Function Mechanical behavior velocity 1s Angular displacement Motor DC Shunt Dados para a Simulação A partir dos dados apresentados obtenha as curvas indicadas no diagrama de blocos Faça a análise dos resultados obtidos relativos ao tipo de motor DC que está sendo simulado Motor DC de Excitação Independente Motor DC de Excitação Independente Equações Básicas Motor DC de Excitação Independente Modelo matemático Motor DC de Excitação Independente Diagrama de Blocos Motor DC de Excitação Independente Dados para a Simulação A partir dos dados apresentados obtenha as curvas indicadas no diagrama de blocos Faça a análise dos resultados obtidos relativos ao tipo de motor DC que está sendo simulado Motor DC Série Motor DC Série Equações Básicas Modelo Matemático Motor DC Série Diagrama de Blocos Motor DC Série Dados para a Simulação A partir dos dados apresentados obtenha as curvas indicadas no diagrama de blocos Faça a análise dos resultados obtidos relativos ao tipo de motor DC que está sendo simulado Motor DC a Ímãs Permanentes Motor DC a Ímãs Permanentes Equações Básicas Modelo Matemático Motor DC a Ímãs Permanentes Diagrama de Blocos Motor DC a Ímãs Permanentes Dados para a Simulação A partir dos dados apresentados obtenha as curvas indicadas no diagrama de blocos Faça a análise dos resultados obtidos relativos ao tipo de motor DC que está sendo simulado UNIVERSIDADE FEDERAL XXXXXXXXX DEPARTAMENTO DE XXXXX XXXXXXX CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Professor Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Aluno Xxxxx Xxxxx Xxxxx Simulação do motor DC a ímãs permanentes 1Diagrama de blocos montado no Simulink 2Gráficos Corrente de armadura Torque eletromagnético Velocidade angular Posição angular 3Análise dos resultados Pelos gráficos percebese que o motor tem corrente de partida e toque de partida elevados chegando a próximo de duas vezes os valores de regime permanente A velocidade se estabiliza em aproximadamente 250 rads UNIVERSIDADE FEDERAL XXXXXXXXX DEPARTAMENTO DE XXXXX XXXXXXX CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Professor Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Aluno Xxxxx Xxxxx Xxxxx Simulação do motor DC serie 1Diagrama de blocos montado no Simulink 2Gráficos Corrente de armadura Torque eletromagnético Velocidade angular Posição angular 3Análise dos resultados Pelo gráfico de corrente percebemos que na partida é alta chegando a ser superior a 2 vezes a corrente para esta carga em regime permanente Temos um alto torque de partida superior a 7 vezes o torque em regime permanente A velocidade se estabiliza em aproximadamente 200 rads UNIVERSIDADE FEDERAL XXXXXXXXX DEPARTAMENTO DE XXXXX XXXXXXX CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Professor Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Aluno Xxxxx Xxxxx Xxxxx Simulação do motor DC shunt 1Diagrama de blocos montado no Simulink 2Gráficos Corrente de armadura Corrente de campo Torque eletromagnético Velocidade angular Posição angular 3Análise dos resultados Pelos gráficos percebese que a corrente de armadura o toque eletromagnético e a velocidade angular têm comportamentos subamortecido Durante a partida a corrente de armadura e o torque eletromagnético chegam a valores bastante superiores aos valores de regime permanente isso acontece devido a alto momento de inercia do motor A corrente de campo tem comportamento de sistemas de primeira ordem e se estabiliza em aproximadamente 17 A antes mesmo que o motor termine de partir A velocidade de regime permanente é aproximadamente 350 rads UNIVERSIDADE FEDERAL XXXXXXXXX DEPARTAMENTO DE XXXXX XXXXXXX CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Professor Xxxxxx Xxxxxx Xxxxxx Aluno Xxxxx Xxxxx Xxxxx Simulação do motor DC excitação independente 1Diagrama de blocos montado no Simulink 2Gráficos Corrente de armadura Corrente de campo Torque eletromagnético Velocidade angular Posição angular 3Análise dos resultados Pelos gráficos percebese que a corrente de armadura o toque eletromagnético e a velocidade angular têm comportamentos sobreamortecido Durante a partida a corrente de armadura e o torque eletromagnético chegam a valores bastante superiores aos valores de regime permanente isso acontece devido a alto momento de inercia do motor A corrente de campo tem comportamento de sistemas de primeira ordem e se estabiliza em aproximadamente 85 A antes mesmo que o motor termine de partir A velocidade de regime permanente é aproximadamente 700 rads