Definições e Propriedades de PPCAs e RPCAs

Se α I ℝ³ é uma PPCA então ds1 αs s Portanto sI onde ks 0 isto é αs 0 podemos definir um vetor unitário na direção de αs Definição 2 Seja α I ℝ³ uma RPCA tal que ks 0 O vetor ηs αsks é denominado vetor normal a α em s A reta normal a α em s é a reta que passa por αs₀ na direção do vetor normal ηs₀ Lembremos que ts αs além disso ts ηs ts ηs αs αsks1ks αs0 dts² 1 αs αs αs αs 0 αs αs0