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Texto de pré-visualização
Considera o seguinte sistema em malha fechada Sendo a função de transferência da planta Gs frac18sss 200 s 2s 102 Os seguintes requisitos de resposta em malha fechada Que seja estável Kt 1000 vezes maior que compensador frequência de cruzamento ωc ωc frac34 rads Determine o compensador Cs tipo atraso de fase com zero a 1 décimo de distância de ωc utilizando resposta em frequência com aproximações assintóticas Cs Sua resposta
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Considera o seguinte sistema em malha fechada Sendo a função de transferência da planta Gs frac18sss 200 s 2s 102 Os seguintes requisitos de resposta em malha fechada Que seja estável Kt 1000 vezes maior que compensador frequência de cruzamento ωc ωc frac34 rads Determine o compensador Cs tipo atraso de fase com zero a 1 décimo de distância de ωc utilizando resposta em frequência com aproximações assintóticas Cs Sua resposta