Sistema Hidráulico Digital: Cálculo de Velocidade de Avanço do Atuador Linear

Questão 1 A figura abaixo apresenta um sistema de hidráulica digital com um atuador linear com 4 câmaras em configuração tandem 1A1 e 8 válvulas onoff 1V1 a 1V8 Neste sistema para o movimento de avanço as câmaras que estão aumentando de volume devem sempre receber vazão da fonte de vazão qvs No entanto as câmaras que estão decrescendo de volume podem ser conectadas ou não junto as câmaras que estão aumentando de volume porém apenas uma de cada vez Caso uma câmara que está diminuindo de volume seja ligada junto as câmaras que estão aumentando de volume a câmara restante deve ser obrigatoriamente ligada para reservatório As válvulas 1V1 a 1V8 fazem a ligação das câmaras para reservatório ou para a fonte de vazão qvs Mediante ao que foi enunciado qual é a máxima velocidade de avanço que o atuador pode atingir em regime permanente vmax Calcule também a velocidade mínima de avanço vmin Para cada uma das velocidades determine qual deve ser a configuração de cada válvula no formato da tabela abaixo considerando 0 para válvula fechada e 1 para válvula aberta Parâmetros At 1544 x 104 m² At 1102 x 104 m² Ac 707 x 104 m² Ag 1344 x 104 m² qvs 8 Lmin 1V1 1 1 1V2 0 0 1V3 1 1 1V4 1 0 1V5 0 0 1V6 1 1 1V7 0 0 1V8 0 1