Analise-de-velocidade-e-aceleracao-em-cilindro-hidraulico-exercicio-resolvido

O pistão de um cilindro hidráulico dá ao pino A uma velocidade constante de l 3 péss na direção mostrada por um intervalo de seu movimento Para o nstante em que θ 60 determine r r θ e θ onde rOA r 1 ft 12 in θ 60 05 ft r rs r sen 60 05 r 01577 ft Vθ V cos 30 26 ftsec Vr V sen 30 3 sen 30 15 ftsec r Vr 15ftsec Vθ r θ θ 45 rad sec ar r r θ12 ar 183 ftsec2 aθ r θ 2 r θ θ 117 rad sec2 an Vθ 2 p 260577 117 ft sec2 an a cos 30 1351 ftsec2 at a sen30 67 55 ftsec2 ar an λ a θ at an er at an en