Teste de Dinamica - Calculo de Velocidade e Aceleracao em Mecanismos e Pendlulos

Teste 3 de Dinâmica 20241 1 Considere que ω 30 rads no sentido horário e α 20 rads² no sentido anti horário como mostrado na Figura abaixo Calcule a velocidade absoluta e a aceleração absoluta do ponto A que realiza movimento relativo sobre a ranhura mostrada para β 30 β 15 rads no sentido horário e β 20 rads² também no sentido horário valor da questão 5 pontos 2 Considere o pêndulo de 20 kg e raio de giração em torno do centro de massa G k 100 mm Se o pêndulo é abandonado com velocidade angular inicial ω0 15 rads determine 21 a aceleração do pêndulo para θ 40 e 22 a reação do mancal O sobre o pêndulo