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Engenharia de Materiais ·
Isostática
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Gabarito Prova 3 Dinâmica EM1 Questão 1 35 pontos No mecanismo de três barras mostrado a haste de controle OA possui uma velocidade angular no sentido horário ω0 7 rads durante um curto intervalo de movimento Quando a haste CB ultrapassa a posição vertical mostrada o ponto A possui as coordenadas x 60 mm e y 80 mm Sendo assim a Represente esquematicamente os vetores de velocidade absoluta dos pontos B e A além da velocidade relativa de B em relação a A b Sem utilizar o conceito de CIVN calcule as velocidades angulares das barras AB e BC c Verifique o cálculo de ωAB usando o conceito de CIVN d Calcule a velocidade absoluta do ponto médio entre B e C Questão 2 35 pontos O movimento da barra ABC é controlado pelo movimento horizontal da haste do pistão do cilindro hidráulico D e pela guia vertical para o cursor articulado em B Para o instante em que θ 45º a haste do pistão está se retraindo na taxa constante vc 120 mms Sabendo que a velocidade angular da barra ABC vale 1697 rads no sentido horário a Represente esquematicamente os vetores de aceleração absoluta para os pontos B e C e os termos normal e tangente de aceleração relativa de B em relação a C b Determine o vetor aceleração do ponto A para o instante ilustrado ax i ay j Gabarito Prova 3 Dinâmica EM1 Questão 3 30 pontos A viga 𝐵𝐷 de 90 kg ilustrada a seguir é suportada por duas barras de massa desprezível No instante 𝜃 35 sabese que 𝜔 5 rads Para estas condições a Desenhe o diagrama de corpo livre e o diagrama cinético também chamado diagrama de forças resultantes da barra 𝐵𝐷 considerando o movimento de translação curvilínea b Calcule o módulo das forças desenvolvidas em cada barra 𝐴𝐵 e 𝐶𝐷 para sustentar a viga 𝐵𝐷 c Determine as acelerações angulares de 𝐴𝐵 𝐵𝐷 e 𝐶𝐷 d Calcule o módulo do vetor aceleração absoluta associado ao centro de massa 𝐺 da viga 𝐵𝐷
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Gabarito Prova 3 Dinâmica EM1 Questão 1 35 pontos No mecanismo de três barras mostrado a haste de controle OA possui uma velocidade angular no sentido horário ω0 7 rads durante um curto intervalo de movimento Quando a haste CB ultrapassa a posição vertical mostrada o ponto A possui as coordenadas x 60 mm e y 80 mm Sendo assim a Represente esquematicamente os vetores de velocidade absoluta dos pontos B e A além da velocidade relativa de B em relação a A b Sem utilizar o conceito de CIVN calcule as velocidades angulares das barras AB e BC c Verifique o cálculo de ωAB usando o conceito de CIVN d Calcule a velocidade absoluta do ponto médio entre B e C Questão 2 35 pontos O movimento da barra ABC é controlado pelo movimento horizontal da haste do pistão do cilindro hidráulico D e pela guia vertical para o cursor articulado em B Para o instante em que θ 45º a haste do pistão está se retraindo na taxa constante vc 120 mms Sabendo que a velocidade angular da barra ABC vale 1697 rads no sentido horário a Represente esquematicamente os vetores de aceleração absoluta para os pontos B e C e os termos normal e tangente de aceleração relativa de B em relação a C b Determine o vetor aceleração do ponto A para o instante ilustrado ax i ay j Gabarito Prova 3 Dinâmica EM1 Questão 3 30 pontos A viga 𝐵𝐷 de 90 kg ilustrada a seguir é suportada por duas barras de massa desprezível No instante 𝜃 35 sabese que 𝜔 5 rads Para estas condições a Desenhe o diagrama de corpo livre e o diagrama cinético também chamado diagrama de forças resultantes da barra 𝐵𝐷 considerando o movimento de translação curvilínea b Calcule o módulo das forças desenvolvidas em cada barra 𝐴𝐵 e 𝐶𝐷 para sustentar a viga 𝐵𝐷 c Determine as acelerações angulares de 𝐴𝐵 𝐵𝐷 e 𝐶𝐷 d Calcule o módulo do vetor aceleração absoluta associado ao centro de massa 𝐺 da viga 𝐵𝐷