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Engenharia Mecânica ·
Vibrações Mecânicas
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PROVA FINAL DISCIPLINA EME 105 VIBRAÇÕES MECÂNICAS 20242 Professor Libardo Andrés González Torres Data 04122024 Data final para entrega sextafeira 06122024 às 12h Nota 34 da disciplina 340 pontos 1 40 pontos Realize 3 modelos para um triciclo elétrico que permitam estudar as vibrações verticais do sistema considerando elementos inércia elasticidade e amortecimento Um dos modelos deve possuir 1GL outro 2GL e outro mais de 2GL Pelo menos um dos modelos de mais de 1GL deve possuir pelo menos um grau de liberdade de rotação Indique claramente qualis partes do sistema representam os diferentes elementos inércia elasticidade e amortecimento assim como também a coordenada que permite identificar cada grau de liberdade 2 40 pontos Determine as equações de movimento mais gerais possíveis contendo elementos elasticidade amortecedor inércia e forças externas considerando sistemas forçados para cada um dos modelos propostos na questão 1 Explique passo a passo como determinou a equação de movimento de cada sistema Dica Caso precise fazer diagramas de corpo livre pode desconsiderar as forças de peso e também as deflexões estáticas nas molas Nesse caso deve indicar que o diagrama de corpo livre está incompleto 3 10 pontos Baseado em pesquisas bibliográficas e sendo o mais criterioso possível defina o valor de cada uma das inércias elasticidades e amortecedores dos modelos propostos na questão 1 Indique em todos os casos as referências de onde extraiu ou a metodologia usada para determinar os valores usados para os parâmetros Caso se baseie em algum TCC dissertação tese artigo documento ou site deverá incluir este documento ou site junto com a prova em arquivo PDF 4 100 pontos a Para os três sistemas propostos assuma que os amortecimentos e as forças externas são nulos e resolva analiticamente ou seja a mão por qualquer método apresentado nas aulas excluindo o método de Euler aquele usado para resolver de forma aproximada as equações usando o scilab Pode usar o scilab para auxiliar nos cálculos inversão de matrizes cálculo de autovalores e autovetores etc Assuma as condições iniciais dos sistemas velocidades nulas e um deslocamento para baixo no centro de gravidade do veículo de 4cm para baixo Atenção Indique todos os passos necessários para a solução sem extrair as soluções ou passos prontos dos livros ou referências Caso tire alguma equação pronta sem explicação isto irá diminuir a nota da questão b Represente graficamente as soluções obtidas e compare os resultados obtidos na parte a e responda se os resultados mudaram significativamente de um modelo para outro E por que isso aconteceu 5 150 pontos a Para os três modelos propostos considere amortecedores não nulos e que a cadeira está passando por um buraco a diferentes velocidades Resolva o sistema de 1GL pelo método de transformada de Laplace Para os sistemas de 2GL e de mais de 2GL pode usar qualquer outro método Em todos os casos assuma as mesmas condições iniciais da questão 4 Atenção Indique todos os passos necessários para a solução sem extrair as soluções ou passos prontos dos livros ou referências Caso tire alguma equação pronta sem explicação isto irá diminuir a nota da questão b Represente graficamente as soluções obtidas na parte a e compare os resultados obtidos Responda também Os modelos estimaram vibrações semelhantes para o veículo Sim ou não Por quê Quais as diferenças obtidas com as respostas à questão 4 A que se devem estas diferenças
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