Análise de Sistema Mecânico Translacional e Funções de Transferência

No sistema mecânico translacional da figura a seguir onde k é a constante da mola b é o coeficiente de atrito viscoso do amortecedor e m é a massa do objeto sobre o carro de massa nula Não existe atrito entre o objeto de massa m e o carro de massa nula e entre o carro de massa nula e o chão Os deslocamentos u e y estão indicados na figura Dada a sua equação diferencial fracd2 ydt2 4fracdydt 3y 4fracdudt 3ut a Obtinha a função de transferência do sistema YsUs 10 b Represente a função de transferência na forma fatorada 05 c Identifique a ordem do sistema 05 Para a função de transferência mostrada na figura obtenha os valores de omegan e zeta da função de transferência Gs e classifique corretamente o sistema 20 Gs frac502s2 8s 50 Utilizando a tabela da Transformada de Laplace encontre a expressão de Fs da função ft seguinte 20 a ft 3e2t 2t 3sen5t b ft et cos 2t Considere o sistema de 1ª ordem submetido a um sinal degrau de amplitude 2 com função de transferência Ys frac303S 2 Rs Calcule o valor de yt após t3T20 Obtenha a transformada inversa de laplace da função 20 Fs frac2s 1s2 3s 2 EXERCICIO 2 Para o circuito abaixo deduza a função de transferência EosEis usando a abordagem de diagrama de blocos Ogata ex A311