Analise de Sistemas de 2a Ordem com MATLAB - Resposta ao Degrau

Teoria e Controle de Processos Atividades AEDB 5º Ano Eng Mecânica e Produção Profº Carlos Magno Classificação da informação Interno Atividade Complementar Sistemas de 2ª Ordem Considere o sistema de malha fechada definido por A frequência natural não amortecida ωn foi normalizada para 1 Trace as curvas de resposta ao degrau unitário ct quando ζ assumir os seguintes valores ζ 0 02 04 06 08 10 Apresentar uma análise de resposta transitória com MATLAB Classificação da informação Interno Atividade Complementar Sistemas de 2ª Ordem Esta atividade deve ser feita com o auxílio do computador e simulações no MATLAB sendo enviado de forma digital no formato de TRABALHO Serão aceitos somente arquivos no formato pdf Carregado individualmente Entrega no dia 14092022 até às 19h00 Para gerar as respostas transitórias para cada um dos casos utilizase o seguinte script Definindo os parâmetros wn 1 zeta 0 02 04 06 08 1 Definindo todas as funções de transferência for i16 Hi tf11 2wnzetai 1 end Plotando cada uma das respostas ao degrau for i16 figurei stepHi end ζ 0 Para ζ 0 a função de transferência será de H1s 1 s2 1 A resposta ao degrau gerada será de Para esse caso o sistema é não amortecido ou seja oscilatório Isso pode ser verificado devido a senoide gerada pela resposta ao degrau ζ 02 Para ζ 02 a função de transferência será de H1s 1 s2 04s 1 A resposta ao degrau gerada será de Para esse caso o sistema é subamortecido ζ 04 Para ζ 04 a função de transferência será de H3s 1 s2 08s 1 A resposta ao degrau gerada será de Para esse caso o sistema é subamortecido ζ 06 Para ζ 06 a função de transferência será de H4s 1 s2 12s 1 A resposta ao degrau gerada será de Para esse caso o sistema é subamortecido ζ 08 Para ζ 08 a função de transferência será de H5s 1 s2 16s 1 A resposta ao degrau gerada será de Para esse caso o sistema é subamortecido ζ 1 Para ζ 1 a função de transferência será de H6s 1 s2 2s 1 A resposta ao degrau gerada será de Para esse caso o sistema é criticamente amortecido