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system The bottles pass a filling station where bottles are filled with liquid Next bottles are capped printed inspected and finally packed The automated inspection system detects faulty fill levels and missing caps rejects and sorts bottles and ensures high product quality ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE CONTROLE UC12 TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr CURSO Técnico em Automação Industrial CARGA HORÁRIA TOTAL 1320 h UNIDADE CURRICULAR Desenvolvimento de Sistemas de Controle CH DA UNIDADE CURRICULAR 80 h QUANTIDADE AULAS 16 aulas OBJETIVO GERAL Propiciar o desenvolvimento das capacidades técnicas sociais organizativas e metodológicas requeridas para a instrumentação e controle em sistemas de controle e automação CAPACIDADES SOCIAIS ORGANIZATIVAS E METODOLÓGICAS Organizar e transmitir com clareza dados e informações técnicas Demonstrar atitudes éticas nas ações e nas relações interpessoais Demonstrar postura de cooperação com a equipe na solução de problemas propostos Demonstrar organização nos próprios materiais e no desenvolvimento das atividades Identificar as orientações dadas ao grupo de trabalho Utilizar as ferramentas os instrumentos e os insumos colocados à sua disposição em procedimentos técnicos e as recomendações recebidas Demonstrar iniciativa no desenvolvimento das atividades sob a sua responsabilidade ORIENTAÇÕES GERAIS Todas as práticas desta unidade curricular são similares as práticas apresentadas e simuladas no AVA denominadas de ORDEM DE SERVIÇO O instrutor deverá utilizar os recursos da unidade na execução das Atividades Práticas tomando o devido cuidado de não comprometer o aprendizado do aluno na situação de aprendizagem As atividades práticas presenciais deverão ser realizadas em grupos de no máximo quatro alunos O instrutor deverá imprimir e entregar aos grupos um roteiro de prática referente as ATIVIDADES PRESENCIAIS que será feita no dia conforme o plano de aula O instrutor deverá se planejar para possíveis adaptações em relação às práticas e ao ritmo de aprendizagem da turma O Instrutor poderá entregar aos alunos o Roteiro de Prática não apenas do dia corrente mas dos próximos se assim preferir para que os alunos possam ter ciência de todo o trabalho que será desenvolvido até o final e assim consigam se organizar da melhor forma possível ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ORIENTAÇÕES DOS ROTEIROS DE PRÁTICAS ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 03 ATIVIDADE 03 PRESENCIAL Explicar aos alunos o projeto do dispositivo de fechamento automático de garrafas de bebidas lácteas que será desenvolvido há uma explicação no próprio texto do Roteiro de Práticas Realizar o projeto do circuito elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento automático de garrafas de bebidas lácteas Se quiser você já pode apresentar aos alunos a Atividade 06 abaixo para já preparálos a iniciar a programação do projeto ainda no primeiro dia ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 06 ATIVIDADE 06 PRESENCIAL Nesta atividade os alunos finalizarão o projeto do circuito elétrico e pneumático desenvolvido na atividade anterior e farão a programação do PLC podendo ser usado um simulador para tal de acordo com o software disponível na escola ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 07 ATIVIDADE 07 PRESENCIAL Nessa etapa os alunos deverão desenvolver o planejamento do projeto de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Nesse projeto os alunos deverão desenvolver Planilha de custos Cronograma de implementação Slides de apresentação do projeto O instrutor deverá disponibilizar aos alunos os arquivos da planilha de custos cronograma e modelo de slides para que possam trabalhar ORIENTAÇÕES DO ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 08 ATIVIDADE 08 PRESENCIAL Nessa etapa os alunos farão a apresentação dos slides para a turma toda e convidados ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 03 PRESENCIAL Projetar o circuito elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 03 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com software esquemáticosimulador eletropneumático ATIVIDADE 03 PRESENCIAL Projetar o circuito elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Etapa 1 compreender o dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas apenas leitura Imagem meramente ilustrativa do Projeto Figura 1 Ilustração do projeto Funcionamento básico do projeto O sistema deverá contar com uma esteira 1 que fará o transporte das garrafas Essa esteira deverá ser comandada por um motor elétrico trifásico MIT O sistema deverá contar com um botão de Start para iniciar o funcionamento do dispositivo e também com um botão Stop para desligar os atuadores Um sensor 2 detectará a presença da garrafa na posição desejada acionando o cilindro A 3 e parando a esteira Então o cilindro B 4 avançará e em seguida o cilindro C 5 também avançará tampando a garrafa Todos os cilindros então recuam e após 1s a esteira volta a ligar repetindose o ciclo para cada nova garrafa que chega O sistema poderá contar também com lâmpadas sinalizadoras e outros elementos auxiliadores conforme vocês equipe definirem no projeto ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Outras imagens ilustrativas Etapa 2 Projetar o circuito elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas em software esquemático ou simulador Utilizando um software esquemático ou simulador de circuitos elétricos como Fluidsim CadeSimu ou outro disponível elabore o projeto do circuito elétrico e pneumático do projeto O projeto deverá ser composto por Esquema elétrico de acionamento do motor trifásico podendo ser partida direta estrelatriângulo via soft starter ou inversor de frequência Esquema eletropneumático de acionamento dos 3 cilindros que compõem o projeto Esquema elétrico de ligação do PLC com as entradas botoeiras e sensores e saídas do dispositivo Você tem liberdade para definir as especificações dos equipamentos como por exemplo definir quais cilindros serão de simples ou de duplaação qual partida do motor irá utilizar dispositivos de segurança etc Se estiver usando algum simulador salve e guarde o projeto para que possa continuar na próxima aula o desenvolvimento da programação ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr RESULTADO ESPERADO Esquemático do projeto elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Elaboraram o diagrama de interligação entre o CLP as eletroválvulas os sensores e as botoeiras Elaboraram o diagrama eletropneumático Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 06 PRESENCIAL ELABORAR O PROGRAMA DE PLC QUE CONTROLA O DISPOSITIVO DE FECHAMENTO DE GARRAFAS DE BEBIDAS LÁCTEAS ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 06 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com software esquemáticosimulador eletropneumático ATIVIDADE 06 PRESENCIAL Elaborar o programa de PLC que controla o dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Etapa 1 Na aula anterior foi desenvolvido o projeto elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Hoje vamos focar em finalizar este projeto se faltou algo e em fazer a sua programação Você poderá utilizar algum simulador que interaja com o projeto elétrico desenvolvido na aula anterior se assim preferir Isso facilitará conferir se a programação está correta A programação do projeto poderá ser feita em qualquer linguagem de programação de PLC como Ladder Grafcet SFC ou qualquer outra que a equipe preferir RESULTADO ESPERADO Apresentar a programação do PLC do projeto na linguagem escolhida pela equipe CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Apresentaram a programação do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 07 PRESENCIAL ELABORAR O CRONOGRAMA PLANILHA DE CUSTOS E SLIDES DO PROJETO DISPOSITIVO DE FECHAMENTO DE GARRAFAS DE BEBIDAS LÁCTEAS ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 07 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com editor de textos e apresentador de slides ATIVIDADE 07 PRESENCIAL Elaborar o Cronograma Planilha de Custos e Slides do projeto dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Sugestão Dividam as tarefas a seguir entre os membros da equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Etapa 1 Tabela de Custos Elabore a tabela de custos do projeto com base no circuito montado nas aulas anteriores Um arquivo em Excel será disponibilizado pra vocês conforme a imagem abaixo ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Etapa 2 Cronograma de Implementação Elabore o cronograma de implementação do projeto do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas conforme o modelo a seguir que será passado em arquivo pra vocês ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Etapa 3 Apresentação em Slides do Projeto Elabore os slides para apresentação do projeto que vocês fizeram do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas conforme modelo disponibilizado em arquivo Os slides deverão conter o descritivo do funcionamento do projeto bem como a tabela de custos o cronograma o circuito eletropneumático e a programação do equipamento Os slides serão apresentados na próxima aula presencial RESULTADOS ESPERADOS Entrega da Planilha de Custos do Projeto Entrega do Cronograma do projeto Entrega dos slides do projeto contendo o descritivo do funcionamento do projeto circuito tabela de custos e cronograma CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Entregaram a Planilha de Custos do Projeto Entregaram o Cronograma do projeto Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 08 PRESENCIAL APRESENTAÇÃO DOS SLIDES DO PROJETO DISPOSITIVO FECHAMENTO DE GARRAFAS DE BEBIDAS LÁCTEAS ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 08 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com editor de textos e apresentador de slides Projetor Aparelho de TV ATIVIDADE 08 PRESENCIAL OS 4 Realizar a apresentação dos slides do projeto dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Etapa 1 Apresentação do Projeto Sua equipe deverá realizar a apresentação para toda a turma dos Slides que vocês desenvolveram para o projeto RESULTADOS ESPERADOS Apresentação dos slides para a turma e professores CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Apresentaram os slides do projeto do dispositivo de fechamento automático de garrafas de bebidas lácteas Demonstraram domínio do tema Interagiram com o público Apresentaram dentro do tempo proposto pelo tutor Organizaram e transmitiram informações técnicas durante a apresentação Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe Dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Diagrama CadeSimu download em httpsdrivegooglecomfiled1ziTh6jxZKKQX0lpxxBGSb9hNfPxMcd7Sview Diagrama PCSimu download em httpsdrivegooglecomfiled1ziTh6jxZKKQX0lpxxBGSb9hNfPxMcd7Sview Descrição de funcionamento CadeSimu 40 Alimentação trifásica para o Motor e bifásica para o CLP Motor Trifásico com Chave Disjuntora e fusíveis acionado pelo CLP através dos contatos do Rele K1 Chave Liga S1 no pino I11 do CLP Chave Desliga S0 no pino I10 do CLP Sensor detector de Barreira NA vindo da Planta virtual ligado ao pino de entrada I06 do CLP Detector Indutivo NA do final de curso do Atuador 3 vindo da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I07 do CL Detector Indutivo NA do final de curso do Atuador 4 vindo da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I04 do CLP Detector Indutivo NA do final de curso do Atuador 5 vindo da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I05 do CLP Lâmpada indicadora de Sistema em funcionamento e Rele de atuação do Motor das esteiras da Planta Virtual ligados ao pino de saída Q00 do CLP Saída Q01 do CLP ligada ao Atuador 3 da Planta Virtual Saída Q02 do CLP ligada ao Atuador 4 da Planta Virtual Saída Q03 do CLP ligada ao Atuador 5 da Planta Virtual Lâmpada sinalizadora de alerta de Esteira ativa na Planta virtual ligada ao pino de saída Q04 Circuito de Controle do CadeSimu O primeiro Bloco Ladder se encarrega de acionar o Selo de ativação do Motor das Esteiras através do botão Liga S1 ligado à entrada I01 do CLP botão Desliga S0 ligado à entrada I00 do CLP O segundo Bloco Ladder se encarrega após o fechamento do contato Selo de ativar o contato K que ativará o Motor das Esteiras após um tempo de espera de 1 segundo O contato NF I02 garante que o motor pare quando uma garrafa chegue à posição desejada O contato NA Aux1 garante que o motor das esteiras funcionem até que a garrafa já com tampa atravesse o Sensor O terceiro Bloco Ladder se encarrega de ativar o Motor das esteiras através da saída Q00 do CLP que está ligado à Planta Virtual O quarto Bloco Ladder faz com que o Atuador 3 ligado ao pino de saída Q01 do CLP seja ativado quando o Sensor 2 da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I02 do CLP detectar uma garrafa na posição desejada O Atuador 3 será desativado após uma nova garrafa tenha recebido a tampa através do contato Aux1 NF O quinto Bloco Ladder ativa o Atuador 4 ligado ao pino de saída Q02 do CLP quando o Atuador 3 da Planta Virtual chegar à sua extensão máxima indicado pelo Sensor At3 ligado ao pino de entrada I04 do CLP O contato Aux1 garante que o Atuador 4 retorne após uma nova garrafa tem recebido a tampa O sexto Bloco Ladder ativa o Atuador 5 ligado ao pino de saída Q03 do CLP quando o Atuador 4 da Planta Virtual chegar à sua extensão máxima indicado pelo Sensor At4 ligado ao pino de entrada I05 do CLP O contato Aux1 garante que o Atuador 5 retorne após uma nova garrafa tem recebido a tampa O último Bloco Ladder ativado pelo Atuador 5 em sua extensão máxima através do Sensor At5 ligado ao pino de entrada I05 ative um timer que garante que uma nova garrafa com tampa atravesse o Sensor 2 sem que ele pare o Motor das esteiras Para isso o timer ativa o contato Aux1 o qual atua sobre os Atuadores 34 e 5 As tabela Input e Output têm função de interconectar os sistemas CadeSimu e PcSimu para possibilitar o funcionamento conjunto dos dois softwares Descrição da Planta Virtual no PCSimu 30 Para ativar o sistema existe um Disjuntor que alimenta o Motor Trifásico vindo do pino Q00 do CLP O botão START aciona o sistema o conjunto de esteiras sensor e atuadores atuando no pino I11 do CLP O ícone de Motor das esteiras indica visualmente se o motor está em funcionamento ou parado naquele instante O botão STOP interrompe o funcionamento em caso de emergência por exemplo atuando no pino I10 do CLP Atuadores 3 4 e 5 ativados e desativados através das entradas Q01 Q02 e Q03 respectivamente Nas suas configurações os sensores I07 I04 e I05 respectivamente indicam que o atuador chegou à sua extensão máxima O Sensor infravermelho de posicionamento desejado da garrafa a receber a tampa está configurado para indicar presença através do pino I06 ao CLP O indicador e letreiros luminosos verdes indicam que o sistema está ativo no processo de colocação de tampas nas garrafas Para isso usam o pino Q04 ligado ao CLP O indicador e letreiros luminosos vermelhos de alerta indicam que a esteira está em funcionamento Para isso usam o pino Q00 ligado ao CLP o mesmo que indica que o Motor das esteiras está em funcionamento no momento O ícone contendo uma garrada se encarrega de alimentar de tempos em tempos as esteira com novas garrafas a receberem tampa Ao final das esteiras está localizado um Tope que se encarrega de retirar as garrafas com tampa do cenário virtual Procedimento de simulação Senha do CadeSimu 4962 Senha do PCSimu 9966 Inicialize tanto o programa CadeSimu quanto o programa PCSimu lado a lado se possível em monitores separados Após clicar no CadeSimu no ícone Play clique nos botões Edição Simulação e Play nesta ordem Clique sobre o DISJUNTOR e então no botão verde START Após um segundo de espera as esteiras vão ativar Clique uma vez no ícone do fornecedor de garrafas vazias Uma nova garrafa será automaticamente fornecida com um espaçamento de 20 segundos mais ou menos O processo de colocação de tampa nas garrafas é executado automaticamente As garrafas com tampa serão retiradas automaticamente ao final das esteiras Para parada de emergência clique no botão STOP O Sistema para imediatamente Para reiniciar clique no botão START Após um tem de um segundo o sistema estará novamente em funcionamento

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lâmpadas sinalizadoras e outros elementos auxiliadores conforme vocês equipe definirem no projeto ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Outras imagens ilustrativas Etapa 2 Projetar o circuito elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas em software esquemático ou simulador Utilizando um software esquemático ou simulador de circuitos elétricos como Fluidsim CadeSimu ou outro disponível elabore o projeto do circuito elétrico e pneumático do projeto O projeto deverá ser composto por Esquema elétrico de acionamento do motor trifásico podendo ser partida direta estrelatriângulo via soft starter ou inversor de frequência Esquema eletropneumático de acionamento dos 3 cilindros que compõem o projeto Esquema elétrico de ligação do PLC com as entradas botoeiras e sensores e saídas do dispositivo Você tem liberdade para definir as especificações dos equipamentos como por exemplo definir quais cilindros serão de simples ou de duplaação qual partida do motor irá utilizar dispositivos de segurança etc Se estiver usando algum simulador salve e guarde o projeto para que possa continuar na próxima aula o desenvolvimento da programação ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr RESULTADO ESPERADO Esquemático do projeto elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Elaboraram o diagrama de interligação entre o CLP as eletroválvulas os sensores e as botoeiras Elaboraram o diagrama eletropneumático Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 06 PRESENCIAL ELABORAR O PROGRAMA DE PLC QUE CONTROLA O DISPOSITIVO DE FECHAMENTO DE GARRAFAS DE BEBIDAS LÁCTEAS ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 06 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com software esquemáticosimulador eletropneumático ATIVIDADE 06 PRESENCIAL Elaborar o programa de PLC que controla o dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Etapa 1 Na aula anterior foi desenvolvido o projeto elétrico e pneumático do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Hoje vamos focar em finalizar este projeto se faltou algo e em fazer a sua programação Você poderá utilizar algum simulador que interaja com o projeto elétrico desenvolvido na aula anterior se assim preferir Isso facilitará conferir se a programação está correta A programação do projeto poderá ser feita em qualquer linguagem de programação de PLC como Ladder Grafcet SFC ou qualquer outra que a equipe preferir RESULTADO ESPERADO Apresentar a programação do PLC do projeto na linguagem escolhida pela equipe CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Apresentaram a programação do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 07 PRESENCIAL ELABORAR O CRONOGRAMA PLANILHA DE CUSTOS E SLIDES DO PROJETO DISPOSITIVO DE FECHAMENTO DE GARRAFAS DE BEBIDAS LÁCTEAS ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 07 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com editor de textos e apresentador de slides ATIVIDADE 07 PRESENCIAL Elaborar o Cronograma Planilha de Custos e Slides do projeto dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Sugestão Dividam as tarefas a seguir entre os membros da equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Etapa 1 Tabela de Custos Elabore a tabela de custos do projeto com base no circuito montado nas aulas anteriores Um arquivo em Excel será disponibilizado pra vocês conforme a imagem abaixo ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Etapa 2 Cronograma de Implementação Elabore o cronograma de implementação do projeto do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas conforme o modelo a seguir que será passado em arquivo pra vocês ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr Etapa 3 Apresentação em Slides do Projeto Elabore os slides para apresentação do projeto que vocês fizeram do dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas conforme modelo disponibilizado em arquivo Os slides deverão conter o descritivo do funcionamento do projeto bem como a tabela de custos o cronograma o circuito eletropneumático e a programação do equipamento Os slides serão apresentados na próxima aula presencial RESULTADOS ESPERADOS Entrega da Planilha de Custos do Projeto Entrega do Cronograma do projeto Entrega dos slides do projeto contendo o descritivo do funcionamento do projeto circuito tabela de custos e cronograma CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Entregaram a Planilha de Custos do Projeto Entregaram o Cronograma do projeto Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA ATIVIDADE 08 PRESENCIAL APRESENTAÇÃO DOS SLIDES DO PROJETO DISPOSITIVO FECHAMENTO DE GARRAFAS DE BEBIDAS LÁCTEAS ROTEIRO DE PRÁTICA Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial Av do Contorno 4456 11º andar Funcionários CEP 30110916 Belo Horizonte MG Brasil Telefone 31 326347064324 wwwsenaimgcombr ROTEIRO DE PRÁTICA DA ATIVIDADE 08 MATERIAIS INSTRUMENTOS E EQUIPAMENTOS Computador com editor de textos e apresentador de slides Projetor Aparelho de TV ATIVIDADE 08 PRESENCIAL OS 4 Realizar a apresentação dos slides do projeto dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas PROCEDIMENTOS Etapa 1 Apresentação do Projeto Sua equipe deverá realizar a apresentação para toda a turma dos Slides que vocês desenvolveram para o projeto RESULTADOS ESPERADOS Apresentação dos slides para a turma e professores CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO Apresentaram os slides do projeto do dispositivo de fechamento automático de garrafas de bebidas lácteas Demonstraram domínio do tema Interagiram com o público Apresentaram dentro do tempo proposto pelo tutor Organizaram e transmitiram informações técnicas durante a apresentação Demonstraram atitude ética postura e trabalharam em equipe Dispositivo de fechamento de garrafas de bebidas lácteas Diagrama CadeSimu download em httpsdrivegooglecomfiled1ziTh6jxZKKQX0lpxxBGSb9hNfPxMcd7Sview Diagrama PCSimu download em httpsdrivegooglecomfiled1ziTh6jxZKKQX0lpxxBGSb9hNfPxMcd7Sview Descrição de funcionamento CadeSimu 40 Alimentação trifásica para o Motor e bifásica para o CLP Motor Trifásico com Chave Disjuntora e fusíveis acionado pelo CLP através dos contatos do Rele K1 Chave Liga S1 no pino I11 do CLP Chave Desliga S0 no pino I10 do CLP Sensor detector de Barreira NA vindo da Planta virtual ligado ao pino de entrada I06 do CLP Detector Indutivo NA do final de curso do Atuador 3 vindo da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I07 do CL Detector Indutivo NA do final de curso do Atuador 4 vindo da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I04 do CLP Detector Indutivo NA do final de curso do Atuador 5 vindo da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I05 do CLP Lâmpada indicadora de Sistema em funcionamento e Rele de atuação do Motor das esteiras da Planta Virtual ligados ao pino de saída Q00 do CLP Saída Q01 do CLP ligada ao Atuador 3 da Planta Virtual Saída Q02 do CLP ligada ao Atuador 4 da Planta Virtual Saída Q03 do CLP ligada ao Atuador 5 da Planta Virtual Lâmpada sinalizadora de alerta de Esteira ativa na Planta virtual ligada ao pino de saída Q04 Circuito de Controle do CadeSimu O primeiro Bloco Ladder se encarrega de acionar o Selo de ativação do Motor das Esteiras através do botão Liga S1 ligado à entrada I01 do CLP botão Desliga S0 ligado à entrada I00 do CLP O segundo Bloco Ladder se encarrega após o fechamento do contato Selo de ativar o contato K que ativará o Motor das Esteiras após um tempo de espera de 1 segundo O contato NF I02 garante que o motor pare quando uma garrafa chegue à posição desejada O contato NA Aux1 garante que o motor das esteiras funcionem até que a garrafa já com tampa atravesse o Sensor O terceiro Bloco Ladder se encarrega de ativar o Motor das esteiras através da saída Q00 do CLP que está ligado à Planta Virtual O quarto Bloco Ladder faz com que o Atuador 3 ligado ao pino de saída Q01 do CLP seja ativado quando o Sensor 2 da Planta Virtual ligado ao pino de entrada I02 do CLP detectar uma garrafa na posição desejada O Atuador 3 será desativado após uma nova garrafa tenha recebido a tampa através do contato Aux1 NF O quinto Bloco Ladder ativa o Atuador 4 ligado ao pino de saída Q02 do CLP quando o Atuador 3 da Planta Virtual chegar à sua extensão máxima indicado pelo Sensor At3 ligado ao pino de entrada I04 do CLP O contato Aux1 garante que o Atuador 4 retorne após uma nova garrafa tem recebido a tampa O sexto Bloco Ladder ativa o Atuador 5 ligado ao pino de saída Q03 do CLP quando o Atuador 4 da Planta Virtual chegar à sua extensão máxima indicado pelo Sensor At4 ligado ao pino de entrada I05 do CLP O contato Aux1 garante que o Atuador 5 retorne após uma nova garrafa tem recebido a tampa O último Bloco Ladder ativado pelo Atuador 5 em sua extensão máxima através do Sensor At5 ligado ao pino de entrada I05 ative um timer que garante que uma nova garrafa com tampa atravesse o Sensor 2 sem que ele pare o Motor das esteiras Para isso o timer ativa o contato Aux1 o qual atua sobre os Atuadores 34 e 5 As tabela Input e Output têm função de interconectar os sistemas CadeSimu e PcSimu para possibilitar o funcionamento conjunto dos dois softwares Descrição da Planta Virtual no PCSimu 30 Para ativar o sistema existe um Disjuntor que alimenta o Motor Trifásico vindo do pino Q00 do CLP O botão START aciona o sistema o conjunto de esteiras sensor e atuadores atuando no pino I11 do CLP O ícone de Motor das esteiras indica visualmente se o motor está em funcionamento ou parado naquele instante O botão STOP interrompe o funcionamento em caso de emergência por exemplo atuando no pino I10 do CLP Atuadores 3 4 e 5 ativados e desativados através das entradas Q01 Q02 e Q03 respectivamente Nas suas configurações os sensores I07 I04 e I05 respectivamente indicam que o atuador chegou à sua extensão máxima O Sensor infravermelho de posicionamento desejado da garrafa a receber a tampa está configurado para indicar presença através do pino I06 ao CLP O indicador e letreiros luminosos verdes indicam que o sistema está ativo no processo de colocação de tampas nas garrafas Para isso usam o pino Q04 ligado ao CLP O indicador e letreiros luminosos vermelhos de alerta indicam que a esteira está em funcionamento Para isso usam o pino Q00 ligado ao CLP o mesmo que indica que o Motor das esteiras está em funcionamento no momento O ícone contendo uma garrada se encarrega de alimentar de tempos em tempos as esteira com novas garrafas a receberem tampa Ao final das esteiras está localizado um Tope que se encarrega de retirar as garrafas com tampa do cenário virtual Procedimento de simulação Senha do CadeSimu 4962 Senha do PCSimu 9966 Inicialize tanto o programa CadeSimu quanto o programa PCSimu lado a lado se possível em monitores separados Após clicar no CadeSimu no ícone Play clique nos botões Edição Simulação e Play nesta ordem Clique sobre o DISJUNTOR e então no botão verde START Após um segundo de espera as esteiras vão ativar Clique uma vez no ícone do fornecedor de garrafas vazias Uma nova garrafa será automaticamente fornecida com um espaçamento de 20 segundos mais ou menos O processo de colocação de tampa nas garrafas é executado automaticamente As garrafas com tampa serão retiradas automaticamente ao final das esteiras Para parada de emergência clique no botão STOP O Sistema para imediatamente Para reiniciar clique no botão START Após um tem de um segundo o sistema estará novamente em funcionamento

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