Circuitos Pneumáticos para Alinhamento e Elevação de Painéis - Exercícios Resolvidos

1 Antes que as peças do painel possam ser embaladas transportadas ou agrupadas elas devem ser organizadas em uma pilha razoavelmente organizada ou seja com bordas niveladas Muitas vezes isso pode ser realizado de forma contínua usando por exemplo rolos de parada posicionados acima de uma correia transportadora No presente exemplo no entanto são usadas lâminas acionadas pneumaticamente Como as peças de trabalho também são paradas brevemente na direção de transporte o controle da abertura da corredeica pode ser usado para obter um espacamento uniforme das peças na esteira transportadora No caso da solução com borda lateral rolante é possível mesmo em condições favoráveis e com peças lisas conseguir o alinhamento da pilha em dois eixos longitudinal e transversal Neste caso a esteira lateral deve ter perfil texturizado e deve ser acionada A operação de alinhamento é acionada por um sensor que detecta a peça de trabalho não mostrado Monte dois circuitos a e b pneumático ou eletropneumático que represente a aplicação da figura abaixo Mecanismo de alinhamento para painéis empilhados a Princípio de deslizamento duplo b Princípio de deslizamento lateral 1 Guia lateral 2 Pilha de painéis 3 Placa de alinhamento 4 Braço 5 Cilindro pneumático 6 Correia transportadora lateral guiada 4 Monte um circuito pneumático ou eletropneumático que represente a aplicação da figura abaixo O material de painel grande só pode ser transportado por várias pessoas ou por um dispositivo de elevação de algum tipo Mas isso não precisa ser uma talha convencional A ventosa aranha mostrada acima é utilizada para transportar painéis de até 250 kg que podem ser de chapa plástico ou aglomerado No caso de painéis muito finos devese usar um número maior de ventosas para evitar o perigo de distorção As ventosas individuais são ajustáveis em várias direções Eles também devem ser montados em juntas esféricas para permitir um leve movimento uma vez que os painéis de chapa metálica sempre cedem um pouco quando levantados A característica especial desta solução é a estrutura de montagem feita de tubo quadrado que permite que o dispositivo de elevação a vácuo seja instalado rapidamente no garfo de elevação de uma empilhadeira Esta solução simplifica muito o transporte do material do painel dentro das fábricas e reduz o risco de acidentes Não impede a utilização do empilhador para fins normais A estrutura de montagem está equipada com uma pequena bomba de vácuo e reservatório de vácuo Dispositivo de elevação a vácuo para painéis 1 Alavanca de fixação para ajuste do braço 2 Tubulação de vácuo 3 ventosas redondas ou ovais 4 Bomba de vácuo e reservatório de vácuo 5 Estrutura de montagem em tubo quadrado 6 Garfo de elevação 7 Material a ser manuseado 3 Monte um circuito pneumático ou eletropneumático que represente a aplicação da figura abaixo Certas peças de trabalho tendem a se deformar facilmente durante o processamento e fixação No interesse da precisão e para evitar deformidades eles devem ser equipados com uma luva de fixação temporária para permitir o processamento posterior Isso é conseguido usando o sistema mostrado abaixo que é parcialmente automatizado As mangas de fixação são primeiro colocadas manualmente em um transportador A peça de trabalho é então movida para a posição de fixação contra o batente do cilindro direito mais potente Isto é seguido por prensagem longitudinal Depois disso o cilindro de parada retrai novamente permitindo que o cilindro de alimentação em uma segunda ação empurre a peça acabada para a correia transportadora de transferência para fora As mangas de fixação devem ser removidas novamente após a conclusão do processamento As peças de trabalho são movidas manualmente dos transportadores para a área de assentamento lateral Mangas de fixação de pressão 1 peça básica 2 cilindro pneumático 3 Manga de fixação peça a ser montada 4 Mesa de apoio 5 Área de assentamento para peças acabadas 6 Acionamento por corrente transportadora 7 Motor para transportador 2 Monte um circuito pneumático ou eletropneumático que represente a aplicação da figura abaixo A ilustração mostra um rebitador industrial Onde as peças a serem rebitadas são introduzidas manualmente no dispositivo O pistão 10 fixa a peça e os pitões cilindros 20 introduzem os pinos mantendoos fixos O pistão 3 remove as extremidades dos rebites Opção A Opção B 2 Linha 1 está um sensor ótico por barreira para detectar a presença das pilhas de painéis na entrada das placas de alinhamento P1 na linha 2 e P2 na linha 4 são pressostatos ajustáveis e k2 na linha 3 evita duplo comando nos solenoides das direcionais Opção A Opção B Cilindro A A0 A1 Cilindro B B0 B1 Cilindro C C0 C1 Cilindro D D0 D1 24V S1 E K1 K1 K2 K1 K1 K1 K1 K1 K2 K2 K2 K2 0V A0 D1 A00 A1 A1 B1 A1 C1 C0 D0 B0 Y1 Y3 Y5 Y7 Y6 Y8 Y4 Y2 Cilindro A0 A Cilindro 20 B Cilindro 20 B Cilindro 30 C 6 Cilindro A Cilindro B Cilindro C Cilindro D Cilindro D tem diâmetro do pistão maior que do Cilindro A Cilindro C tem diâmetro do pistão maior que do Cilindro D Cilindro A A0 A1 Cilindro B B01 B11 Cilindro B B12 B02 Cilindro C C0 C1 24V S1 E K1 K1 K2 K1 K1 K1 K2 K2 K2 0V A0 C1 A00 A1 B11 B12 C0 B01 B02 Y1 Y3 Y5 Y6 Y4 Y2 Y1 24V S1 K1 K1 S2 A1 K1 A2 0V 4 8 1 2 3 5 6 7