Pneumática e Hidráulica - Introdução e Componentes

Pneumática e Hidráulica Vinicius de Melo Puglia 2 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA 3 2 COMPONENTES DOS SISTEMAS PNEUMÁTICOS 20 3 COMPONENTES PNEUMÁTICOS E SUA SIMBOLOGIA 36 4 INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA 53 5 FLUIDOS HIDRÁULICOS 72 6 BOMBAS E MOTORES ELÉTRICOS 85 3 1 INTRODUÇÃO À PNEUMÁTICA Apresentação Neste bloco serão apresentadas as grandezas fundamentais da física e da mecânica que serão necessárias para o entendimento e a realização de um projeto de sistema pneumático onde por meio da expansão do ar é fornecida uma energia pneumática Essa expansão produzirá trabalho ou seja realizará um movimento útil que pode ser utilizado na automação de processos industriais Assim trazendo ao processo benefícios desde o incremento na produtividade até a substituição do ser humano em funções de operações Pessoas dentro do sistema de produção realizando atividades manuais e repetitivas Essa alteração trará a redução na ocorrência de acidentes 11 Revisão de conceitos físicos Ao falarmos dos conceitos relacionados ao sistema pneumático a física nos remete diretamente ao fluido no estado gasoso responsável pelo funcionamento de todo sistema O fluido gasoso se torna o principal percussor neste processo desta forma vamos estudar um pouco a respeito deste estado da matéria O Estado Gasoso foi reconhecido no início do século XVII pelo médico e químico belga Jean Baptiste Van Helmont 15791644 que ao queimar uma determinada quantidade de madeira verificou que a massa perdida era igual à massa do gás liberado conhecida como gás carbônico Ele descreveu este estado misterioso como Spiritus Sylvestrus e o nomeou de Geist espírito em alemão que mais tarde passou a ser chamado de Gás 4 Figura 11 J B Helmont Fonte BEALE 1674 Outra característica quanto à molécula no estado gasoso é que ela possui uma força de coesão atração entre as moléculas muito frágil o que faz com que a distância intermolecular seja muito maior do que em líquidos e sólidos Assim do ponto de vista da distância entre os seus componentes moléculas ou átomos 99 do volume de um gás é espaço vazio o que faz com que sua movimentação ou fluidez seja grande Em resumo o Gás é um Fluido Compressível que pode ser expandido e comprimido com extrema facilidade e que tende a ocupar todo o Espaço ou Volume que lhe é oferecido Figura 12 Disposição de moléculas nos estados da matéria Fonte VÓRTICE QUÂNTICO 2018 5 Indo mais a fundo nos estudos dos gases temos o chamado Gás Ideal ou Perfeito em um modelo idealizado que segue a Lei de Boyle Incrivelmente para baixas concentrações da maioria dos Gases se variarmos o seu Estado Termodinâmico que são as variáveis da Pressão Volume ou Temperatura 𝑝 𝑉 𝑇 suavemente obteremos resultados muito semelhantes Então Gases que se comportam assim obedecem a Teoria Cinética Molecular dos Gases e têm as seguintes características Suas moléculas se encontram em movimento contínuo e desordenado Os choques entre as moléculas e com as paredes do recipiente são perfeitamente elásticos ou seja não há perda de energia A força de atração coesão entre às moléculas é nula ou muito baixa O tamanho da molécula é desprezível em relação ao volume do gás Com estas informações podese concluir que em aproximação sob certas condições como baixas pressões e altas temperaturas todos os gases se comportam como ideais 12 Propriedades do ar pressão umidade temperatura e características de expansividade De uma forma clara podemos dizer que matéria são todas as coisas que tem massa e ocupam um lugar no espaço Toda matéria é composta de átomos e esses átomos podem se unir para formar moléculas Como o ar é uma mistura de moléculas de diferentes gases ele ocorre no espaço e tem massa Abaixo abordaremos algumas grandezas físicas que afetam diretamente o processo de compressão do ar 121 Propriedades do ar A constituição da atmosfera terrestre é de uma mistura de gases com alta predominância de nitrogênio e oxigênio formando o Ar Nas condições próximas ao nível do mar temse a seguinte distribuição das propriedades químicas que constituem o Ar 6 Figura 13 Disposição de elementos que formam o ar Fonte Elaborado pelo autor 2021 Assim temos algumas características que formam as propriedades físicas do ar são elas Inodoro Incolor Insípido Compressibilidade Capacidade de reduzir o espaço de uma certa quantidade de ar Difusibilidade Capacidade de misturarse homogeneamente com quaisquer outros gases Expansibilidade Capacidade de retornar ao seu volume inicial Nitrogênio 7809 Oxigênio 2095 Argônio 09 Outros 007 Dióxido de carbono 003 7 122 Propriedades da pressão Com o princípio de Pascal criado por meio de experimentos realizados pelo então matemático físico inventor escritor e filósofo francês Blaise Pascal 1623 1662 que se tornou uma lei na mecânica dos fluidos destaca que a pressão aplicada sobre um fluido que se encontra em equilíbrio estático será distribuída igualmente e sem perdas incluindo o recipiente em que está contido assim Pascal equacionou a seguinte relação A diferença de pressão entre dois pontos quaisquer de um fluido em equilíbrio estático deve ser igual Assim será considerado que Figura 14 Blaise Pascal 123 Propriedades da umidade Sua definição está atrelada a quantidade de vapor dágua na atmosfera Fisicamente a umidade relativa é definida como a razão entre a quantidade de vapor dágua presente em uma parte da atmosfera a uma determinada temperatura e a quantidade máxima de vapor dágua que a atmosfera pode suportar 8 Um dos grandes problemas crônicos nas indústrias é a presença de umidade e a falta de cuidado é o grande vilão com a geração de ar comprimido aplicados em sistemas de automação em geral sejam eles eletrônicos mecânicos ou pneumáticos São inúmeros os problemas causados pela umidade Como exemplo podemos mencionar a remoção da lubrificação interna dos equipamentos a corrosão dos componentes internos e externos de válvulas e atuadores e sujidades dentro dos componentes Desta forma a umidade traz a redução da vida útil dos equipamentos chegando a impactar na qualidade do produto final A presença da umidade é inerente a todo tipo de indústria basta utilizar ar comprimido no sistema produtivo para ficar sujeito ao excesso de umidade Tendo até um agravante em indústrias instaladas em regiões mais quentes litorâneas ou aquíferas o que amplia a possibilidade de umidade Figura 15 Corrosão por umidade 124 Propriedades da temperatura e expansividade Outra importante descoberta realizada foi feita por meio de experimentos do físico inglês Robert Bozyle 16271691 em conjunto com o também físico francês Edme Mariotte 16201684 com a seguinte premissa mantiveram a temperatura constante durante o experimento e variavam a pressão e o volume e ao quantificar perceberam que o valor encontrado era válido para todos os gases Assim por meio desta constatação foi criada a Lei de Boyle também denominada como Lei de BoyleMariotte com sua definição dizendo o seguinte 9 Em um sistema fechado em que a temperatura é mantida constante verificase que determinada massa de gás ocupa um volume inversamente proporcional a sua pressão Figura 16 Relação pressãovolume Fonte CENGEL Y A BOLES M A 2006 Isso significa que se dobrarmos a pressão exercida por um gás em um sistema fechado o volume irá diminuir pela metade e assim por diante O contrário também ocorre isto é se diminuirmos a pressão pela metade o volume ocupado pelo gás será o dobro 13 Vantagens e Aplicações da Automação Pneumática Segundo Bustamante 2015 em todo processo que deseja ser implantado um sistema de automação será necessário que o Projetista ou mesmo engenheiro realize uma minuciosa análise onde deverão ser listadas as vantagens e limitações do processo Será apresentada a automação por meio de Sistemas Pneumáticos que possui as seguintes vantagens 10 Incremento da produção com investimento relativamente pequeno Simples construção dos elementos de trabalho Fácil entendimento da lógica de operação Redução dos custos operacionais devido a rapidez nos movimentos pneumáticos Isso liberta o operário das operações repetitivas e possibilita o aumento do ritmo de trabalho obtendo um aumento de produtividade e portanto um menor custo operacional A robustez inerente aos controles pneumáticos os torna relativamente insensíveis a vibrações e golpes permitindo que ações mecânicas do próprio processo sirvam de sinal para as diversas sequências de operação Pequenas modificações nas máquinas convencionais aliadas à disponibilidade de ar comprimido são os requisitos necessários para implantação dos controles pneumáticos Poeira atmosfera corrosiva oscilações de temperatura umidade e submersão em líquidos raramente prejudicam os componentes pneumáticos quando projetados para essa finalidade Os controles pneumáticos não necessitam de operários especializados para sua manipulação Como os equipamentos pneumáticos envolvem sempre pressões moderadas eles são seguros contra possíveis acidentes envolvendo trabalhadores além de evitarem problemas de explosão A fadiga é um dos principais fatores que favorecem a ocorrência de acidentes em operadores desta forma a implantação de controles pneumáticos reduz sua incidência liberação do operário em operações repetitivas Além da aplicação da pneumática para realizar a automação em diversas áreas da produção estas também podem ser usadas na área de pintura Podemos mencionar como exemplo a chave parafusadeira de impacto chave de impacto pneumática macaco pneumático dentre outros equipamentos 11 Assim como algumas situações limitam o uso da automação pneumática consideradas como desvantagens neste processo veja algumas barreiras com as quais nos deparamos O ar comprimido necessita de uma boa preparação para realizar o trabalho proposto ou seja remoção de impurezas eliminação de umidade para evitar corrosão nos equipamentos engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes do sistema Os componentes pneumáticos são normalmente projetados e utilizados a uma pressão máxima de 17236 kPa 220 psi Portanto as forças envolvidas são pequenas se comparadas a outros sistemas Assim não é conveniente o uso de controles pneumáticos em operação de extrusão de metais tendo uso mais vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas O ar é um fluido altamente compressível portanto é impossível de se obter paradas intermediárias e velocidades uniformes O ar comprimido é um poluidor sonoro quando são efetuadas exaustões para a atmosfera mas esta poluição pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifícios de escape Velocidades muito baixas são difíceis de serem obtidas com o ar comprimido devido às suas propriedades físicas Neste caso recorrese a sistemas mistos hidropneumáticos 14 Compressores O compressor de ar é um compressor que trabalha exclusivamente com ar Sua característica básica é a de converter movimentos mecânicos gerados por energia elétrica ou eventualmente alguma outra forma de energia como motores a diesel e gasolina em ar comprimido Existem diversos tipos de compressores de ar cada um com seus propósitos de utilidade 12 141 Compressores volumétricos ou de deslocamento positivo Estes compressores operam mecanicamente executando a redução de pressão gradativa do ar Quando a pressão adequada é alcançada o ar comprimido é liberado para posterior armazenagem Conforme o seu princípio de operação estes são divididos em Alternativos ou Rotativos Os que possuem os princípios de operação rotativos são os do tipo lóbulos ou roots palhetas e parafusos Já os compressores Alternativos possuem os do tipo pistão simples pistão duplo e pistão com membrana Veja o organograma com as respectivas classificações Figura 17 Classificação de compressores volumétricos Fonte Elaborado pelo autor 2021 142 Turbocompressores Divididos em Axial e Radial são compressores que comprimem o ar forçando o seu deslocamento por meio de um difusor ocasionando a transformação de energia cinética em energia pressão de ar comprimido Quanto aos Compressores Axiais sua compressão é feita pela aceleração do ar aspirado se baseia na energia do movimento convertida em energia de pressão O turbo alimentador é projetado para operação de alto fluxo Enquanto os compressores radiais têm seu ar impelido para as extremidades da câmara em seguida em direção ao eixo e no sentido radial para outro estágio sucessivamente em direção à respectiva saída 13 143 Compressor de êmbolo Ao nos referirmos aos compressores de êmbolo pistão cobrimos três tipos tendo como o principal o de pistão Os pistões se movem linearmente adequados para qualquer tipo de pressão Também existe em duas ou mais versões de estágios permitindo que você comprima ar de alta pressão sem esforço O princípio de funcionamento do compressor de diafragma é semelhante ao do pistão mas não entrará em contato com as partes móveis no ar Dessa forma não há risco de óleo residual poluir o ar o que é essencial para certos tipos de indústrias Figura 18 Compressor de êmbolo Fonte BRICO LEMAR SD 15 Beneficiamento do Ar Comprimido Filtragem e Secagem O sistema do ar comprimido terá como beneficiamento a armazenagem do ar a partir de determinados parâmetros Sendo que os critérios de maior importância estão voltados ao tamanho do reservatório armazenagem Alguns aspectos importantes devem ser analisados como por exemplo volume de ar fornecido pelo compressor consumo de ar rede de distribuição regulagem do compressor e por fim a diferença de pressão na rede 14 Os elementos responsáveis por tornar o ar limpo e seco são fundamentais neste processo pneumático para que o ar chegue com eficiência aos pontos e consumo No processo de filtragem os filtros entram em ação e asseguram um ar limpo e livre de resíduos e partículas contaminantes Este processo é tão importante que existem cinco categorias de filtros introduzidos nesse sistema pneumático que abordaremos especificamente no decorrer do conteúdo Eles são o filtro coalescente filtro regulador filtro lubrificador e por fim o filtro regulador de pressão Figura 19 Filtro regulador Fonte FESTO SD Além disso o processo de secagem do ar também é fundamental para um funcionamento correto do sistema de compressão de ar 15 Figura 110 Secador de ar comprimido Fonte FILTEKI SD Segundo Vale 2015 após o resfriamento do ar comprimido ocorrerá a formação de duas fases parte da água na forma de vapor e outra como gás Deverá ocorrer um trabalho de secagem pois durante a passagem desse vapor nas tubulações e reservatórios acontecerá um resfriamento e a umidade irá se condensar assim terá de ser purgada ou drenada do sistema Já água que se acumula na rede pneumática podemos compreender que ela pode ser eliminada por meio de filtros separadores de água e drenos dispostos ao longo da linha No entanto um filtro não pode eliminar vapor dágua e para isso são necessários secadores Esta secagem pode ocorrer de três formas Elas são absorção adsorção e resfriamento Observe a seguir maiores informações sobre cada um desses processos A absorção ocorre por meio de reações químicas e de elementos secadores Geralmente são utilizados elementos químicos como os cloretos de cálcio e de lítio A água ou vapor dágua entra em contato com esse elemento e se combina quimicamente com eles Com o contato diluise e forma uma resultante composta do elemento secador e de água podendo ser removido periodicamente do absorvedor Com o tempo o elemento secador é consumido e o secador deve ser reabastecido De duas a quatro vezes por ano 16 Vale 2015 descreve que a secagem por adsorção no ar ocorrerá por meio de substâncias em geral Elementos químicos como a sílicagel que por vias físicas adsorvem admitem uma substância à superfície da outra o vapor dágua do ar e podem ser regeneradas por meio de ar quente Os sistemas de adsorção possuem um sistema de circulação de ar quente e em paralelo atuam para realizar a limpeza do elemento secador Devem ser usados dois secadores em paralelo pois enquanto um está sendo limpo o outro pode ser usado Por fim a secagem por resfriamento ocorre quando o ar comprimido passa por um resfriamento assim maior será a condensação Desta forma pode ser descrita por meio de um trocador de calor com a redução da temperatura do ar comprimido para um valor que pode depender diretamente do fabricante ficando entre 3 a 5 graus Celsius 16 Distribuição do Ar Comprimido Taxonomia das Linhas de Distribuição Perdas de Carga e Seleção da Tubulação Conforme descrito por Vale 2015 depois de definir qual o melhor modelo de compressor a ser selecionado no projeto de um sistema pneumático o passo seguinte será definir qual a melhor forma de distribuir o ar comprimido em redes que possam atender a vários elementos de aplicação pneumática simultaneamente sendo necessário o uso das redes de distribuição do ar que além de comunicarem os pontos de uso do ar comprimido à fonte produtora compressor ainda funcionam como reservatórios para as variações de demanda locais de ar comprimido As redes de distribuição se classificam em redes de circuito aberto circuito fechado e combinadas Assim a rede de distribuição de ar comprimido consiste em tubulações interligadas até o reservatório no ponto de consumo Para obter a máxima eficiência na distribuição do ar comprimido é importante definir um layout adequado que beneficie a rede de ar Pois a partir desta definição é possível criar um sistema implementado com rotas predeterminadas e possíveis pontos onde se evitem gargalos na intenção de reduzir perdas de carga e custos 17 Ao passar pela fonte de alimentação principal devido a mudanças na temperatura ambiente que ocorrem ao longo do dia é possível que ocorra condensação e que ela afete o funcionamento do equipamento pneumático Para evitar que isso aconteça o fluido condensado pode ser removido do sistema por meio de um purgador instalado no final da linha de alimentação A tubulação principal deve possuir uma inclinação de 05 a 2 do comprimento do tubo no sentido do fluxo para que eventuais condensações e impurezas presentes ao longo da tubulação sejam recolhidas com maior facilidade sendo eliminadas por meio de drenos FARIA 2007 Veja na imagem a seguir a exemplificação desta inclinação Figura 111 Inclinação da tubulação Fonte PARKER TRAINING 2006 É válido ressaltar a necessidade do uso válvulas de corte na rede Tal distribuição de ar comprimido pode ser dividida em várias partes para obter isolamento para inspeção e manutenção Assim é possível predicar parada total no sistema e consequentemente da linha de produção Para definir a tubulação necessária para o processo usamos uma equação responsável por determinar o diâmetro mínimo da tubulação principal podendo ser aplicada também nas respectivas linhas de distribuição 18 Onde d Diâmetro interno da tubulação mm Q Volume de ar corrente Vazão total das máquinas Futura ampliação m³h Lt Comprimento total da linha Somatório do comprimento linear da tubulação e do comprimento equivalente originado das singularidades m P Queda de pressão admitida Perda de carga em função dos atritos internos da tubulação e singularidades kgfcm² P Pressão de regime Pressão do ar armazenado no reservatório kgfcm² Conclusão Neste Bloco foram apresentadas as grandezas fundamentais da física e da mecânica e sua aplicação prática em projetos de sistemas pneumáticos onde foram abordadas todas as etapas de obtenção desde a produção do ar expansão preparação e distribuição do ar comprimido Além disso vimos a forma de propagação da energia pneumática e sua transformação em uma energia mecânica que pode atuar em diversos componentes pneumáticos Também conhecemos os principais equipamentos seus modelos tipos e aplicação Sendo os equipamentos principais para um bom funcionamento de um sistema pneumático os secadores secagem a compressão o armazenamento tanques e por fim a distribuição do ar comprimido em redes pneumáticas Dessa forma a trajetória conceitual que foi apresentada será a base para o futuro Engenheiro aplicar as grandezas físicas e mecânicas em projetos de sistemas pneumáticos que precisarão ser realizados pois possuem diversas áreas de aplicação 19 REFERÊNCIAS ATLAS COPCO Manual do ar comprimido São Paulo Editora Mc Graw Hill 1976 BEALE M Jan Baptist van Helmont portrait Wikimedia Commons 1674 Disponível em httpsbitly3f6EiIV Acesso em 24 mar 2021 BRICO LEMAR Compressor de êmbolo fases correias 2 PRO B7900500 FT10 S T BR 10HP 500 litros SD Disponível em httpsbitly3rhye2A Acesso em 24 mar 2021 BUSTAMANTE F A Automação Hidráulica Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2019 BUSTAMANTE F A Automação Pneumática Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2011 BUSTAMANTE F A Automatismos Pneumáticos Princípios Básicos Dimensionamentos de Componentes e Aplicações Práticas Saraiva 2015 CENGEL Y A BOLES M A Termodinâmica São Paulo McGraw Hill 2006 FARIA R R D Elementos de pneumática e automação classificação e dimensionamento de atuadores Aplicação ao caso de plataformas de embarque de deficientes físicos em veículos do transporte urbano coletivo Monografia Graduação em Engenharia de Controle e Automação Ouro Preto Universidade Federal de Ouro Preto 2007 FESTO Filtro regulador LFRDB SD Disponível em httpsbitly2Qrc7tM Acesso em 15 mar 2021 FILTEKI Secador de ar comprimido SD Disponível em httpsbitly3cimCs8 Acesso em 24 mar2021 PARKER TRAINING Dimensionamento de redes de ar comprimido Jacareí 2006 ROLLINS J P Manual do ar comprimido e gases Pearson Educación 2004 VALE A R M Noções de Automação Industrial Material do programa etec 3 ed Mato grosso Universidade Federal de Mato Grosso 2015 VÓRTICE QUÂNTICO Explicando os estados físicos da Matéria 2018 Disponível em httpsbitly2Pr5G9v Acesso em 24 mar 2021 20 2 COMPONENTES DOS SISTEMAS PNEUMÁTICOS Apresentação Este bloco será responsável por nos apresentar à introdução das redes de ar comprimido assim como os seus componentes Veremos também alguns outros equipamentos responsáveis pelo sistema de montagem do processo pneumático como atuadores e filtros Além disso conheceremos mais sobre os compressores e motores voltados para o sistema de ar comprimido Para fechar falaremos sobre os critérios para dimensionamento da rede pneumática 21 Introdução às Redes de Ar Comprimido e seus principais componentes Para iniciar a apresentação dos conceitos de uma rede de ar comprimido devemos primeiro conhecer sua função que é a de fornecer ar comprimido à fonte consumidora e atender de forma fundamental os critérios de pressão vazão e qualidade As redes de ar comprimido são compostas por componentes que direcionam o ar produzido pelo compressor de forma que o fluido seja direcionado aos equipamentos de trabalho Para executar este trabalho de forma eficaz sem causar grandes prejuízos sua constante manutenção se faz necessária A rede de distribuição de ar comprimido inclui todos os dutos do reservatório e normalmente tem duas funções principais a comunicação entre a fonte de produção e o equipamento que consome o ar e a função de operar por meio de um reservatório para atender às necessidades do processo Para melhorar a didática sobre as funções das Redes de Ar Comprimido será apresentado desde o compressor do ar comprimido seu reservatório instalado e todos os seus componentes assim como as derivações dos pontos de consumo até a representação de uma Rede de Distribuição de Ar Comprimido Veja na figura a seguir os componentes de um sistema de ar comprimido 21 Figura 21 Componentes do sistema de ar comprimido Fonte MSPC SD 22 Atuadores Pneumáticos Os atuadores pneumáticos são conversores de energia ou seja dispositivos que convertem a energia contida no ar comprimido em trabalho São os elementos responsáveis pela execução do trabalho realizado pelo ar comprimido podendo ser dividido em lineares e rotativos Os lineares são constituídos de componentes que convertem a energia pneumática em movimento linear ou angular São representados pelos Cilindros Pneumáticos Dependendo da natureza dos movimentos velocidade força e curso haverá um tipo adequado para cada função Já os rotativos podem converter energia pneumática em energia mecânica por meio de momento torçor contínuo Dessa forma podemos visualizar esta divisão no organograma a seguir 22 Figura 22 Organograma de atuadores Fonte Elaborado pelo autor 2021 Os atuadores pneumáticos lineares podem ser de simples ação ou de dupla ação Os atuadores de simples ação são equipados com molas vedadas que podem atuar nas ações de abertura ou fechamento Assim sendo o ar comprimido é responsável apenas por movimentar o mecanismo em uma direção comprimindo a mola Após a parada da energia pneumática a mola retornará ao seu estado original estendida Como o movimento do ar é apenas um caminho daí o nome de movimento simples Enquanto atuadores de dupla ação também conhecidos como arar usam a energia pneumática contida no ar comprimido para mover dispositivos mecânicos em duas direções para operações de abertura ou fechamento Veja a seguir a imagem de atuador pneumático e sua composição interna 23 Figura 23 Atuador Pneumático Fonte JEFFERSON SD 23 Redes e sistemas de montagem A construção e as dimensões adequadas são essenciais para a eficiência dos sistemas pneumáticos Para tanto é necessário o uso de tecnologias avançadas e profissionais experientes para instalar a rede pneumática A correta instalação da rede pneumática possibilita a operação do departamento de produção em condições normais Portanto as operações devem ser realizadas de acordo com os rígidos padrões em vigor para evitar riscos aos operadores e máquinas industriais Ao desenhar um projeto de instalação de rede pneumática é necessário considerar a possível perda de pressão no canal do sistema visto que em alguns casos parte do ar comprimido não chega ao seu destino final Todavia ainda que a instalação de rede pneumática siga todas as normas de excelência em vigor é importante ressaltar que inspeções e manutenções devem ser realizadas periodicamente para averiguar a integridade do sistema Da mesma forma uma rede já construída pode ser revisada e readequada a um projeto industrial mais moderno Dessa forma podemos exemplificar a instalação de uma rede de ar comprimido De acordo com a imagem a seguir podemos ver o layout dentro de uma planta a partir de sua distribuição e elementos usados na instalação veja 24 Figura 24 Layout da distribuição de uma rede de ar comprimido Fonte PELLISON SD A rede de distribuição pneumática viabiliza uma alta eficiência no uso do ar comprimido buscando na sua composição a construção em alumínio tornandoa mais segura e permitindo uma vazão maior de ar por meio da rede e sem riscos de vazamentos ou desgaste da instalação 24 Filtros Filtros pneumáticos são equipamentos usados na indústria em processos compressão de ar Esses itens são usados para filtrar poluentes em gases ou líquidos O filtro pneumático pode controlar a pressão do ar e funcionar por meio da ação do ar comprimido que passa pelo equipamento A partir do uso do filtro pneumático a unidade pneumática pode funcionar de forma completa e eficaz É importante destacar que esses dispositivos possuem sistema de gotejamento de óleo de fácil regulagem para proporcionar alto desempenho e longa vida útil aos demais produtos que compõem a linha de filtros pneumáticos Ao impedir a contaminação de resíduos nos equipamentos nele instalados o filtro pneumático elimina a chance de danos e mau funcionamento Portanto o emprego deste equipamento representa um investimento que garante uma excelente relação de custobenefício suprindo a necessidade de manutenção contínua e evitando a troca do produto 25 Encontramos 5 tipos de filtros pneumáticos dentro desse sistema eles são Filtro coalescente Este filtro é responsável pela purificação do ar comprimido por meio da eliminação das impurezas no sistema do ar Figura 25 Filtro coalescente Fonte FARGON SD Filtro regulador Suas principais funções dentro do sistema são a filtragem das impurezas a remoção de parte da água encontrada no sistema e por fim a regulagem da pressão 26 Figura 26 Filtro regulador Fonte FESTO SD Filtro lubrificador Tal filtro protege os elementos do equipamento ele conta com um sistema de gotejamento que pulveriza precisamente a quantidade estabelecida do óleo para sistemas pneumáticos Este filtro vem em conjunto com o regulador o filtro lubrificador está em destaque na figura a seguir veja 27 Figura 27 Filtro lubrificador Fonte Adaptado de PLANLUB SD Filtro regulador lubrificador Este filtro conta com 3 funções operacionais a regulagem da pressão do ar a remoção de resíduos e impurezas do ar comprimido e por fim a lubrificação do sistema pneumático Figura 28 Filtro regulador lubrificador Fonte PLANLUB SD 28 Filtro regulador de pressão Tem o papel de impedir desgastes não necessários no equipamento evitando o desperdício de matéria Tal filtro possui a função de regulagem assim como a de manter o equilíbrio constante da pressão transferida para o sistema pneumático Figura 29 Filtro regulador de pressão com manômetro Fonte PLANLUB SD 25 Critérios de dimensionamento Pneumático Existem diversos fatores que devem ser analisados na instalação de um sistema pneumático Alguns passos precisam ser avaliados e dimensionados de acordo com as necessidades da planta Para este fim se faz o uso de um profissional com a capacidade e conhecimento técnicas das medidas utilizadas Inicialmente devese calcular a quantidade de ar que será consumida Afinal uma estimativa muito baixa resultará em pressão insuficiente do sistema Por outro lado a superestimação levará a investimentos excessivos e sistemas ineficientes Desta forma somente cálculos precisos usando o software apropriado garantem que o tamanho correto seja selecionado para a melhor função do sistema 29 Dessa forma é estabelecido tolerâncias para vazamentos e quedas de pressão Um sistema devidamente projetado e cuidadosamente selecionado deve ter o mínimo de vazamento tendendo a 0 se possível com uma perda de carga de 01 bar na rede principal Após estes processos é definida a qualidade do ar que se desejar usufruir Diferentes aplicações têm diferentes requisitos para ar comprimido Por exemplo o ar utilizado para processos de pintura deve estar seco sem óleo e limpo Ferramentas pneumáticas como cilindros válvulas e bombas têm diferentes requisitos de qualidade Depois de determinar os requisitos de fluxo pressão e qualidade do ar é hora de selecionar um compressor O tipo de equipamento lubrificado ou sem óleo sistema de controle cargatransbordamento ou VSD capacidade e pressão devem ser usados como base para a tomada de decisão Também é importante considerar a eficiência energética do compressor Há a seleção quanto ao tipo de material da tubulação e o estabelecimento do layout da rede aérea Para isso deve se determinar os pontos de consumo e as necessidades de cada um E por fim a identificação dos acessórios devidos para a linha de ar não se esquecendo dos secadores filtros e tubulação a serem dimensionados A fim de exemplificar um dimensionamento segundo Bustamante 2015 os cálculos responsáveis por determinar a força de um cilindro pneumático dependem diretamente da pressão do ar resistência exercida pelo elemento de vedação e também a área do êmbolo No cálculo da força do cilindro de ação simples usamos esta equação 30 Onde Fn Força efetiva do êmbolo N A Superfície útil do êmbolo cm2 P Pressão de trabalho KPa 105 Nm2 bar F Força Ff Força da mola de retorno N No cálculo da força do cilindro de dupla ação usamos esta equação Onde Fret Força de retorno cilindro de dupla ação A2 π D2 d2 4 P Pressão de trabalho KPa 105 Nm2 bar Fr Resistência de atrito N 3 20 de Ft 26 Associação de Sistemas Pneumáticos na Classificação de Compressores e Motores Os compressores são essencialmente um dispositivo eletromecânico capaz de captar o ar do ambiente e armazenálo em seu próprio recipiente sob alta pressão ou seja são utilizados para aumentar a pressão do ar Os compressores de ar são classificados em virtude da pressão que ele fornece ao sistema são eles 31 Compressores de ar de baixa pressão LPACs Com pressão de descarga menor que 150 psi Compressores de ar de pressão média Com pressão de descarga de 151 psi 1000 psi Compressores de ar de alta pressão HPACs Com pressão de descarga superior a 1000 psi Assim também podemos classificar os compressores de acordo com princípio de funcionamento e temos Compressor de Êmbolo Esses compressores contemplam outras categorias sendo o principal deles o de pistões Seu movimento se baseia linearmente adequado e adaptado para qualquer tipo de pressão Figura 210 Compressor de êmbolo Fonte BRICO LEMAR SD Compressor Rotativo Assim como os compressores de êmbolo esses também são divididos em algumas categorias sendo o multicelular um dos mais usados Sua composição se dá por um rotor com palheta a partir do seu movimento giratório fornece pressão ao sistema Uma vantagem a se destacar é por meio da pressão que se mantém constante reduzindo assim seu ruído 32 Figura 211 Compressor rotativo Fonte CIBREL SD TurboCompressor Encontramos dois tipos de turbo compressores No axial a compressão é gerada pelo ar aspirado pelo eixo acelerado Então a energia do movimento se torna energia de pressão Enquanto no radial há uma força que leva o ar para a parede da câmara e depois para o eixo Em seguida atinge a outra câmara na direção ao raio e finalmente chega à saída Figura 212 TurboCompressor Fonte VOLVO SD 33 Aos tratarmos de motores no sistema pneumático nos deparamos com os motores pneumáticos que podem executar movimentos rotativos de forma ilimitada A grande característica destes motores é a alta rotação que podem atingir alcançando até 500000 rpm em equipamentos de uso odontológico por exemplo Os motores pneumáticos não produzem faíscas e não propagam fogo se sobressaindo assim em relação à motores elétricos Além de também desligar sem maiores problemas em casos de sobrecarga Eles podem ser divididos em motores de pistão motores de palheta e turbomotores Veja um exemplo de um motor pneumático de pistão Figura 213 Motor pneumático de palhetas Fonte ARTECNI SD Conclusão Neste bloco nós aprendemos um pouco mais sobre a rede de ar comprimido assim como os componentes responsáveis pelo seu funcionamento desde o compressor até o reservatório e os pontos de consumo Abordamos também alguns elementos como atuadores filtros e compressores elementos muito importantes nesse processo de geração e manutenção do ar 34 As redes e o sistema de montagem do ar comprimido também foram estudados por meio de um desenho esquemático exemplificando a abordagem Por fim conhecemos os critérios no dimensionamento dos cilindros dentro de um processo pneumático por meio de cálculos e fórmulas que auxiliam em um processo de desenvolvimento da montagem do sistema de ar comprimido REFERÊNCIAS ARTECNI Motor pneumático de palhetas SD Disponível em httpsbitly3rpGX2O Acesso em 10 mar 2021 ATLAS C Manual do ar comprimido São Paulo Editora Mc Graw Hill 1976 BRICO LEMAR Compressor de êmbolo fases correias 2 PRO B7900500 FT10 S T BR 10HP 500 litros SD Disponível em httpsbitly3rhye2A Acesso em 24 mar 2021 BUSTAMANTE F A Automação Hidráulica Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2019 BUSTAMANTE F A Automação Pneumática Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2011 BUSTAMANTE F A Automatismos Pneumáticos Princípios Básicos Dimensionamentos de Componentes e Aplicações Práticas Saraiva 2015 CIBREL Compressor rotativo SD Disponível em httpsbitly3tUlJMk Acesso em 10 mar 2021 FARGON Filtro coalescente SD Disponível em httpsbitly3lLbXt1 Acesso em 24 mar 2021 FESTO Filtro regulador LFRDB SD Disponível em httpsbitly2Qrc7tM Acesso em 15 mar 2021 JEFFERSON Atuador pneumático Rotativo e Linear SD Disponível em httpsbitly3tVRgxp Acesso em 24 mar 2021 35 MSPC Ar comprimido II SD Disponível em httpsbitly2PqeEUu Acesso em 24 mar 2021 PELLINSON Rede de distribuição de ar comprimido SD Disponível em httpsbitly3sqgbsE Acesso em 10 mar 2021 PLANLUB Filtro regulador e lubrificador SD Disponível em httpsbitly2P4nasD Acesso em 10 mar 2021 PLANLUB Filtro regulador de pressão com manômetro SD Disponível em httpsbitly3tUk0Xm Acesso em 25 mar 2021 ROLLINS J P Manual do ar comprimido e gases Pearson Educación 2004 VOLVO Qual a importância do turbocompressor no funcionamento do caminhão 2016 Disponível em httpsbitly3vVVSFr Acesso em 25 mar 2021 36 3 COMPONENTES PNEUMÁTICOS E SUA SIMBOLOGIA Apresentação Esse é o último bloco voltado para o sistema pneumático Aqui veremos as vantagens e desvantagens desse sistema assim como os equipamentos que são responsáveis pela geração do ar comprimido Faremos também um comparativo entre os equipamentos pneumáticos hidráulicos e as máquinas convencionais geralmente movidas à eletricidade Por fim trataremos sobre seus grupos construtivos e os respectivos componentes responsáveis pela distribuição do ar comprimido nos pontos de consumo 31 Vantagens e Limitação da Pneumática Aplicada Como todo processo em uma indústria nos deparamos com algumas situações que esbarram no limite produtivo do sistema assim como vantagens que tornam a aplicação viável e sobrepõem em outros aspectos determinados sistemas Na Pneumática Aplicada não é diferente aqui encontramos vantagens que fazem com que seu uso seja preferido em muitos processos Veja algumas vantagens relacionadas a esse sistema Redução de custos Os movimentos pneumáticos possibilitam uma maior agilidade e tornam dispensável o trabalho humano em atividades repetitivas Desta forma resultam em um aumento no ritmo de trabalho e produtividade reduzindo os custos operacionais Implantação rápida e eficaz máquinas convencionais podem ser modificadas para receber uma operação pneumática aplicada de forma simples e eficaz tornando processos árduos e longos em processos simples e automatizados Permissividade no ambiente dificilmente encontraremos obstáculos naturais que influenciem no funcionamento desse sistema Variações de temperatura umidade materiais corrosivos poeira ou até mesmo ruídos não são capazes de interferir de forma direta em seu trabalho 37 Operação simples O sistema pneumático se torna simples de ser operado uma vez implantado o usuário não encontrará problemas na sua operação descartando assim a especialização para sua manipulação Segurança Pelo fato desses equipamentos pneumáticos sofrerem constantes pressões moderadas o sistema de segurança é eficaz contra possíveis acidentes tornando o ambiente seguro tanto para o sistema quanto para os operários no local Apesar de todas essas vantagens algumas situações limitam o uso da Pneumática Aplicada sendo consideradas como desvantagens neste processo Veja algumas barreiras com as quais podemos nos deparamos Cuidados constantes Esse sistema requer uma boa preparação no intuito da realização do trabalho proposto Sua manutenção constante é determinante para remoção de impurezas resíduos e até mesmo umidade a fim de evitar corrosões travamentos ou desgastes nas partes móveis do sistema Força limitada Esse sistema não é recomendado para extrusão de metais geralmente a pneumática aplicada é projetada a uma pressão máxima de 1700 Kpa Desta forma as forças envolvidas são menores se comparadas as de outros sistemas Fluido incompreensível O ar fluído no sistema se torna incompreensível Desta forma encontramos dificuldade em paradas imediatas assim como em manter velocidades constantes durante o processo Ruídos O ar comprimido no sistema se torna um incômodo sonoro na sua saída nos orifícios de escape por isso é necessário investimento em silenciadores para reduzir o ruído no ambiente Limitação de velocidade O sistema pneumático não nos permite alcançar velocidades muito baixas Isso acontece devido ao seu sistema de ar voltado para pressões médias e altas Neste caso é recomendável usar sistemas híbridos que coligam o hidráulico e o pneumático 38 32 Elementos Componentes do Sistema de Geração de Ar Comprimido Dentro de um sistema de geração de ar comprimido existem elementos responsáveis pela compressão de ar gerado no processo pneumático Em grande parte dos acionamentos pneumáticos e dispositivos de controle há uma estação central de distribuição de ar comprimido Não é necessário calcular e planejar a conversão e transmissão de energia individualmente para cada usuário A Instalação do compressor libera o ar comprimido para os lugares determinados por meio de um sistema de rede de tubulação Devido à racionalização e automação dos equipamentos fabris a indústria precisa constantemente desse meio de sistema de ar Cada máquina e equipamento requer uma determinada quantidade do compressor fornecendo o ar por meio de uma rede de distribuição tubular O diâmetro do tubo deve ser selecionado de forma que se o consumo aumentar a queda de pressão entre o tanque e o consumidor não ultrapasse 10kpa 01 bar Se a queda de pressão exceder este valor então uma grande redução na capacidade poderá danificar o sistema No projeto de futuras instalações são esperadas uma possível ampliação na demanda deixando assim uma estimação além do necessário e abertura para aumento do sistema Dentre os componentes principais que integram esse sistema citamos Compressor de ar comprimido Responsável por gerar energia no sistema 39 Figura 31 Compressor de ar comprimido Fonte TEIXEIRA 2007 Pós resfriador com separador de condensado after cooler Sua finalidade é reduzir a temperatura do ar que sai do compressor assim como eliminar o condensado formado por um separador acoplado nele Figura 32 Pós resfriador com separador de condensado Fonte FARGON SD 40 Reservatório Responsável por armazenar o ar comprimido no sistema criando assim uma reserva em caso de emergência auxiliando também na estabilização do sistema Figura 33 Reservatório vertical Fonte METALPLAN SD Filtros de ar Determinante na eliminação de impurezas e resíduos contaminantes do sistema Figura 34 Filtro coalescente Fonte FARGON SD 41 Secadores de ar comprimido Com a função de remover o vapor gerado pela água fazendo com que o ar saia seco Figura 35 Secador de ar comprimido Fonte FILTEK SD 33 Comparação entre Equipamentos Pneumáticos e Orgãos de Máquinas Convencionais Em indústrias distribuídas em todo o mundo o ar comprimido é amplamente utilizado para automatizar processos Depois da eletricidade do gás natural e da água o ar comprimido é usado como uma força motriz pneumática e tem sido considerado um importante insumo para as operações industriais de vários setores Este sistema vem ganhando destaque devido ao baixo custo inicial e as características de fácil manutenção que fazem do sistema pneumático a melhor forma de executar um movimento automatizado Mesmo com o uso de motores elétricos é difícil superar a simplicidade e a confiabilidade dos sistemas pneumáticos A transmissão de força linear geralmente é feita por fluido seja em sistema pneumático hidráulico ou mesmo elétrico Os sistemas elétricos são normalmente usados a baixo custo em automação industrial para mover sistemas mecânicos como esteiras polias ou correntes A exceção é a tecnologia de movimento linear elétrico que é relativamente mais cara e é usada para mover cargas menores 42 A escolha quanto ao tipo de tecnologia de processamento varia de acordo com as necessidades da aplicação Para diferentes partes da máquina não é incomum usar máquinas com três tecnologias de transmissão de energia Mas até hoje muitos fabricantes ainda usam ar comprimido sozinho para alcançar os objetivos do processo em questão Veja a tabela a seguir fornecida pela Master Tec Ind comparando as tecnologias de transmissão de força entre o Sistema Hidráulico Pneumático e Elétrico Tabela 31 Comparação das tecnologias de transmissão de força entre o Sistema Hidráulico Pneumático e Elétrico Fonte MASTER SD Desta forma podemos avaliar a necessidade implantação de determinado sistema de acordo com as variáveis encontradas na operação assim é possível estimar e projetar o processo com o conhecimento da tecnologia com as devidas eficiências individuais Portanto podemos concluir que o sistema pneumático é mais simples que o sistema hidráulico ou até mesmo o elétrico o que traz as vantagens de custo inicial e facilidade de manutenção O sistema de controle de fluido usa cilindros pneumáticos ou hidráulicos relativamente simples para gerar movimento linear 43 Em contraste converter eletricidade em força linear requer mais de um componente mecânico para converter a rotação do motor em movimento linear fazendo com que esta tecnologia de transmissão se torne mais complicada Além de que geralmente as aplicações pneumáticas ou hidráulicas podem gerar mais energia do que os sistemas elétricos que usam menos espaço Um pequeno cilindro de ar gera a força necessária para manter o produto seguramente no lugar 34 Grupos Contrutivos dos Sistemas Pneumáticos Básicos Basicamente as redes de distribuição do ar comprimido se originam de três circunstâncias dentro de engenharia pneumática Primeiramente citamos a Geração de Ar Comprimido Essa parte é composta por dois elementos o compressor e secador O ar é gerado no compressor e posteriormente passa pelo secador para remover o excesso de água tornando o ar comprimido seco Em seguida entramos na fase da Distribuição em que para estabelecer uma rede de distribuição pneumática é necessário que os engenheiros preparem o projeto para trazer a máxima eficiência e segurança cumprindo as leis e regulamentos locais Na elaboração de um projeto de rede de distribuição pneumática é necessário considerar a possibilidade de perda de pressão na tubulação do sistema pois em alguns casos é inevitável que uma pequena parte do ar comprimido não chegue ao destino final Veja o exemplo de uma tubulação aérea responsável por entregar o ar aos pontos de utilização 44 Figura 36 Tubulação de ar comprimido Fonte AUDI AIR CENTER SD E por fim a transmissão da energia em que o compressor é o responsável por essa conversão e gera energia potencial armazenada em ar comprimido Passando por vários processos o compressor de ar libera a entrada de mais ar em um tanque de armazenamento aumentando assim a pressão Dessa forma quando a pressão do tanque chega ao limite superior previamente determinado o compressor de ar é desativado automaticamente Em seguida o ar comprimido é mantido no tanque de armazenamento até que seja colocado em uso A energia contida no ar comprimido pode ser usada em uma variedade de aplicações usando a energia cinética da liberação do ar e descompressão do tanque de armazenamento Quando a pressão do tanque de ar atinge seu limite inferior o compressor de ar liga novamente e pressuriza o tanque Assim concluímos que este processo é obtido através do ar comprimido produzido pela sucção e compressão do ar ambiente em um compressor e após o processamento de filtragem e secagem é transportado para a aplicação por meio de uma rede de ar comprimido e de tubulações para que assim chegue ao destino com eficácia 45 35 Elementos Componentes da Rede de Distribuição do Ar Comprimido O objetivo de uma rede de distribuição é distribuir todo ar comprimido para os devidos fins por meio de tubulações Desta forma deve ser entregue aos pontos de consumo uma ótima qualidade na pressão e vazão Assim o dimensionamento das tubulações passa pelo consumo de ar o comprimento das tubulações as distâncias até os pontos a previsão de perda por desgaste ou vazamentos não se esquecendo de prever futuras ampliações Assim classificamos os elementos da rede de distribuição em 4 linhas de serviço Elas são Linha principal responsável por transportar o ar comprimido do compressor até os pontos de consumo Linha de distribuição Realiza a distribuição do ar comprimido dentro dos pontos de consumo Linha de serviço Onde o ar comprimido é transportado da linha de distribuição aos locais de consumo Acessório para linha de ar comprimido Compõe os detalhes usados entre a linha de serviço e os equipamentos consumidores do ar comprimido Entre tais acessórios podemos destacar os registros de serviço mangueiras e equipamentos para tratamento do ar Veja a imagem a seguir para melhor compreensão das linhas citadas 46 Figura 37 Esquema de redes de distribuição Fonte PELLISON SD Por fim nos deparamos com 3 tipos de circuitos relacionados a distribuição pneumática são eles Circuito aberto Circuito do qual o ar flui em uma única direção impedindo uma alimentação uniforme nos pontos de consumo porém facilita a coleta de condensado no ar Figura 38 Circuito aberto Fonte PELLISON SD Circuito fechado Neste circuito ocorre uma distribuição de ar uniforme e imediata nos pontos porém não ocorre em uma direção regular de escoamento do condensado exigindo assim um cuidado mais voltado para a manutenção 47 Figura 39 Circuito fechado Fonte PELLISON SD Circuito combinado Em virtude das ligações transversais e longitudinais deste circuito ocorre o fornecimento de ar em qualquer sentido dos pontos de consumo Figura 310 Circuito combinado Fonte PELLISON SD 36 Elementos Componentes do Sistema de Transmissão de Energia No sistema pneumático seus princípios de transmissão de energia estão em equivalência em relação aos sistemas hidráulicos enquanto eles usam fluidos gasosos em vez de fluidos líquidos para transferir energia O ar comprimido é geralmente usado com mais frequência mas para aplicações especiais nitrogênio ou outros gases inertes também podem ser selecionados Em um sistema pneumático o ar é normalmente bombeado para o tanque por meio de um compressor Os sistemas pneumáticos se destacam quanto aos métodos de transmissão de energia eletromecânicos Os motores elétricos geralmente têm geração contínua de calor o que não é um problema nos motores de ar onde o ar flui e transfere calor através dele Além disso como os componentes pneumáticos podem funcionar sem eletricidade não há necessidade de investir em componentes à prova de explosão que são volumosos pesados e caros mas muito necessários em motores elétricos 48 Contudo o sistema de transmissão de energia é baseado na energia fluida composto por vários componentes que podem trabalhar juntos ou em sequência para realizar determinadas operações Dentre os principais elementos responsáveis por essa energia fluida recorrendo no processo pneumático citamos Dispositivo de bombeamento Composto pelo compressor de ar que fornece fluido energético ao processo Figura 311 Compressor de ar comprimido Fonte TEIXEIRA 2007 Condutores de fluido Compostos pelas tubulações acessórios mangueiras manifolds dentre outros componentes responsáveis pela distribuição do ar pressurizado no sistema 49 Figura 312 Mangueira de ar comprimido Válvulas Elementos que controlam o fluxo de fluido sua pressão vazão parada e até mesmo o sentido do fluido no sistema Figura 313 Válvula com manômetro Atuadores Compostos por motores atuadores rotatórios cilindros pinças ventosas de vácuo e outros componentes que manipulam a ação do ar comprimido no sistema 50 Figura 314 Cilindro pneumático Componentes de suporte São filtros trocadores de calor reservatórios hidráulicos silenciadores pneumáticos dentre outros elementos que contribuem para a operação eficiente do fluido no sistema Figura 315 Silenciadores pneumáticos 51 Conclusão Neste bloco vimos que como todo processo temos os benefícios que o sistema pneumático nos traz além de algumas limitações impostas por seu funcionamento Além disso também conhecemos os elementos que compõem o sistema de geração do ar comprimido respectivamente formado pelo compressor pós resfriador reservatório filtros de ar e secadores Estudamos também os grupos construtivos do sistema composto basicamente pela geração distribuição e a transmissão de energia Vimos mais a fundo sobre os componentes responsáveis pela distribuição voltado para tubulação e mangueiras E por fim a respeito da transmissão de energia com seu princípio de funcionamento baseado na energia fluido por meio do ar ou gases responsáveis por este processo REFERÊNCIAS AUDI AIR CENTER Rede de distribuição Pneumática SD Disponível em httpsbitly39Gs1ao Acesso em 5 abr 2021 ATLAS COPCO Manual do ar comprimido São Paulo Editora Mc Graw Hill 1976 BONACORSO N G NOLL V Automação Eletro pneumática São Paulo Editora Érica 2008 BUSTAMANTE F A Automação Hidráulica Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2019 BUSTAMANTE F A Automação Pneumática Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2011 FARGON Filtro coalescente SD Disponível em httpsbitly3ckwdhO Acesso em 25 mar 2021 FARGON Pós resfriador com separador de condensado SD Disponível em httpsbitly31kwQlq Acesso em 12 mar 2021 FILTEK Secador de ar comprimido SD Disponível em httpsbitly39fgRct Acesso em 25 mar 2020 52 MASTER TECNOLOGIA INDUSTRIAL Tabela de comparação das tecnologias de transmissão de força entre o Sistema Hidráulico Pneumático e Elétrico SD Disponível em httpsbitly39ch687 Acesso em 25 mar 2021 METALPAN Reservatório Vertical SD Disponível em httpsbitly39cOrQE Acesso em 25 mar 2021 PELLISON Rede de distribuição do ar comprimido SD Disponível em httpsbitly3fIBDoY Acesso em 5 abr 2020 ROLLINS J P Manual do ar comprimido e gases Pearson Educación 2004 TEIXEIRA J Compressor de ar comprimido Wikimedia Commons 2007 Disponível em httpsbitly3vZJkwR Acesso em 25 mar 2021 53 4 INTRODUÇÃO À HIDRÁULICA Apresentação Neste bloco será introduzida a matéria de hidráulica Essa disciplina é fundamental para o entendimento da aplicação de fluidos com o objetivo de exercer força sobre determinados objetos Nós falaremos do seu histórico aplicações assim como sua geração distribuição e transformação de energia sendo o estudo desse ramo essencial para a formação do profissional da área 41 Histórico O princípio de hidráulica está baseado em um corpo imerso em um líquido em estado de equilíbrio submetido a uma ação chamada empuxo A intensidade dessa força é igual ao empuxo vertical de baixo para cima ou seja o peso do líquido atuando de baixo para o topo e sua força passa para o centro de gravidade do líquido descarregado O termo hidráulica está ligado diretamente a palavra hidro proveniente do grego em que se estende por suas respectivas leis e comportamentos relativos a fluidos em determinado ambiente fechado Assim sendo a hidráulica é o estudo das características assim como a utilização dos fluidos sobre determinada pressão O primeiro projeto de conservação de água foi desenvolvido na Roma antiga há milhares de anos para irrigar terras agrícolas Até os dias de hoje o controle e o abastecimento de água para a produção de alimentos estão em andamento e constante evolução Daí baseouse o princípio da primeira prensa hidráulica no início do segundo milênio aC sendo um relógio de água Outros exemplos de sistemas que usam a gravidade para mover a água são os canais de irrigação no Peru o antigo sistema persa Qanat sistema de gestão de água usado para garantir o abastecimento de água estável nos centros populacionais e fornecer irrigação em áreas de clima árido semiárido ou quente e também o antigo sistema Turpan localizado na China sistema de irrigação subterrânea que utiliza poços interligados por túneis que fornecem irrigação nas áreas desérticas 54 Na antiga China a área da hidráulica foi desenvolvida de forma contundente por conta da necessidade de utilização do sistema fluvial Enormes canais eram construídos com diques e represas para desviar a água para irrigação e havia eclusas para os navios passarem Dentre os projetistas desses canais Sun Shu Sun se destaca e é considerado o primeiro engenheiro hidráulico chinês Bossman outro importante engenheiro chinês de conservação de água foi elogiado por seu trabalho na irrigação em grande escala através do canal durante o Período dos Reinos Combatentes 481 aC a 221 aC Atualmente engenheiros hidráulicos são altamente respeitados na China como Hu Jintao um expresidente chinês que era engenheiro hidráulico No Império Romano os projetos de hidráulica eram substancialmente desenvolvidos e voltados para projetos de conservação de água que eram especialmente utilizados na construção e manutenção de canais de abastecimento de água e drenagem de esgotos urbanos Além de atender às necessidades de água dos cidadãos os engenheiros romanos também usaram métodos de mineração hidráulica para explorar e extrair depósitos aluviais de ouro estanho chumbo entre outros minerais 42 Vantagens e limitações da Hidráulica Dentro do sistema Hidráulico é possível encontrar diversas aplicações e com elas suas respectivas vantagens assim como algumas limitações ou mesmo desvantagens nesse processo de utilização Esse sistema é usado essencialmente no controle de precisão de grandes forças e suas aplicações são classificadas em cinco categorias Industrial Com maquinários de processamento plástico linhas de produção automatizadas indústrias de máquinasferramenta fabricação de aço e aplicações de extração de metal primário indústrias de papel esmagamentos máquinas têxteis carregadeiras sistemas robóticos dentre outras dezenas de aplicações 55 Figura 41 Braços robóticos com sistema hidráulico Hidráulica Móvel Encontrada em sistema de irrigação equipamento de terraplenagem tratores equipamento de manuseio de material equipamentos voltados para perfuração em geral equipamentos ferroviários máquinas de construção dentre outros Figura 42 Pistão Hidráulico em tratores 56 Equipamentos aeroespaciais Esse sistema é muito encontrado em aeronaves e foguetes na constituição de equipamentos e sistemas usados para controle de leme freios controle de vôo trem de pouso transmissão dentre outros Figura 43 Motor de uma aeronave com sistema hidráulico Equipamento de automóveis Utilizado no sistema de freio sistema de direção suspensão amortecedor protetor de vento elevador e limpeza em geral Figura 44 Amortecedor de carro com sistema hidráulico 57 Equipamentos marítimos Voltados para o sistema nas embarcações oceânicas em seus respectivos equipamentos e também barcos de pesca nos seus sistemas de içamento de redes Figura 45 Sistema Hidráulico para operações submarinas Fonte MARINHO 2019 Encontramos dentre suas aplicações algumas consideráveis vantagens no sistema hidráulico Podemos citar como exemplo O sistema hidráulico usa fluido incompressível fluido cuja densidade permanece constante em relação ao tempo tendo uma capacidade de oposição à compressão sob quaisquer condições resultando assim em uma maior eficiência Possui uma consistente potência em sua saída tendo em vista tal dificuldade em sistemas de acionamento pneumáticos ou mecânicos Tais sistemas funcionam muito bem em condições ambientais com alta temperatura Este sistema hidráulico por meio do fluido incompressível de alta densidade resulta na redução de vazamento em comparação com outros sistemas Dessa forma alcançamos um custo menor em sua manutenção 58 Assim como temos a vantagens no uso da Hidráulica não podemos ignorar suas desvantagens ou mesmo limitações dentre elas citamos Devido ao seu alto peso estrutural e sua grande estrutura física seu uso em equipamentos menores se torna inviável Até uma pequena quantidade de impurezas no óleo hidráulico pode danificar permanentemente todo o sistema portanto devese tomar cuidado e instalar filtros adequados O material da composição de tanque de armazenamento cilindro tubulação e pistão tende a sofrer uma corrosão devido ao fluido hidráulico Sendo assim é preciso ter cuidado ao selecionar o fluido hidráulico adequado O vazamento de fluido hidráulico é uma questão importante a ser tratada Por isso os métodos de prevenção e as escolhas do fluido e dos selos devem ser adequadas Os fluidos hidráulicos são prejudiciais ao meio ambiente por isso deve se atentar ao seu devido descarte 43 Grupos construtivos do Sistema Hidráulico Podemos dividir os grupos construtivos dos sistemas hidráulicos em 5 elementos são eles Atuadores Hidráulicos O atuador é a parte responsável pela geração do trabalho mecânico Eles movem cargas e válvulas giram eixos e rodas etc De acordo com a natureza do movimento gerado os atuadores são divididos em duas categorias lineares e rotativos Os atuadores lineares são aqueles que realizam movimento retilíneo a um curso estabelecido assim como um tempo prédeterminado para seu avanço ou mesmo retorno Já os atuadores rotativos se constituem por elementos mecânicos que geram rotação em um eixo e superam a resistência ao torque Eles são semelhantes em estrutura às bombas mas fornecem energia mecânica para o eixo inversamente a bomba que recebe energia mecânica e gera energia hidráulica 59 Figura 46 Sistema Atuador Hidráulico Fonte HIDRAUJAC SD Bombas São os componentes do sistema hidráulico responsáveispela geração de energia hidráulica assim sendo promovem consequentemente a vazãofluxo Eles recebem energia mecânica em seus eixos por meio de motores elétricos ou motores de combustão interna e geram energia hidráulica As bombas de deslocamento positivo são utilizadas em sistemas hidráulicos industriais devido à sua capacidade de superar uma maior resistência pressão Dentre os tipos de bomba de deslocamento positivo citamos bombas de palheta bombas de pistão e bombas de engrenagem Figura 47 Bomba VolumétricaDeslocamento Positivo Fonte NEI SD 60 Válvulas A válvula é um elemento do circuito hidráulico responsável pelo controle de fluxo de acordo com a vazão encontrada por meio do controlador de vazão controle de pressão por meio do controlador de pressão ou válvula de alívio e também a direção de fluxo por meio de válvulas de controle de direção e retenção São essencialmente constituídos por um corpo principal com canais internos dos quais são ligados e desconectados por partes móveis seguindo comandos externos seja manual mecânico pneumático ou mesmo solenoide Em relação às partes móveis podemos encontrar um pistão ou esfera êmbolos rotativos ou mesmo em muitos casos êmbolos deslizantes conhecidos como carretel Figura 48 Válvulas Hidráulicas Fonte FLEX HIDRÁULICA SD Válvulas de alívio Devido à presença de uma bomba de deslocamento positivo ou bombas volumétricas esta válvula deve existir em todos os circuitos hidráulicos pelo fato de superar a alta resistência como pressão por exemplo alcançando o nível máximo do motor de acionamento Assim sendo a pressão máxima do sistema necessita de ajuste Como o fluido sempre segue a direção de menor resistência a válvula pode ser usada como uma divisão na linha de fluido Quando essa pressão ultrapassa o valor especificado a válvula de escape permite que o fluido passe pelo caminho alternativo funcionando como um desvio conhecido como bypass liberando o fluido para o tanque 61 Figura 49 Válvula de Alívio Fonte SUGAI COMERCIAL SD Acessórios Esses elementos possuem papel fundamental no sistema hidráulico desta forma não confunda o nome Acessórios com seu grau de importância no sistema Dentre esses acessórios de grande valia no processo temos Reservatório Tubulações Filtros Classificados em Filtro de sucção interno Filtro de sucção externo Filtro de pressão e por fim Filtro de retorno Manômetros Figura 410 Volante de pressão com Manômetro 62 44 Geração de Energia Fluída Referimonos a toda substância que flui como Fluidos Assim substâncias líquidas e gasosas são consideradas fluidos Água óleo e outras substâncias são muito importantes em nosso dia a dia pois a partir delas temos seu uso difundido em diversas aplicações Por exemplo temos a água com seu uso voltado para usinas hidrelétricas e termelétricas assim como é usada como fluido refrigerante em usinas nucleares e também o óleo usado na lubrificação de automóveis entre outras aplicações Figura 411 Fluido para sistemas hidráulicos Fonte PENSALAB SD A mecânica dos fluidos é fundamental no estudo da geração de energia elétrica Todas as máquinas térmicas e hidráulicas obedecem às leis da mecânica dos fluidos assim como todas as fontes primárias de energia que podem ser analisadas como fluidos MUNSON 2013 O fluido mecânico é uma área da ciência que estuda o comportamento de fluidos em movimento ou mesmo em estado estático Se o fluido estiver em repouso ou propriamente em movimento ele estará sujeito a diferentes forças e condições climáticas e operará nessas condições de acordo com suas características físicas A mecânica dos fluidos lida com esses aspectos dividindoos em 3 classes 63 Estático Quando o fluido está em estado de repouso Seu estudo é chamado de estática fluida Dinâmico Voltado para a área da ciência que estuda o efeito das pressões até mesmo pressões externas exercidas sobre o fluido em movimento Cinemático Aquele fluido que está em movimento conhecido como fluido móvel O estudo do fluido móvel sem considerar o efeito das pressões externas é chamado de cinemática fluida Estes fluidos em determinadas condições são responsáveis pela produção de energia fluída propriamente Podemos citar como exemplo alguns fluidos como propriamente o óleo que é capaz de exercer uma pressão ou força muito grande Estes fluidos têm seu uso aplicado em levantamento de várias cargas pesadas em elevadores hidráulicos comumente usados em oficinas automotivas Figura 412 Sistema hidráulico em um elevador de oficina 45 Distribuição e controle de Energia Energia é uma palavra de origem grega enéryeia que significa força a capacidade de realizar trabalho Portanto energia é um conceito antigo e em certa medida está relacionado à realidade da mitologia grega Os gregos e outras culturas antigas usavam a mitologia para explicar os fenômenos naturais que observavam e havia uma conexão clara entre os deuses gregos e as diferentes formas de energia 64 A primeira pessoa a estabelecer esse conceito foi Aristóteles na metafísica em meados do século IV aC Ele explicou a relação entre a habilidade ou potencial para fazer coisas e realizações reais Entre o potencial e a realização existe o movimento Movimento se refere à mudança crescimento ou degradação e deslocamento da qualidade do estado Este conceito apareceu mais tarde na filosofia Tempos depois veio a eficiência ou seja a qualidade do alcance do potencial Curiosamente os conceitos filosóficos de potência e poder energia por unidade de tempo foram formados gradualmente no século 18 com a revolução industrial a invenção da máquina a vapor e do grande tear A maior parte da eletricidade produzida no Brasil é gerada por usinas hidrelétricas que fornecem cerca de 90 da eletricidade de todo o território brasileiro enquanto as térmicas ou nucleares provêm apenas 10 Isso acontece porque o país é rico em águas trechos de rios grandes caudais e espalhados por planaltos e depressões Figura 413 Vista da Usina Hidrelétrica de Itaipu A energia hidráulica pode atender a todas as necessidades de eletricidade do Brasil mas para isso novas fábricas devem ser construídas Algumas das razões para o impedimento de novas plantas de usinas são a degradação ambiental e o espaço ocupado por lagos artificiais usados para a planta Na região amazônica isso também causou a perda de terras agrícolas florestas flora e fauna além da evacuação da população ribeirinha e dos povos indígenas que viveram na área por muitos anos 65 46 Transformação de energia A mecânica dos fluidos se torna magnífica a partir de seus elementos que possuem capacidade para realizar transformação de energia Os fluidos são responsáveis por mover cargas muito pesadas do seu ponto de inércia para um deslocamento móvel controlado e distribuído assim a aplicação de forças se torna uma propriedade física responsável por essa distribuição e transformação A seguir apresentaremos exemplos que podem ilustrar melhor essa transformação devido a aplicação de fluidos acompanhe Exemplo 1 Usinas hidrelétricas Nas usinas hidrelétricas a água é usada em grandes quantidades para gerar eletricidade A água armazenada na barragem tem energia potencial e é convertida em energia elétrica na unidade de geração de energia da fábrica As usinas hidrelétricas são um dos maiores fornecedores de energia do mundo Aqui no Brasil podemos citar a usina hidrelétrica Itaipu localizada na fronteira do Paraguai responsável por abastecer muitos Estados brasileiros Figura 414 Vista da Usina Hidrelétrica de Itaipu 66 Exemplo 2 Automóveis Todo automóvel necessita de fluido para seu funcionamento Os fluidos realizam três operações principais em carros geração de energia lubrificação e resfriamento do motor Gasolina ou diesel produzem energia para queimar no motor Isso é comumente referido como combustível O óleo é usado para lubrificar o motor a caixa de câmbio e várias outras partes móveis do veículo Em veículos de grande porte como carros ônibus e caminhões a água é usada para resfriar o motor Figura 415 Estrutura do motor de um automóvel Exemplo 3 Fonte de energia renovável Muitos fluidos são usados como fontes de energia renováveis sendo o ar e o vento alguns dos exemplos mais comuns O vento é usado para geração de energia em pequena e grande escala no caso estamos falando da energia eólica A água usada nas usinas de energia das marés é usada para geração de energia em pequena escala As ondas são usadas para girar as pás da turbina na unidade de geração de energia O biodiesel é um óleo vegetal utilizado como combustível para automóveis junto com o diesel tradicional 67 Figura 416 Campo Eólico Exemplo 4 Máquinas hidráulicas As máquinas que trabalham com fluidos como água e óleo são conhecidas como máquinas hidráulicas O fluido pode levantar objetos pesados e exercer pressão extremamente alta Algumas prensas hidráulicas são usadas para realizar várias operações de usinagem Na maioria dessas máquinas o óleo é usado como fluido O óleo flui por meio do motor hidráulico que transfere grandes quantidades de energia para o fluido Este fluido de alta energia entra nos pistões e cilindros e pode ser usado para levantar objetos pesados ou aplicar grandes forças Figura 417 Prensas Hidráulicas 68 Exemplo 5 Centrais térmicas Nas usinas termelétricas a água é utilizada como fluido de trabalho Após o aquecimento da caldeira a água é convertida em vapor superaquecido que é girado pelas pás da turbina O eixo da turbina gira no gerador e gera eletricidade As usinas termelétricas são um dos maiores fornecedores de energia em todo o mundo e a função da água como fluido é o componente de suma importância Figura 418 Central Térmica Exemplo 6 Refrigeração e ar condicionados Vemos aqui um outro ramo importante onde os fluidos desempenham um papel vital Em refrigeradores e condicionadores de ar os fluidos são chamados de refrigerantes O refrigerante absorve calor do refrigerador ou evaporador de baixa temperatura e em seguida transfere o calor para a atmosfera de alta temperatura No ar condicionado o refrigerante absorve o calor da sala e descarregao na atmosfera mantendo assim a sala fria Todo o funcionamento de refrigeradores e condicionadores de ar depende do uso de refrigerantes 69 Figura 419 Ar condicionado Exemplo 7 Usinas nucleares A água também se torna o elemento principal em usinas nucleares Este fluido de trabalho é o refrigerante Em algumas usinas nucleares o calor gerado dentro do reator nuclear é usado para aquecer a água diretamente e em seguida convertêla em vapor O vapor passa por uma turbina semelhante a uma usina termelétrica girando as pás da turbina para gerar energia Em outras usinas nucleares o vapor é gerado diretamente sem usar o calor do reator nuclear Primeiro o calor é usado para aquecer a água como refrigerante O refrigerante transfere calor para o refrigerante secundário fluido de trabalho que por sua vez é água e gera eletricidade por meio de uma turbina Podemos observar que na maioria das aplicações os fluidos desempenham o papel de geração de energia Em usinas hidrelétricas e automóveis os fluidos são usados diretamente para geração de eletricidade Enquanto usinas termelétricas e nucleares usam os fluidos usados indiretamente para gerar eletricidade mas isso não muda o fato de que sem os fluidos não existiria essa transformação de energia 70 Figura 420 Usina Nuclear Conclusão Neste bloco conhecemos a história da hidráulica com seu primeiro projeto desenvolvido na Roma antiga tendo seu aperfeiçoamento na China Conhecemos algumas de suas vantagens quanto a sua utilização na indústria e também no mercado afora mas também não podemos esquecer algumas de suas limitações como por exemplo a importância da escolha correta do fluido para o processo em questão pois isso pode acarretar em vazamento ou mesmo corrosão e danificação de elementos dentro do sistema Pudemos observar seus grupos construtivos em um sistema hidráulico além da geração e distribuição da energia por meio de fluidos E por fim o seu uso mais comum que está voltada para a transformação da energia exemplificando o caso de uma usina hidrelétrica Referências Bibliográficas BUSTAMANTE F A Automação Hidráulica Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2019 71 FLEX HIDRÁULICA Válvula direcional SD Disponível em httpwwwflexhidraulicacombrvalvulashidraulicassorocabavalvuladirecional sorocabahtml Acesso em 24 mar 2021 FOX R W E MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 4 ed Rio de Janeiro Editora LTC 1998 HIDRAUJAC Atuadores hidráulicos SD Disponível em httpswwwhidraujaccombratuadoreshidraulicos Acesso em 24 mar 2021 MARINHO G Projeto de Sistemas Hidráulicos para Aplicações Subsea Hidráulica e Pneumática SD Disponível em httpsbitly3chLAYl Acesso em 24 mar 2021 MUNSON B R et al Fluid mechanics Singapore Wiley 2013 NEI Bomba Volumétrica CBL3051500 Série Bora SD Disponível em httpsbitly31cinYL Acesso em 24 mar 2021 PENSALAB Verificação e Amostragem da condição de fluidos hidráulicos em campo SD Disponível em httpsbitly3rldffg Acesso em 24 mar 2021 SUGAI COMERCIAL Válvula hidráulica de alivio control star 200100a SD Disponível em httpsbitly3d1CxtJ Acesso em 24 mar 2021 STEWART H L Pneumática e hidráulica São Paulo 1981 72 5 FLUIDOS HIDRÁULICOS Neste bloco abordaremos mais a fundo as finalidades básicas dos fluidos hidráulicos dentro do sistema Assim como os fluidos usados suas características e os tipos encontrados no mercado Conheceremos acerca dos reservatórios e filtros utilizados no sistema hidráulico e dessa forma aprenderemos também a respeito de sua manutenção deveres e cuidados que devemos ter em suas inspeções periódicas Consequentemente tudo que rodeia a relação entre manutenção e a vida útil do nosso sistema hidráulico 51 Finalidades básicas Para que sistemas hidráulicos possam funcionar normalmente devese usar fluido hidráulico podendo ser óleo água ou algum outro líquido Desta forma a energia é transferida e movimentada no sistema em questão que é sua função principal o motivo de estar ali no sistema Na maior parte dos casos o principal objetivo do fluido é transferir com eficiência a potência que foi inserida no sistema Além disso podemos mencionar outras aplicações como lubrificante interno trocador de calor refrigerante e componente de preenchimento que atua como vedante de folgas entre partes móveis Figura 51 Exemplo de fluido líquido Óleo 73 Com relação a sua capacidade de transmissão de energia a taxa de compressão por 70 bar 1015 psi está na faixa de 05 a 2 Nesse contexto podese dizer que o fluido hidráulico pode corresponder de forma satisfatória à transmissão de força que lhe é fornecida 52 Tipos e características dos fluidos Os fluidos possuem características que permitem a realização da sua função Esta por sinal está atrelada às necessidades do processo que lhe está inserido Veja a seguir uma lista de algumas das características ideais que você pode encontrar nos fluidos hidráulicos Estabilidade térmica Altas características que evitam o desgaste Baixa corrosividade química Estabilidade hidrolítica Viscosidade constante apesar da temperatura Pouca tendência à cavitação Alta Durabilidade E claro um valor baixo de mercado para diminuir o custo do sistema Na verdade é muito raro um fluido hidráulico ter todas essas características reunidas no mesmo produto Desse modo é importante ter sabedoria ao escolher o fluido que será obtido Dentre as características mencionadas temos a viscosidade do fluido hidráulico com uma das mais importantes O sistema começa a obter resistência ao fluxo a partir daí e se a resistência for reduzida ocorrerá desgaste na superfície do sistema Geralmente quanto mais alta a temperatura do sistema menor a viscosidade do fluido portanto o controle completo do aumento de temperatura é essencial 74 Hoje em dia o fluido hidráulico é composto essencialmente por óleo mineral pois o uso dessa matériaprima reduz custos de fabricação Contudo podem ser complementados com aditivos que alteram ou até mesmo melhorem suas características químicas É encontrada inclusive uma composição à base de petróleo mas pertence à classe dos inflamáveis Além desses há outros tipos de fluidos utilizados em sistemas hidráulicos veja as principais classificações abaixo Óleo mineral O óleo mineral é feito pelo refino do petróleo bruto e em seguida pela adição de certas substâncias para melhorar sua qualidade Eles podem ser rotulados como HH o que significa que é um óleo mineral refinado não inibido HL contém aditivos para prevenir corrosão e ferrugem Além dos aditivos do tipo HL e HM que possuem aditivos que evitam o desgaste Fluidos refratários São fluidos com alta resistência ao fogo Essa categoria pode ser dividida em 4 subgrupos São eles o HFAE que é na verdade uma emulsão de óleo em água o tipo HFAB que é uma emulsão de água em óleo a 40 o tipo HRAS que é uma solução química em água e por fim HFC que é uma solução de polímero de água contendo água glicol Quando o fluido sintético é feito de fosfato é denominado tipo HFDR HFDS é um óleo sintético feito de hidrocarbonetos clorados Emulsão de água e óleo Ocorre quando aproximadamente 60 de uma substancia principal é óleo Produtos químicos conhecidos como emulsificantes são usados para misturar água com óleo Quando o fluido entra em contato com uma superfície quente a água se transforma em vapor e evita uma possível combustão incêndio Esta mistura conta com boas propriedades lubrificantes Água Glicol Conhecida também como água etilenoglicol ou HFC Tratamos de uma mistura de 40 de água e 60 de etilenoglicol chegando assim a uma solução A vantagem dessa mistura é que ela pode trabalhar a uma temperatura mais baixa do que a emulsão e pode produzir características de viscosidade de temperatura melhoradas 75 Ésteres de fosfato Chamados de HFDR são líquidos resistentes ao fogo que não entram em combustão a menos que atinjam 550C Sua principal desvantagem é que são quimicamente ativos altamente corrosivos o que pode causar decapagem da tinta e danificar a borracha Isso significa que devemos ter cuidado na hora de escolher determinados tipos de mangueiras vedações cabos dentre outros materiais usados no processo pois por exemplo se o isolamento externo do cabo vazar eles também podem derreter Vale ressaltar que é um fluido de alto custo 53 Procedimentos na hora da troca Sempre quando necessário devemos fazer a manutenção do sistema hidráulico e isso pode ser realizado de duas maneiras A primeira delas é a manutenção preventiva Nela os profissionais que atuam no setor industrial visam prever o momento de avaria ou possível dano de determinada maquinaria de produção de forma a evitar que a operação seja totalmente interrompida A segunda é a manutenção corretiva De um modo geral tratase de uma técnica de ajuste que na maioria dos casos se manifesta como uma emergência exigindo a correção de determinado erro de caráter urgente No que diz respeito às funções adequadas à manutenção do sistema hidráulico é irrefutável destacar as três principais necessidades Elas são Checagem da pressão hidráulica do sistema Troca do filtro hidráulico Checagem do tempo total do ciclo da máquina Por fim podemos mencionar outras necessidades de manutenção não tão comuns quanto às anteriores Elas são verificar o funcionamento do atuador hidráulico limpar o tanque de óleo e partes externas do equipamento e verificar o vazamento do fluido da bomba Com relação ao processo de manutenção a seguir citaremos algumas técnicas relacionadas aos procedimentos acompanhe 76 Nas manutenções dos sistemas hidráulicos não são recomendadas a utilização das mãos sem nenhum equipamento de proteção Ao não seguir essa recomendação existe o risco de sofrer queimaduras graves pois a temperatura do óleo hidráulico pode ultrapassar 150ºC Além disso mesmo que o vazamento seja pequeno ele pode estar sob alta pressão o que traz maiores riscos Se atentar quanto ao torque inserido em parafusos e porcas pois ao mesmo tempo que a folga acarreta vazamentos o aperto exagerado pode danificar a conexão levando a vazamentos da mesma forma Fazse necessário despressurizar o sistema antes de realizar toda e qualquer inspeção pois isso pode ocasionar uma possível explosão de óleo durante o procedimento O sistema hidráulico pode nos pregar algumas peças em muitos casos o ponto de vazamento não é o que aprece pois o vazamento ocorre no ponto de menor gravidade mascarando assim a localização do problema original Sempre lembrar que existem muitos fluidos inflamáveis portanto se você não souber informações sobre o fluido contido evite pontos de chama isqueiro cigarros ou outros elementos que causem fogo Por fim devemos sempre tomar o maior cuidado possível com a contaminação dos elementos do sistema A contaminação se torna responsável por 70 das falhas do sistema hidráulico É essencial evitar derrubar elementos no chão pegar poeiras evitar que água ar e quaisquer sólidos entrem no fluido Isso significa que uma limpeza rigorosa deve ser realizada durante a montagem da unidade Idealmente isso deve ser feito em uma sala limpa para evitar contaminação Após a realização de qualquer trabalho os procedimentos de limpeza devem ser seguidos incluindo o enxágue das partículas do tubo de ensaio Um sistema de filtração deve ser usado para remover partículas de 3 a 10 mícrons 0001 mm 1 mícron 77 54 Reservatórios e filtros O reservatório de armazenamento de líquido ou tanque de armazenamento é usado para estocar o fluido de trabalho ele facilita a troca de calor e decantação de partículas poluentes Devido a essas tarefas a capacidade do tanque de armazenamento deve ser determinada de acordo com as necessidades o que significa que normalmente a capacidade do tanque de armazenamento deve ser igual ou superior a 3 vezes a vazão da bomba do sistema O reservatório de fluido hidráulico consiste em um recipiente geralmente feito de aço uma base arqueada uma parte superior plana com um forro quatro pés tubo de sucção tubo de retorno de óleo e tubo de drenagem tampão de drenagem indicador de nível de óleo tampa de ventilação e enchimento placa defletora Chicana além de uma tampa para limpeza Figura 52 Ilustração de um reservatório hidráulico Fonte PARKER SD No entanto assim que o fluido retorna ao reservatório o defletor impede que ele flua diretamente para a linha de sucção Gerando assim uma área estática onde as impurezas maiores se assentam o ar sobe para a superfície do fluido e o calor é dissipado para a parede do tanque Todos os tubos de retorno de óleo devem estar abaixo do nível do líquido e no lado do defletor oposto ao tubo de sucção de óleo 78 Todos os fluidos hidráulicos contêm uma determinada quantidade de contaminantes que são considerados até que aceitáveis No entanto o excesso de impurezas pode danificar seriamente o sistema Em sistemas hidráulicos a filtragem deve ser realizada para eliminar ao máximo as substâncias nocivas incluindo aquelas que são invisíveis a olho nu Em nível de comparação partículas maiores que 5µ mícrons já podem causar danos enormes sendo que os olhos humanos podem ver até 40µ e não menos disso Ou seja embora a amostra de fluido hidráulico pareça limpa ela ainda pode conter contaminantes Portanto a função do filtro no sistema hidráulico é eliminar as impurezas o máximo que puder até mesmo aquelas que são invisíveis ao olho nu Esta função é executada quando o fluxo do fluido é forçado através de um elemento de filtro que retém contaminantes Figura 53 Filtros industriais hidráulicos Fonte MEIO FILTRANTE 2007 Dessa forma os elementos do filtro são classificados em duas classes Elas são a camada profunda e camada superficial Os elementos filtrantes de profundidade empurram o fluido através da espessura de várias camadas de material Portanto devido ao emaranhamento de fibras e a subsequente trajetória irregular do fluido os contaminantes são retidos 79 Enquanto no elemento filtrante de superfície o fluido tem uma trajetória direta de fluxo através de uma camada de material A sujeira é retida na superfície do elemento que está voltada para o fluxo Telas no arame ou mesmo metal com perfurações são os materiais mais comuns utilizados como elementos de filtros de superfície 55 Elementos Filtrantes Quando falamos da contaminação do sistema hidráulico nos deparamos com os elementos filtrantes para eliminar as impurezas do processo tendo em vista que a contaminação do sistema é muito comum nos processos hidráulicos Existem quatro tipos de filtros encontrados no mercado e as suas dimensões estão relacionadas diretamente à vazão pressão tipo de fluido temperatura de trabalho e grau de contaminação Filtro de sucção O filtro de sucção está localizado na parte frontal da conexão de entrada da bomba para protegêla da contaminação do fluido Figura 54 Filtros de sucção Fonte HIDROPRESS SD Filtro de pressão Antes de o sistema ser usado eles filtram o óleo sob pressão interna Portanto todos os componentes sensíveis são protegidos por filtragem 80 Figura 55 Filtros de pressão Fonte NEWTEC SD Filtro de retorno O objetivo principal desses filtros é eliminar contaminantes gerados por componentes do equipamento e contaminantes externos Na maioria das partes do sistema este é o último componente pelo qual o fluido passará antes de entrar no reservatório Esses filtros de pressão podem ser encontrados em pares Neste caso particular a filtragem hidráulica é contínua Quando um componente precisar de manutenção ele estará lá permitindo que a válvula duplex funcione Portanto todo o fluxo é transferido para a câmara do outro par do filtro Figura 56 Filtros de retorno Fonte NEWTEC SD 81 Filtro offline O circuito de trabalho desses filtros não depende do sistema hidráulico principal Neles está contido motor filtro bomba e sistema de conexão Eles trabalham em ciclos contínuos e seu fluido é bombeado para fora do reservatório através do filtro voltando para ele posteriormente Figura 57 Filtros offline Fonte HYDAC SD Os usos de elementos filtrantes proporcionam alto desempenho para seu equipamento Isso pode estender a vida útil reduzir todos os custos indiretos e aumentar a produtividade de todo processo Por isso a montagem respeitando todos os passos e determinações necessárias é essencial para o sistema hidráulico nos fornecer uma resposta satisfatória 56 Procedimentos na Inspeção de filtros Os filtros são responsáveis pela não contaminação de todo sistema hidráulico pois como vimos nos temas anteriores a contaminação é responsável por cerca de 70 das falhas do sistema A partir disso fazemse necessárias inspeções periódicas nos filtros assim como o levantamento de dados a respeito de sua vida útil e por fim a sua manutenção da forma correta para que não danifiquemos todo o sistema por meio de um manuseio equivocado na hora da inspeção 82 Figura 58 Manutenção em um sistema hidráulico Fonte Grupo cultivar SD O objetivo desta manutenção é manter o fluido limpo para isso iniciamos com boas práticas de armazenamento e operação Para evitar contaminação antes do uso armazene o novo líquido em uma área protegida e descarteo em um recipiente limpo e voltado apenas para isto Antes de remover a tampa de enchimento limpea para adicionar óleo hidráulico Em sistemas CNC use a mangueira de conexão rápida e filtre todo o óleo adicionado ao tanque de óleo por meio de um filtro de 5 mícrons Por isso é crucial o filtro de vazão instalado no sistema mantendo assim o fluido limpo durante o uso Antes de entrar no modo de desvio verifique o filtro de fluido com frequência e substitua ou limpeo O filtro portátil complementará o filtro permanente ficando a critério do mecânico responsável a avaliação quanto a implementação de um sistema rotativo entre os sistemas O sistema deve ser filtrado por tempo suficiente para permitir que o volume total de óleo passe pelo filtro no mínimo umas dez vezes Filtros portáteis devem ser usados para transferir óleo novo de barris ou tanques de armazenamento para o sistema ainda mais se tratando do sistema hidráulico de máquinas CNC 83 Conclusão Com este bloco você aprendeu sobre os fluidos e sua importância dentro do sistema hidráulico Além disso você pôde perceber que ele é o elemento principal neste processo devendo assim receber a atenção que lhe é requerida Você aprendeu também sobre os tipos e características dos fluidos dependendo diretamente do processo em questão resultando assim em um sistema hidráulico eficiente Por fim este bloco abordou os reservatórios e filtros e a sua respectiva manutenção que impacta no funcionamento de todo o sistema hidráulico Com isso as técnicas e conhecimentos quanto aos procedimentos de inspeção e manutenção devem ser seguidas majoritariamente pois impactam diretamente na produtividade do processo Referências Bibliográficas BUSTAMANTE F A Automação Hidráulica Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2019 FERREIRA A B H Novo Aurélio Século XXI o dicionário da língua portuguesa 3 ed Rio de Janeiro Nova Fronteira 1999 FOX R W E MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 4 ed Rio de Janeiro Editora LTC 1998 GRUPO CULTIVAR Manutenção do sistema hidráulico de tratores SD Disponível em httpsbitly3d6LhPt Acesso em 24 mar 2021 HIDROPRESS Filtro de sucção 50L SD Disponível em httpsbitly31bijsa Acesso em 24 mar 2021 HYDAC Filtro offline SD Disponível em httpsbitly3faqSM7 Disponível em 24 mar 2021 PARKER Tecnologia hidráulica industrial Apresentação M20012 BR Disponível em httpsprkerco3lLVjJw Acesso em 24 mar 2021 84 MEIO FILTRANTE Filtragem nos sistemas hidráulicos 6 Ed 2007 Disponível em httpsbitly3f7rH8p Acesso em 24 mar 2021 NEWTEC Filtros de pressão SD Disponível em httpsbitly2NMHxKb Acesso em 24 mar 2021 NEWTEC Filtros de retorno SD Disponível em httpsbitly3riHSlE Acesso em 24 mar 2021 STEWART H L Pneumática e hidráulica São Paulo 1981 85 6 BOMBAS E MOTORES ELÉTRICOS Apresentação Neste bloco serão introduzidas as bombas e motores voltados para os sistemas hidráulicos Falaremos sobre os tipos de bombas existentes como as suas características e aplicações no mercado Veremos também a respeito dos motores hidráulicos assim como seus três tipos mais comuns Dessa forma introduziremos os grupos de acionamento que são as partes mais importantes dentro de um sistema hidráulico Este bloco é muito importante para o entendimento de todo o sistema que cerca a hidráulica 61 Bombas de deslocamento positivo Também conhecidas como Bombas Volumétricas as bombas de deslocamento positivo são aquelas cuja energia é oferecida ao líquido em forma de pressão assim não há motivo para transformação em energia cinética Portanto o movimento do líquido é causado diretamente pelo movimento mecânico de um elemento da bomba Esse elemento força o líquido a funcionar de forma dinâmica dentro do sistema O líquido é preenchido sucessivamente e em seguida drenado do espaço volumétrico predeterminado pelo interior da bomba Portanto conhecemos como bomba volumétrica devido a essa drenagem relacionada ao volume Tais bombas transmitem força ao líquido com a mesma direção de movimento Dentre as características principais destas bombas está o fato de preservarem a vazão e a viscosidade constante do fluido bombeado da mesma forma que mantêm a rotação constante 86 Figura 61 Bomba VolumétricaDeslocamento Positivo Fonte NEI SD Nas bombas volumétricas ou propriamente de deslocamento positivo a movimentação se dá por impulsão de forma a obrigar o fluido a preencher e também desocupar lacunas no em seu interior A existência de ar interno não afetará seu desempenho e sua saída é variável exigindo bombeamento contínuo para uma constante produtividade A bomba de deslocamento positivo é usada em algumas situações específicas Veja a seguir algumas delas Quando trabalhamos com fluidos de viscosidade de média à alta Sistemas que operem com alta pressão e baixa vazão Sistemas que requerem um fluxo constante que não dependam diretamente de variações na pressão e na viscosidade Sistema que envolva pressurização atomização e recalque 87 62 Bombas rotodinâmicas Bombas rotodinâmicas turbobombas ou mesmo bombas centrífugas se caracterizam por um elemento rotativo equipado com lâminas denominadas de rotor Nessas bombas o intuito do rotor impulsor é transmitir a massa líquida de aceleração à energia cinética gerando assim movimento O rotor é uma peça em formato de disco ou mesmo em formato cônico dotado de lâminas pás Ele pode ser fechado em casos de líquidos sem partículas em suspensão ou mesmo aberto no caso de elementos pastosos arenoso lamas e líquidos com partículas suspensas Figura 62 Rotor de 4 pás Fonte EQUIPE BOMBAS SD As turbobombas precisam em seu funcionamento de um outro dispositivo denominado de difusor ou mesmo recuperador Ali que é feita a maior parcela da transformação de energia cinética por meio do fluido que se origina do rotor tornando este processo em energia de pressão Dessa forma ao alcançar a saída da bomba o fluido escoa com uma velocidade até razoável na saída da bomba Podemos assim descrever as características funcionais destas bombas por meio de suas curvas características relacionadas à potência vazão e alguns outros fatores Acompanhe o gráfico a seguir a partir da eficiência 88 Gráfico 61 Curva de rendimento da vazão Fonte FÉLIX SD Tal rendimento é previamente dado a partir da relação entre a potência oferecida ao fluido e aquela oferecida por meio do motor hidráulico entregue à bomba Esta curva é fornecida pelo fabricante da bomba mas podemos chagar a ela por meio desta fórmula A fim de plotarmos a curva característica de determinada bomba usamos a equação de Bernoulli aplicada no ponto de sucção e da sua respectiva saída descarga veja 89 Onde P Pressão Y Altura hL Perda de carga v Velocidade H Carga total do sistema energia gerada pela bomba Nos casos de gases dissolvidos o aumento da pressão ao transitar por uma bomba é dada pela função abaixo Onde Q Vazão ρ Massa específica μ Viscosidade N Rotação do motor D Diâmetro do rotor A partir disto suas variáveis são implicadas no bombeamento do fluido por meio de um sistema aplicando assim o teorema de Buckingham definição de grupos adimensionais encontramos uma alta turbulência definido previamente pelo número de Reynolds chegando dessa forma na razão entre os adimensionais de pressão e vazão dado pela equação abaixo 90 Assim podemos dizer que a curva característica da bomba relacionada pelo produto da Pressão pela Vazão é única partindo do princípio que N e D sejam mantidas constantes 63 Tipos e características de bombas hidráulicas Sempre que houver necessidade de aumentar a pressão de trabalho fluxo ou mesmo fluidos contidos em determinado sistema é necessário fazer o uso de uma bomba hidráulica Assim nos deparamos com 2 tipos de bombas Elas são as centrífugas que também chamamos de turbo bombas e rotodinâmicas e as volumétricas ou bombas de deslocamento positivo As bombas rotodinâmicas têm seu funcionamento baseado na movimentação do fluido que ocorre sob a ação da força gerada na massa devido à rotação do eixo em rotor equipado com um disco impulsor Estas bombas são equipadas com lâminas pás ou hélices que por sua vez recebem fluidos através de seu centro sob a ação da força centrífuga e o descarrega para a periferia Baseandose na direção do movimento do fluido em questão tais bombas dividemse em 3 grupos Centrífugas Radiais Puras A movimentação do fluido é dada a partir do centro em direção a periferia do rotor no sentido perpendicular em relação ao eixo de rotação Centrífugas de Fluxo Misto hélicocentrífugas Nestas bombas a movimentação ocorre na direção diagonal ou mesmo inclinada em relação ao eixo de rotação Centrífugas de Fluxo Axial helicoidais E por fim esta que tem seu movimento correndo em paralelo em relação ao eixo de rotação 91 Figura 63 Direção de fluidos em bomba centrífuga Fonte JÚNIOR 2016 As aplicações das bombas centrífugas estão voltadas para ações de irrigação drenagem e abastecimento Por fim temos as bombas de deslocamento positivo ou propriamente volumétricas onde a movimentação do fluido é causada diretamente pela ação do mecanismo de impulsão da bomba que força o fluido a realizar o mesmo movimento do impulsor por meio de engrenagens êmbolo palhetas e lóbulos Desta forma encontramos alguns tipos de bombas volumétricas São elas a bomba de engrenagens a bomba de lóbulos a bomba de parafusos e a bomba de palhetas 92 Figura 64 Tipos de bombas volumétricas Fonte JÚNIOR 2016 As aplicações das bombas volumétricas estão voltadas para ações de combate a incêndio e abastecimento doméstico 64 Motores hidráulicos Os motores hidráulicos são voltados para o uso em sistemas hidráulicos Como todo equipamento hidráulico os motores se baseiam no uso de fluidos para gerar energia mecânica Basicamente um motor hidráulico recebe óleo que foi pressurizado por uma bomba hidráulica que converte essa energia em movimento rotacional e movimento de torque Dentro desses sistemas encontramos as bombas de diversos tipos e características porém com a mesma função mover o óleo para que ele possa mover as peças Portanto os motores hidráulicos são apenas mais um aspecto do trabalho com bombas válvulas e controladores hidráulicos para tornar as atividades industriais mais rápidas e precisas 93 Assim podemos definir característica como aplicações voltadas para equipamentos de siderurgia construção automação industrial mineração e uma diversidade de produtos relacionados ao setor rural como tratores colheitadeiras de cana entre outros Figura 65 Motor hidráulico Fonte HIDRÁULICA JET SD Como o motor hidráulico é um dispositivo muito diversificado com diferentes capacidades e usos ele possui uma variedade de opções incluindo tamanho forma de deslocamento eixos e flanges conexões e acionamentos Portanto também é necessário se atentar para as características de todos os demais equipamentos que devem ser adquiridos em conjunto para que o circuito hidráulico funcione da forma esperada 65 Tipos e Características de motores hidráulicos Um motor hidráulico é um dispositivo que pode converter a energia gerada pelo movimento de um determinado fluido sob pressão em movimento assim como energia mecânica Resumindo um motor hidráulico é o mesmo que uma bomba hidráulica operando ao contrário Em vez de mover o fluido com peças mecânicas e garantir que esteja em um nível de pressão apropriado a pressão do fluido é a força motriz para mover as peças mecânicas Dessa forma ao recorrer para o mercado encontramos 3 tipos de motores hidráulicos e falaremos sobre cada um deles a seguir 94 Motor de palheta Motor do qual opera com um único rotor e uma série de pás em seu sistema interno O óleo do motor é injetado no sistema em alta pressão por meio de duas entradas localizadas em ambas as extremidades do motor que os move e portanto gira o rotor Este tipo de motor não é tão eficiente quanto um motor de pistão assim como não tolera sua operação em baixa velocidade Em relação ao custo de mercado seu preço é um dos mais atrativos Figura 66 Motor hidráulico de Palheta Fonte HYDROLINE SD Motor de pistão Estes motores são compostos de um tambor acoplado de uma variedade de pistões O óleo em alta pressão é introduzido no tambor e pressionado por um dispositivo até cada pistão do motor forçando assim para o encontro de uma placa angular Quando essas placas são empurradas os pistões têm a função de fazêlas girar gerando assim o torque Considerado um dos melhores tipos de motor do ramo contando com alta eficiência e durabilidade além de trabalharem bem com baixas velocidades e altas pressões Figura 67 Motor hidráulico de pistão Fonte J BRUBER SD 95 Motor de engrenagem Este motor é formado por 2 engrenagens conectadas a uma caixa retangular Composto em um lado por um tubo responsável por injetar óleo no sistema injetado em alta pressão passando pelas engrenagens gerando o movimento giratório nelas A engrenagem é construída de tal forma que o óleo que passa não pode retornar pelo mesmo caminho enquanto o tubo na outra extremidade o drena do sistema o que faz o motor funcionar continuamente Este motor é capaz de operar com eficiência em altas velocidades porém gera ruídos a mais que os outros da categoria Apesar disso compensam com um valor atrativo de mercado Figura 68 Motor hidráulico de engrenagens Fonte HIDRAUTEC SD 66 Grupos de acionamento No grupo de acionamento a energia mecânica é transformada em energia hidráulica tendo seu fluido armazenado Assim temos um grupo composto em suas partes principais por motor de acionamento válvula de segurança reservatório de óleo e a bomba 96 Neste bloco já abordamos os motores e as bombas desta forma falaremos agora da válvula de segurança e do reservatório de óleo hidráulico Válvula de segurança Um dos componentes do circuito hidráulico é a válvula de segurança hidráulica que é responsável por manter a pressão do óleo hidráulico dentro de limites seguros liberando sua pressão quando necessário A operação das válvulas de segurança hidráulica proporciona segurança integral durante o uso evitando acidentes causados por alta pressão portanto são amplamente utilizadas em diversos campos como a siderurgia agricultura e máquinas de construção A válvula de segurança é programada para identificar o momento em que a pressão do dispositivo ultrapassa o nível já estipulado anteriormente Quando isso acontece o conjunto da válvula desvia o fluxo de óleo para o tanque mantendo assim a pressão dentro de uma faixa segura Figura 69 Válvula de segurança hidráulica Fonte HIDRAUTEC SD Reservatório Os tanques reservatórios de óleo hidráulico industrial são responsáveis por manter todo o fluido hidráulico do sistema Existem vários tipos de reservatórios sendo os reservatórios tradicionais os mais utilizados na indústria Esses tanques possuem seu formato similar a um baú e sua base superior plana com placas de apoio contando também com quatro pés e tubos de sucção O reservatório também armazena todos os fluidos usados para o trabalho e dá uma contribuição importante para a troca de calor e a sedimentação de partículas poluentes 97 Os tanques mais desenvolvidos possuem medidores de nível e temperatura assim como bocais de enchimento e respiros Contam também como instrumentos como trocadores de calor manômetros válvula isoladora válvula seletora pressostato entre outros instrumentos voltados para monitoramento e controle Figura 610 Reservatório hidráulico FONTE FACCHINI SD Conclusão Dentro do sistema hidráulico vimos que ocorre a transformação da energia mecânica em energia hidráulica dessa forma foram abordados alguns elementos muito importantes dentro desse sistema como as bombas que dividimos em volumétricas e centrífugas Além disso também observamos os motores hidráulicos e citamos seus três tipos motor de palheta motor de engrenagens e motor de pistão Por fim falamos dos grupos de acionamento responsáveis pelo funcionamento eficiente e contínuo do sistema hidráulico tendo como elementos principais os motores de acionamento válvula de segurança reservatório de óleo e a bomba hidráulica 98 Referências Bibliográficas BUSTAMANTE F A Automação Hidráulica Projetos Dimensionamento e Análise de Circuitos Editora Saraiva 2019 FACCHINI Reservatório hidráulico lateral SD Disponível em httpsbitly3lNHzy1 Acesso em 24 mar 2021 FOX R W E MCDONALD A T Introdução à mecânica dos fluidos 4 ed Rio de Janeiro Editora LTC 1998 FÉLIX Bombas e instalações de Bombeamento USP SD Disponível em httpsbitly3rUFDpU Acesso em 15 mar 2021 HIDRÁULICA JET Motor hidráulico agrícola SD Disponível em httpsbitly3ciayHl Acesso em 24 mar 2021 HIDRAUTEC Saiba mais sobre o motor hidráulico SD Disponível em httpsbitly3cewCSZ Acesso em 24 mar 2021 HIDRAUTEC Válvula de segurança hidráulica SD Disponível em httpsbitly3chE6Vm Acesso em 24 mar 2021 HYDROLINE Motores hidráulicos de palhetas séries 25m 35m 45m 50m SD Disponível em httpsbitly39b7YB0 Acesso em 24 mar 2021 J BRUBER Motores hidráulicos de pistão SD Disponível em httpsbitly3lMrngw Acesso em 24 mar 2021 JÚNIOR A G S Direção de fluidos em bomba centrífuga Rio grande do norte Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia SD NEI Bomba Volumétrica CBL3051500 Série Bora SD Disponível em httpsbitly3lKa3sC Acesso em 24 mar 2021 STEWART H L Pneumática e hidráulica São Paulo 1981