Diagrama FBD CLP Automatizacao Centro Usinagem Zelio Soft - Projeto

Um centro de usinagem manual foi automatizado e passou a ser controlado por um CLP com as funções de avanço retorno sentido de giro velocidade de avanço comando emergência e sensor de peça sendo controlados de acordo com a lógica descrita no funcionamento da máquina Quando uma peça a ser usinada é posicionada na morsa manual do centro de usinagem e pressionandose o botão liga o centro de usinagem passa a operar somente se o cabeçote de usinagem estiver na posição inicial determinada pelo sensor indutivo h e o sensor de peça SP detecte a mesma em sua posição de usinagem Uma vez iniciada a usinagem o motor da coluna MC deve ser acionado no sentido descendente e em alta velocidade com o motor da furadeira MF em rotação no sentido horário até a posição b1 onde a broca continua a avançar porém em baixa velocidade de MC pois neste instante a broca deve usinar a peça A Figura 1 mostra uma representação do equipamento Figura 1 Centro de usinagem automatizado Ao finalizar a usinagem estado detectado pelo sensor b2 a broca deve girar no sentido anti horário e o motor da coluna deve ser acionado no sentido ascendente para cima até encontrar novamente o sensor h Caso seja pressionado o botão desliga simultaneamente com o botão liga nada deve ocorrer sendo de prioridade para o desliga a ação Caso o botão emergência seja pressionado o processo deve parar em qualquer etapa em que esteja e quando liberado este botão o processo retoma de onde parou Se pressionado o botão desliga ou a peça sair de sua posição em qualquer etapa do processo o mesmo deve retomar do início e desligar todas as saídas do controlador Atividade Apresentar o diagrama FBD deste processo de automação do centro de usinagem produzido no ambiente ZELIO SOFT Liga B002 Desliga B003 Emergencia B004 B1 B006 B2 B018 SP Q1 MC Alta velocidade Q2 Motor Furadeira horario Q3 MC Baixa VELOCIDADE Q4 Motor Furadeira anti horario Q5 MC Descendo Q6 MC Subindo Q7 Q8