Sistemas Automatizados

Sistemas Automatizados Professor Tiago Gutierres CURITIBA 24042025 Bibliografia Automação e Controle Discreto Paulo R da Silveira Winderson E Santos Link para o livro você deve estar logado na Minha Biblioteca do Ulife antes de clicar Observe a figura abaixo Descritivo de funcionamento Sistema para separação de caixas de dois tamanhos distintos composto por uma esteira de alimentação um dispositivo de detecção para identificação do tipo de caixa três cilindros pneumáticos controlados por eletroválvulas sensores de posição para cada cilindro PI posição inicial PF posição final e para o braço 1 PM posição média e duas esteiras de saída O braço 1 desloca caixas pequenas até o braço 2 que as transfere para a esteira de saída correspondente Para caixas grandes o braço 1 as posiciona diante do braço 3 que as transfere para a respectiva esteira de saída O detector A sinaliza a presença de uma caixa e o detector B identifica seu tamanho ativandose para caixas grandes Lista de Periféricos Sensores 1 Sensor A WTB112P2431 Sick detalhes 2 Sensor B WTB112P2431 Sick detalhes 3 Sensor Avanço Curto Braço 1 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 4 Sensor Avanço Longo Braço 1 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 5 Sensor Recuo Braço 1 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 6 Sensor Avanço Braço 2 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 7 Sensor Recuo Braço 2 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 8 Sensor Avanço Braço 3 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 9 Sensor Recuo Braço 3 SMT8MAPS24VE03M8D 574334 Festo detalhes 10 Desarme do disjuntor motor da esteira alimentadora 3RV29011E Siemens detalhes 11 Desarme do disjuntor motor da esteira de caixas pequenas 3RV29011E Siemens detalhes 12 Desarme do disjuntor motor da esteira alimentadora 3RV29011E Siemens detalhes 13 Botão de emergência 1NF Siemens detalhes 14 Botão Iniciar de pulso 1NA 1NF Siemens detalhes 15 Botão Parar de pulso 1NA 1NF Siemens detalhes Atuadores 1 Avanço Braço 1 Bobina 24VCC 6VA usual 2 Retorno Braço 1 Bobina 24VCC 6VA usual 3 Avanço Braço 2 retorno por mola Bobina 24VCC 6VA usual 4 Avanço Braço 3 retorno por mola Bobina 24VCC 6VA usual 5 Motor da esteira Principal Contator 3RT Siemens detalhes 6 Motor da esteira de caixas pequenas Contator 3RT Siemens detalhes 7 Motor da esteira de caixas grandes Contator 3RT Siemens detalhes Com base no exposto pedese 1 Escolha dentre as famílias de CLPs abaixo um modelo exato de CLP e possivelmente módulos de expansão adequado para a automatização da tarefa a Siemens S71200 catálogo orientativo b Schneider Modicon 221 catálogo orientativo c Rockwell CompactLogix 5370 catálogo orientativo d WEG PLC100 catálogo orientativo Você deve justificar a sua escolha baseandose nos seguintes critérios I Facilidade de programação II Facilidade de obtenção do software de programação III Facilidade de obtenção do cabo de programação IV Facilidade de obtenção de documentação ou suporte E se possível V Preço VI Prazo de entrega 2 De acordo com a escolha realizada crie uma tabela contendo o endereço de entrada ou saída o nome da variável e a descrição do periférico Exemplo Endereço Variável Descrição I12 sensorA Sensor presença de caixa Q07 motorprincipal Motor da esteira alimentadora 3 Descreva TEXTUALMENTE utilizando as variáveis que você declarou na tabela o funcionamento COMPLETO do sistema Sistemas Automatizados 1Modelo CLP O modelos escolhido para projeto de automatização foi o Siemens S71200 11 Facilidade de Programação Possui o Portal de Automação Totalmente Integrado TIA Proporciona um ambiente padronizado com a utilização de blocos que podem ser usados novamente Permite programação em LAD FBD e STL 12 Software de Programação O TIA é flexível rápido e produtivo Fornece para o desenvolvedor ferramentas de simulação onde ele pode visualizar suas soluções da maneira mais acessível Possui um software com disponibilização gratuita de 21 dias 13 Cabo de Programação O cabo de programação é o ethernet disponível e compatível com qualquer computador que tenha entrada do RJ45 14 Documentação ou Suporte Possui um suporte ativo e global além de fornecer os manuais para seus clientes 15 Preço Preço acessível em torno de R1600 a R2600 Tem um valor bastante competitivo 16 Prazo de Entrega Ele tem disponível por vários distribuidores O prazo de entrega varia de cada um no entanto os distribuidores de grande porte conseguem disponibilizálo em até 5 dias úteis 2 Tabela de Entradas e Saídas ENDEREÇO VARIÁVEL DESCRIÇÃO ENTRADAS I00 sensorA Sensor A I01 sensorB Sensor B I02 sAvancoCurtoB1 Sensor Avanço Curto Braço 1 I03 sAvancoLongoB1 Sensor Avanço Longo Braço 1 I04 sRecuoB1 Sensor Recuo Braço 1 I05 sAvancoB2 Sensor Avanço Braço 2 I06 sRecuoB2 Sensor Recuo Braço 2 I07 sAvancoB3 Sensor Avanço Braço 3 I10 sRecuoB3 Sensor Recuo Braço 3 I11 desarmeCaixaP Desarme Disj Caixa Pequena I12 desarmeAlimentadora Desarme Esteira Alimentadora I13 desarmeCaixaG Desarme Disj Caixa Grande I14 BotaoEmerg Botão de Emergência I15 BotaoIniciar Botão de Iniciar I16 BotaoParar Botão de Parar SAÍDAS Q00 avancoB1 Avanço Braço 1 Q01 recuoB1 Recuo Braço 1 Q02 avancoB2 Avanço Braço 2 Q03 avancoB3 Avanço Braço 3 Q04 motorAlimentadora Motor Alimentadora Q05 motorCaixaP Motor Caixa Pequenas Q06 motorCaixaG Motor Caixas Grandes 3Descrição do Funcionamento do Sistema 1 O sistema inicia quando o operador pressiona o botão de inicio botaoIniciar desde que o botão de emergência botaoEmg não esteja acionado e nenhum disjuntor de esteiras esteja desarmado desarmeCaixaP desarmeCaixaG e desarmeAlimentadora 2 A esteira principal motorAlimentadora começa a rodar transportando as caixas até o sensor A sensorA 3 Quando uma caixa é detectada por sensorA a esteira é pausada momentaneamente e o sensor B sensorB é lido o Se sensorB 1 caixa grande o Se sensorB 0 caixa pequena Fluxo para Caixa Pequena sensorB 0 4 O braço 1 avança até a posição curta avançoB1 com savancoCurto 1 até que esse sensor seja ativado Em seguida savancoCurto 0 5 O braço 2 avança avançoB2 até que savancoB2 1 A caixa é empurrada para a esteira de caixas pequenas 6 AvançoB2 é desativado Com retorno por mola srecuoB2 será ativado 7 O braço 1 retorna recuoB1 até que sRecuoB1 1 Então recuoB1 0 8 A esteira de caixas pequenas motorCaixaP é ativada momentaneamente para afastar a caixa Fluxo para Caixa Grande sensorB 1 4 O braço 1 avança até a posição final sAvancoLongoB1 com avançoB1 1 até que esse sensor seja ativado Em seguida avançoB1 0 5 O braço 3 avança avançoB3 até que sAvancoB3 1 A caixa é empurrada para a esteira de caixas grandes 6 AvançoB3 é desativado Com retorno por mola sRecuoB3 será ativado 7 O braço 1 retorna recuoB1 até que sRecuoB1 1 Então recuoB1 0 8 A esteira de caixas grandes motorCaixaG é ativada momentaneamente para afastar a caixa