Lista de Exercicios Automação Industrial e Sistemas de Manufatura - Instruções CLP e Lógica Ladder

Disciplina Automação Industrial e Sistemas de Manufatura Docente Prof Ms Camila M G da Silva Questões 1 Explique o funcionamento das seguintes instruções de controle a MCR Controle de Relé Mestre b JMP Jump c JRS Salto para subrotina 2 Com relação às instruções de ES imediatas dos CLPs responda a Quando são usadas as instruções de entrada e de saída imediatas b Por que é de pouco benefício programar a instrução de entrada e de saída imediatas no início de um programa 3 Com relação às instruções de forçamento do CLP responda a O que é permitido ao usuário fazer com a capacidade de forçar do CLP b Esboce dois usos práticos para o comando de forçamento c Por que é necessária extrema cautela quando se utiliza o comando de forçamento 4 Edite um programa para ligar uma lâmpada e mantêla ligada trava por 20 s após uma chave de entrada ter sido ligada O temporizador continua o ciclo até 20 s e se reinicia até que a chave de entrada seja desligada Após a terceira vez de temporização de 20 s do contador a lâmpada será desligada destravada 5 Estude o programa de transferência de dados da Figura 1 e responda às seguintes questões Figura 1 Lógica ladder para análise no exercício 5 a Quando S1 for aberta que valor decimal será armazenado no endereço de palavra inteira N713 da instrução MOV b Quando S1 for ligada que valor decimal será armazenado no endereço de palavra inteira N7112 da instrução MOV c Quando S1 for fechada que valor decimal aparecerá no display de LED d O que é preciso para que o número 216 apareça no display de LED 6 Estude o programa de transferência de dados da Figura 2 e responda às seguintes questões a O que determina o valor préajustado do contador b Esboce os passos para seguir a operação do programa de modo que a saída PL1 seja energizada após 25 transições de desliga para liga da contagem do PB de entrada Figura 2 Lógica ladder para análise no exercício 6 7 Edite um programa que usa a instrução FAL para copiar 20 palavras de dados de um arquivo de dados inteiros começando com N740 até o arquivo de dados inteiros começando com N780 8 Edite um programa que usa a instrução COP para copiar 128 bits de dados de uma área de memória começando com B30 para a área de memória começando com B38 9 Edite um programa para ligar uma lâmpada apenas se um contador do CLP atingir o valor de 6 ou 10 10 Com relação à instrução de matemática do programa mostrado na Figura 3 quando a entrada passar a ser verdadeira que valor será armazenado em cada um dos seguintes endereços a N73 b N75 c F81 Figura 3 Lógica ladder para análise no exercício 10 Resolução 1 a MCR Controle de Relé Mestre Limpa todos os degraus de saídas não retentivos estabelecidos Quando a instrução MCR for falsa ou desenergizada todos os degraus não retentivos sem trava abaixo da MCR serão desenergizados mesmo que a lógica programada para cada degrau seja verdadeira b JMP Jump A instrução de salto JMP é usada para pular certas instruções do programa quando existirem determinadas condições c JRS Salto para subrotina Uma subrotina é um programa reduzido que é utilizado pelo programa principal para executar uma função específica A JSR salta para uma determinada instrução de subrotina 2 a As instruções de entrada e de saída imediatas interrompem a varredura normal do programa para atualizar o arquivo tabela de imagem da entrada com dados de entrada atuais Immediate input IIN Instrução usada para ler uma condição de entrada antes que a atualização ES seja realizada Immediate output IOT Instrução usada para atualizar o status de um dispositivo de saída antes que a atualização de ES seja realizada b No início do programa ainda não há entradas armazenadas fazendo com que a função de entrada ou saída imediata se torne obsoleto no programa resumindo sem necessidade 3 a O comando de forçamento é essencialmente uma função de controle de substituição manual e permite ao usuário do CLP ligar ou desligar uma entrada ou saída externa a partir do teclado do dispositivo de programação o que é obtido independentemente do estado atual do dispositivo de campo b Os comandos de forçamento podem ser indicados para Botão de Emergência Acionado interrompe o processo independente da etapa Pausa do Sistema Para o sistema e independente do estágio lógico recomeça na etapa subsequente c Visto que se usadas incorretamente as funções de forçamento podem causar ferimentos às pessoas que trabalham ao redor do sistema e ou danos ao equipamento 4 5 a Se S1 for aberta o valor decimal armazenado será 0 0 0 T Visto que S1 está aberta e os valores de N7112 estão zerados b Não será armazenado um valor e sim permanecerá o mesmo 4 5 8 T c Agora com S1 fechada o valor decimal que irá aparecer no LED será o valor armazedo em N713 portanto 4 5 8 T d Para que o número 216 apareça no led será necessário que na chave digital rotativa manual os valores sejam alterados para 2 1 6 T E ainda que a chave S1 esteja ligada 6 a Indica um atraso de X segundos até que a saída CU seja ativada b Sequência de Passos 1 Ajustar o valor da entrada decimal N710 para 25 2 Deste modo o valor de pré ajuste C51Pre mudará para 25 3 Após 25 transições a saída PL1 será energizada 7 8 9 Software Utilizado CAD Simu 10 a N73 Será armazenado a soma dos valores de N71 e N72 ou seja 208114 322 b N75 Será armazenado a multiplicação dos valores de N73 e N74 ou seja 322x4 1288 c F81 Será armazenado a divisão dos valores de N75 e 5 ou seja 12885 257600000 Resolução 1 a MCR Controle de Relé Mestre Limpa todos os degraus de saídas não retentivos estabelecidos Quando a instrução MCR for falsa ou desenergizada todos os degraus não retentivos sem trava abaixo da MCR serão desenergizados mesmo que a lógica programada para cada degrau seja verdadeira b JMP Jump A instrução de salto JMP é usada para pular certas instruções do programa quando existirem determinadas condições c JRS Salto para subrotina Uma subrotina é um programa reduzido que é utilizado pelo programa principal para executar uma função específica A JSR salta para uma determinada instrução de subrotina 2 a As instruções de entrada e de saída imediatas interrompem a varredura normal do programa para atualizar o arquivo tabela de imagem da entrada com dados de entrada atuais Immediate input IIN Instrução usada para ler uma condição de entrada antes que a atualização ES seja realizada Immediate output IOT Instrução usada para atualizar o status de um dispositivo de saída antes que a atualização de ES seja realizada b No início do programa ainda não há entradas armazenadas fazendo com que a função de entrada ou saída imediata se torne obsoleto no programa resumindo sem necessidade 3 a O comando de forçamento é essencialmente uma função de controle de substituição manual e permite ao usuário do CLP ligar ou desligar uma entrada ou saída externa a partir do teclado do dispositivo de programação o que é obtido independentemente do estado atual do dispositivo de campo b Os comandos de forçamento podem ser indicados para Botão de Emergência Acionado interrompe o processo independente da etapa Pausa do Sistema Para o sistema e independente do estágio lógico recomeça na etapa subsequente c Visto que se usadas incorretamente as funções de forçamento podem causar ferimentos às pessoas que trabalham ao redor do sistema e ou danos ao equipamento 4 5 a Se S1 for aberta o valor decimal armazenado será 0 0 0 𝑇 Visto que S1 está aberta e os valores de N7112 estão zerados b Não será armazenado um valor e sim permanecerá o mesmo 4 5 8 𝑇 c Agora com S1 fechada o valor decimal que irá aparecer no LED será o valor armazedo em N713 portanto 4 5 8 𝑇 d Para que o número 216 apareça no led será necessário que na chave digital rotativa manual os valores sejam alterados para 2 1 6 𝑇 E ainda que a chave S1 esteja ligada 6 a Indica um atraso de X segundos até que a saída CU seja ativada b Sequência de Passos 1 Ajustar o valor da entrada decimal N710 para 25 2 Deste modo o valor de pré ajuste C51Pre mudará para 25 3 Após 25 transições a saída PL1 será energizada 7 8 9 Software Utilizado CAD Simu 10 a N73 Será armazenado a soma dos valores de N71 e N72 ou seja 208114 322 b N75 Será armazenado a multiplicação dos valores de N73 e N74 ou seja 322x4 1288 c F81 Será armazenado a divisão dos valores de N75 e 5 ou seja 12885 257600000