Exercicios Mecanismos

Universidade Federal da Bahia Escola Politécnica Departamento de Engenharia Mecânica Disciplina Mecanismos Eng 442 Profª Drª Paula F Cavalcante ATIVIDADE 1 Semestre 20252 Atividade referente a análise de Posição velocidade e aceleração Observação A atividade envolve os conceitos de centros instantâneo equação do laço análise de posição análise de velocidade análise de aceleração e ângulo de transmissão A Para o mecanismo da figura 1 na posição mostrada θ2 60 considere que a velocidade angular ω2 é 10 radseg a aceleração angular α2 é igual a 05 radseg² e a distância O2A 24 cm Determine a Faça o diagrama cinemático para o mecanismo b Localize todos os Centros instantâneos ou pólos de rotação c Faça uma análise de posição velocidade e aceleração através da equação vetorial e determine os parâmetros desconhecidos d Encontre a velocidade e aceleração do cursor e Determine o ângulo de transmissão B Para o mecanismo da figura 2 pedese a Localize todos os centros instantâneos ou pólos de rotação para o mecanismo b Considere que o valor de ω2 é conhecido e determine de forma algébrica o valor de ω5 através da teoria dos centros instantâneos de velocidade nula CIs C Faça alguns exercícios dos capítulos 4 e 6 do livro texto Figura 1 Figura 2 Cadeia Cinemática de 6 elos Observação 1 A entrega da atividade não é obrigatória Contudo ela pode ser considerada como pontuação extra caso o aluno não atinja a média final Caso o aluno tenha interesse em entregar a atividade deverá fazêlo até o dia 17112025 2 A atividade segue sendo um guia dos assuntos que serão explorados na primeira prova