Prova 2 - Controle de Sistemas Dinâmicos

4 Ui ah Prof Daniel A Pereira UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS Prova 2 GAT 123 Controle de Sistemas Dinamicos Nome Matricula Nota 1 20 pontos Explique como podemos analisar a estabilidade de um sistema de con trole utilizando a resposta em frequéncia 2 30 pontos Um sistema de controle com realimentagaéo unitdria possui uma fungao de transferencia de malha aberta K Gs 1 s ss 2 1 Desejase ter um erro em regime permanente para uma entrada rampa igual a 5 Além disso desejase que a margem de fase do sistema seja de pelo menos 45 Pro jete um compensador em avanco de fase usando técnicas de resposta em frequeéncia para garantir o desempenho especificado 3 20 pontos Projete um observador de estado para o seguinte sistema xt 2 3 xt 0 n O f aw xt yt 1 0 Lo t 4 30 pontos Considere um processo dado por 1 t 0 1 xt 0 ni 1 f aa ot 2 2 Lot 1 xt yt 1 0 Lo t Projete uma realimentagao de estado com controle integral para garantir que o sistema de controle opere com erro em regime permanente nulo para entrada degrau e tenha polos dominantes s2 1 7 1