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Engenharia de Produção ·
Fundamentos de Controle e Automação
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1 2 3 Lista de exercícios Exercício 1 Considere o sistema de manufatura a seguir Nesse sistema o robô 1 R1 carrega e descarrega a máquina 1 M1 com peças 1 P1 O robô 2 retira peças 2 P2 de um buffer de capacidade de armazenamento de 30 peças As peças retiradas da máquina 1 e do buffer entram então em uma máquina de montagem O conjunto montado sai da máquina de montagem e segue para a expedição Apresente a rede de Petri que representa esse sistema de manufatura Exercício 2 Em uma empresa o sistema de montagem de um produto composto por quatro peças é realizado de forma automática em uma única estação de trabalho Dois robôs fazem a alimentação automática destas máquinas da seguinte forma O robô 1 pega uma peça no armazém e coloca na máquina 1 Após isto ele fica parado Em seguida o robô 2 pega uma peça no armazem e coloca na máquina 1 Após isto ele também fica parado Após as duas peças estarem nas máquinas 1 e 2 serão gastos 4 minutos de montagem e após este tempo a máquina 1 pode liberar o produto montado para a estação de saída deixando a máquina vazia Os robôs não podem colocar peças na máquina fora da ordem descrita acima Considere que a quantidade de peças no armazém é infinita Os robs só voltam a operar quando as duas peças na máquina 1 estiverem na saída Crie uma Rede de Petri que represente este sistema Exercício 3 Considere o processo industrial descrito pela figura abaixo O processo fabrica uma única peça com a seguinte sequência de operações o Robô 1 retira a matéria prima 100 unidades e a coloca no Transportador Essa matéria prima é transportada até o Robô 2 onde esse é o responsável por realizar a alimentação do Torno 1 e Torno 2 alternadamente iniciando pelo Torno 1 com essa matéria prima transportada Os dois estoques independentes possuem capacidade igual a 50 peças cada um e estão disponíveis Utilize o modelo completo de máquina com 3 posições e 3 transições e o do robô com 2 posições e 2 transições Sefloops e conflitos anulam a questão Modele a rede de petri e DEFINA CLARAMENTE os nomes de TODAS as posições e transições na sua modelagem Torno 1 Exercício 4 Um processo de montagem industrial automatizado foi modelado por Rede de Petri e é apresentado abaixo a Calcule o mínimo tempo de ciclo da Rede de Petri Coloque sua resposta em segundos
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