Cinematica dos Mecanismos Gdl

221 PROBLEMAS 21 Encontre três ou outra quantidade designada dos seguintes dispositivos comuns Esboce cuidadosamente os diagramas cinemáticos e encontre os graus de liberdade totais a Um mecanismo de capô de automóvel b Um mecanismo de abertura de portamalas de automóvel c Um abridor de latas elétrico d Uma dobradiça de uma tábua de passar e Uma dobradiça de uma mesa de cartas f Uma dobradiça de uma cadeira de praia g Um balanço de bebê h Uma dobradiça de andador de bebê i Um sacarolha moderno como mostrado na Figura P29 j Um mecanismo de limpador de parabrisa k Um mecanismo de guincho de um caminhãoguincho l Um mecanismo de caçamba de um caminhão de lixo m Um mecanismo de engate traseiro de uma picape n Um macaco de automóvel o Uma antena de rádio retrátil 22 Quantos GDL graus de liberdade existem em seu pulso e mão combinados Descrevaos 24 Quantos GDL possuem os seguintes sistemas em seus ambientes normais a Um submarino submerso b Um satélite em órbita c Um navio d Uma motocicleta e O cabeçote de uma impressora matricial de 9 pinos f A caneta em uma plotadora XY 26 Descreva os movimentos dos itens a seguir como rotação pura translação pura ou movimento planar complexo a Um moinho de vento b Uma bicicleta no plano vertical sem girar c Uma janela convencional com duas folhas d As teclas de um teclado de computador e O ponteiro de um relógio f Um disco de hóquei no gelo g A caneta em uma plotadora XY h A cabeça de impressão em uma impressora de computador i Uma janela veneziana 27 Calcular a mobilidade dos mecanismos da Figura P21 parte 1 e parte 2 28 Identificar os itens da Figura P21 como mecanismos estruturas ou estruturas précarregadas FIGURA P21 parte 1 221 Encontre a mobilidade dos mecanismos na Figura P24 222 Encontre a condição Grashof e a classificação Baker dos mecanismos na Figura P24 a b c e d a Mecanismo de quatro barras b Mecanismo de quatro barras c Compressor radial caixa d Transportador barra oscilante e Mecanismo de hastes f Bielamanivela deslocada g Mecanismo de freio a tambor h Mecanismo simétrico FIGURA P24 Vibrações Mecânicas m6gkgZJKC De httpswwwmeugurucomportaltutorenviarsolucaom6gkgZJKC O punho possui 3 graus de liberdade de rotação assumindo que o mesmo está fixo no braço sendo este o responsável pelo seu posicionamento no espaço Adicionalmente cada dedo pode ser modelado como um mecanismo serial formado por 3 elos e 3 juntas planas de rotação com exceção do polegar que é formado por 2 elos e 2 juntas somente Desta forma cada dedo possui mais 3 graus de liberdade totalizando 4x312 mais 2 do polegar chegando a 14 graus de liberdade Combinando os graus do punho com os dos dedos podemos concluir que a mão possui um total de 17 graus de liberdade Um submarino possui os 3 graus de liberdade de translação e os 3 graus de liberdade de rotação podendo girar livremente no seu eixo sendo que na prática o mesmo somente executa uma rotação plana permanecendo sempre paralelo a superfície da agua a Um satélite em órbita está fixo em uma trajetória plana definida pela sua órbita podendo então ser mapeado em função de um parâmetro angular em relação ao centro da terra possuindo assim somente 1 grau de liberdade de translação Quanto a sua orientação o mesmo pode alterála livremente possuindo assim um total de 4 graus de liberdade b Um navio possui 2 graus de liberdade de translação no plano podendo se mover livremente paralelamente a superfície da água e pode rotacionar ao longo de um eixo perpendicular a superfície da agua totalizando assim 3 graus de liberdade c Uma motocicleta em movimento deslocase somente na direção da sua roda possuindo somente 1 grau de liberdade de translação e 1 grau de liberdade de rotação que é ao redor do eixo definido pelo ponto de contato das suas rodas com o chão permitindo que a mesma incline Estão sendo desconsiderados os movimentos de rolamento que ocorre devido a ação das suspensão durante uma frenagem por exemplo d O cabeçote de uma impressora possui somente 1 grau de liberdade que é paralelo ao plano do papel em um única direção sendo os outros movimentos como a alimentação do papel realizados por outros componentes e Uma plotadora xy possui 2 graus de liberdade pois o cabeçote é livre para se mover ao longo do plano paralelo ao papel que nesse caso permanece parado ou realiza um movimento conjugado ao do cabeçote f Rotação pura a Translação pura b Translação pura c Página 1 de Anotações Rápidas Translação pura c Translação pura d Rotação pura e Movimento planar complexo gira e se desloca f Translação pura g Translação Pura h Movimento planar complexo i a Elos 6 Estrutura b Elos3 MECANISMO c Elos4 MECANISMO d Elos10 MECANISMO a Elos 4 sL3 LL1 PL2 QL4 sLPQ Como LL1 é o terra temos que Classe II1 tipo SSS1 designação Classe 1 seguidorseguidorseguidor b Elos 4 sL2 LL1 PL3 QL4 sLPQ Como LL1 é o terra temos que Classe I1 tipo GMMM designação Grashof ManivelaManivelaManivela c Elos 8 Página 2 de Anotações Rápidas d Elos 4 sL2 LL1 PL3 QL4 sLPQ Como LL1 é o terra temos que Classe III1 tipo CMMM designação ManivelaManivelaManivela com ponto de mudança dupla manivela e Elos 8 f Elos 4 g Elos 6 h Elos 9 a Capô de automóvel Página 3 de Anotações Rápidas a Capô de automóvel b Mecanismo de abertura de porta malas Esse mecanismo funciona como um 4 barras portanto tem 1 grau de liberdade Esse mecanismo funciona como um 4 barras portanto tem 1 grau de liberdade Limpador de parabrisa Página 4 de Anotações Rápidas Esse mecanismo é o acoplamento de um 4 barras dupla manivela com um biela manivela logo possuirá 1 grau de liberdade Página 5 de Anotações Rápidas