Aula sobre Controlador Lógico Programável (CLP) e sua Evolução

1 Automação Industrial prática José Fontebasso Neto 1 2 2 AULA 1 Controlador Lógico Programável CLP Aspectos Históricos Até final dos anos 60 a automação de processos era baseada em circuitos analógicos construídos com componentes discretos e relés alocados em grandes painéis 1968 Standard Machine Controller da GMC Bedford Associates Richard Morley apresentou o controlador eletrônico Capacidades para facilitar a programação Grande durabilidade e confiabilidade Facilidade de expansão Uso de espaço reduzido Facilidade de manutenção Preço competitivo fonte httpswwwengineeringcomstoryprogrammablelogiccontrollerstheevolutionofadisruptivetechnology 3 4 3 Aspectos Históricos Anos 70 controladores eletrônicos com microprocessadores CLP Anos 80 incorporação de funções de comunicação Redes industriais Onipresente nas indústrias Anos 90 em diante Integração com redes de computadores Integração com sistemas empresariais Definição Um CLP é definido como um dispositivo digital que controla através da sinalização aos equipamentos acionadores máquinas e processos utilizando uma memória programável para armazenar instruções e um processador para executar operações como acionamento e desligamento temporização contagem sequenciamento operações matemáticas e manipulação de dados as quais resultam em sinais para alterações no estado de operação de máquinas e processos 5 6 4 Características As principais características dos CLPs atuais incluem Hardware Intervalos de varredura menores pelo uso de processadores mais poderosos e sistemas de comunicação mais eficientes Sistemas em gabinetes permitindo o uso racional de energia e espaço Grande capacidade de conexão a múltiplas redes como redes ethernet cabeadas ou wifi redes industriais fieldbus profibus sensores termopares medidores de pressão e outros equipamentos de resposta rápida Projeto mecânico robusto para o invólucro e interfaces de entrada e saída integradas permitindo a instalação diretamente em máquinas e equipamentos das linhas de produção Características As principais características dos CLPs atuais incluem Software Aplicativos de programação orientada a objeto e múltiplas linguagens baseadas na série de normas IEC 61131 Conjunto de instruções de máquina completos e poderosos permitindo a extensão das áreas de aplicação até para CLPs pequenos com poucas portas Módulos de controle com suporte a linguagens de programação de alto nível como C Visual Basic e Python permitindo a integração dos aplicativos operacionais aos aplicativos administrativos Sistema diagnóstico e de detecção de problemas mais completo e eficientes Matemática para ponto flutuante permitindo cálculos elaborados e funções sofisticadas Poder computacional para armazenar rastrear e tratar grandes volumes de dados 7 8 5 Arquitetura Princípio de Funcionamento 9 10