Estudo de Caso: Automação Industrial com Máquina Embaladora

1 Automação Industrial prática José Fontebasso Neto 1 2 2 AULA 6 Caso de Estudo Estudo de Caso Cenário MáquinaEmbaladora O processo O relé liga a máquina A máquina produz seis peças e desliga A embaladora liga embala e despacha o conjunto de peças O ciclo se repete 3 4 3 Estudo de Caso Cenário MáquinaEmbaladora Os detalhes Cada peça é produzida em 100 ms A embaladeira leva 700 ms para embalar e despachar O acionamento da máquina e da embaladeira Pulsos de curta duração Gerados por temporizadores Estudo de Caso Cenário MáquinaEmbaladora A lógica dos temporizadores O temporizador do relé é acionado quando A máquina a embaladora estão desligadas O temporizador do sensor é acionado quando A máquina está ligada O sensor está desligado A máquina liga quando Recebe um pulso A embaladora está desligada A embaladora liga quando A máquina e o sensor estão desligados O contador atinge 6 5 6 4 Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Duas etapas 1 A máquina produz o lote de peças enquanto a embaladora está desligada 2 A embaladora embala o lote de peças enquanto a máquina está desligada Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Comando para disparar a etapa 1 7 8 5 Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Disparo do relé da máquina fabricadora A máquina a embaladora e o relé estão desligados Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Acionamento da máquina fabricadora É ligada pelo relé e inicia a produção das peças Selo lógico acionado pelo relé mantido pela máquina e desligado pela embaladora 9 10 6 Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Acionamento do Sensor A máquina está ligada e o sensor desligado Cada peça produzida gera um pulso para a contagem de peças Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Acionamento do contador de peças Inicio a máquina e o sensor estão ligados Reinicio a variável lógica da etapa 1 desliga e a da etapa 2 liga 11 12 7 Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Acionamento da embaladora Variável lógica da etapa 2 ligada Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Reinício do ciclo No ressete do temporizador da embaladora 13 14 8 Estudo de Caso Modelagem do Problema Técnica SetReset Sincronismo dos eventos 15