Controle I - Exercícios Resolvidos: Modelagem, Diagramas de Blocos e Função de Transferência

UNIVERSIDADE SANTA ÚRSULA USU Curso de Graduação Disciplina Controle I 2022 2 Professor Geraldo Motta Azevedo Júnior 031088755 1 EXERCÍCIOS MODELAGEM NO ESPAÇO DE ESTADOS 1 Obtenha uma representação no Espaço de Estados para cada sistema a b c 2 Considere um sistema dinâmico linear cujo comportamento pode ser modelado pela seguinte equação de estados onde x t representa o vetor de estados u t representa a entrada e y t representa a saída Determine a Função de Transferência e escreva uma Equação Diferencial de 2 Ordem que seja representativa do comportamento dinâmico deste sistema UNIVERSIDADE SANTA ÚRSULA USU Curso de Graduação Disciplina Controle I 2022 2 Professor Geraldo Motta Azevedo Júnior 031088755 1 EXERCÍCIOS DIAGRAMAS DE BLOCOS Considere os diagramas de blocos mostrados nas figuras abaixo Em cada caso determine a função de transferência Rs C s do sistema em malha fechada 1 2 3 UNIVERSIDADE SANTA ÚRSULA USU Curso de Graduação Disciplina Controle I 2022 2 Professor Geraldo Motta Azevedo Júnior 031088755 1 EXERCÍCIOS FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E TRANSFORMADA DE LAPLACE 1 Para cada equação diferencial obtenha uma representação do sistema utilizando o conceito de função de transferência Faça a fatoração de função de transferência para evidenciar os pólos e zeros de cada sistema a b c 2 Considere o sistema de controle em malha fechada representado a seguir Trace o diagrama de pólos e zeros para a função de transferência