AVI Modelagem e Simulação de Sistemas - Transformada de Laplace e Diagrama de Blocos

20224 Modelagem e Simulação de Sistemas EAC AVI Caro estudante A Avaliação Integrada AVI é uma atividade que você deve desenvolver conforme explicado no enunciado abaixo Esta avaliação vale até 100 pontos portanto é importante que você leia as instruções com muito cuidado Atenção 1 Serão consideradas para avaliação somente as atividades entregues nesta página com o status enviado As atividades com status na forma de rascunho ou entregues por outras vias não serão corrigidas Atenção 2 A atividade deve ser postada obrigatoriamente no modelo de Folha de Respostas disponível abaixo para você realizar download de preferência em pdf Atenção 3 O desenvolvimento e entrega da AVI deve ocorrer dentro dos prazos definidos na agenda da disciplina Não serão aceitas entregas após o prazo final para envio Não deixe para a última hora Questão 01 Enunciado Um sistema massamolaamortecedor foi modelado por um engenheiro e chegouse à seguinte equação diferencial Onde xt é o deslocamento da massa e ft a força aplicada ao sistema Supondo que as condições iniciais x00 e x00 encontre a Função de transferência XSFs aplicando a Transformada de Laplace b Identifique os polos e zeros da função de transferência c Supondo que um sinal do tipo degrau seja aplicado como entrada e usando o método da transformada inversa qual será a expressão da resposta do sistema xt d Calcule o valor de xt para t 3 segundos utilizando o Octave ou Matlab e Calcule o valor de xt quando t tende a infinito resposta em regime permanente QUESTÃO 02 ENUNCIADO Um sistema foi modelado e chegouse ao seguinte diagrama em blocos Com base nas informações acima faça o que se pede a Escreva a função de transferência YsUs utilizando da álgebra de blocos Realize a simplificação por etapas b Usando o Octave mostre passo a passo como chegar no mesmo resultado Status de envio Número da tentativa Esta é a tentativa 1 1 tentativas permitidas Status de envio Nenhuma tentativa Status da avaliação Não há notas Data de entrega quinta 8 dez 2022 2355 Tempo restante 3 dias 4 horas Última modificação 05122022 1937 Tarefa httpsdigitalunisabrmodassignviewphpid1000081 33 Adicionar envio Você ainda não fez um envio 1 Partindo da equação a d²xt dt² 8 dxt dt 15 xt 10 ft Passando para o domínio de Laplace s² Xs 8 s Xs 15 Xs 10 Fs s² 8 s 15 Xs 10 Fs Xs Fs 10 s² 8 s 15 b Como a planta no possui s no numerador Zeros nenhum Digitalizado com CamScanner Polos s2 8s 15 0 s 8 2 Si 3 Polos Sii 5 2 c Fs 1s Xs 1s 10s2 8s 15 Xs As Bs3 Cs5 Xs As2 A8s 15A Bs2 Bs Cs2 Cs ss3s5 A B C 0 B 23 C 8A 5B 3C 0 A 23 163 103 5C3 3C 0 2C 2 C 1 B 23 1 53 Xs 23 1s 53 1s3 1s5 Invertendo xt 23 53 e3t e5t d Fazendo t 3s X3 23 53 e9 e15 066646 c Aplicando o teorema do valor final lim t xt lim s0 s Xs lim s0 10 s3s5 1015 lim t xt 23 2 a Manipulando os blocos YsUs Gs1 GsXs 1s 10s5 1 1s 10s5 1s1 YsUs 10ss5 10ss5 1 10ss1 10 ss5s1 ss5s1 ss5s1 YsUs 10s 10 s3 6s2 5s 10 b No Octave os seguintes comandos devem ser usados s tfs G 1s F 10s5 H 1s1 Gd H F Gte feedbackGd H